static INLINE void aom_subtract_block_32xn_avx2(int rows, int16_t *diff_ptr, ptr...
在本教程中，我们将学习如何创建一个空数据帧，以及如何在 Pandas 中向其追加行和列。...Pandas.Series 方法可用于从列表创建系列。列值也可以作为列表传递，而无需使用 Series 方法。 例 1 在此示例中，我们创建了一个空数据帧。...ignore_index参数设置为 True 以在追加行后重置数据帧的索引。 然后，我们将 2 列 [“薪水”、“城市”] 附加到数据帧。“薪水”列值作为系列传递。序列的索引设置为数据帧的索引。...然后，我们在数据帧后附加了 2 列 [“罢工率”、“平均值”]。 “罢工率”列的列值作为系列传递。“平均值”列的列值作为列表传递。列表的索引是列表的默认索引。...Python 中的 Pandas 库创建一个空数据帧以及如何向其追加行和列。
1、以数据库text为例： USE text go SELECT A.NAME,MaxRows = MAX(B.rows) FROM sys.tables A INNER JOIN sys.partitions...B ON A.object_id = B.object_id GROUP BY A.name ORDER BY MAX(B.rows) DESC - -按数据行数的降序进行排序显示 2、显示所有空表
对于CAN总线来说，当数据帧大于标准的8字节时，可以借助高层协议实现数据分段和传输。 CAN协议规定标准帧和扩展帧中数据段的长度为最大8字节。...针对这一限制，工业界开发了一些高层协议来支持长数据帧的分段传输和重组。...First Frame (FF)： 数据长度>7字节时，第一个帧中包含数据长度和首段数据。 Consecutive Frame (CF)： 后续帧承载剩余数据。...关键点：数据通过多个帧分段传输，每帧包含索引和子索引信息。 块传输（Block Transfer）：更高效的方式，允许批量传输多个数据帧。 使用场景：适合设备配置、参数设置等需要传输大数据的场景。...那么如何选择适合的协议？我认为主要有几点区分： 实时性要求高： ISO-TP由于有流控机制，效率稍低，适合诊断或非实时场景。如果需要高实时性，可以设计自定义的轻量级协议。
例如，对于某些输入特征图，核权值是固定的，不能 适应局部特征的变化，因此需要更多的核来建模复杂的特征图幅，这是多余的，效率不高。...体积膨胀，由于输出转换的接受野始终是矩形的，作为层叠卷积的累积 效应，接受野会越来越大，接受野中会包含一些与输出转换无关的背景。不相关的背景会给输出位移的训练带来噪声。...在可变形的卷积中，深像素的接收场集中到相应的物体。如上所示，在中，深蓝色像素（上方）属于大绵羊。但是，其矩形接受区域（底部）在左底部包含小绵羊，这可能会给诸如实例分割之类的任务带来歧义。...为了解决这个问题，作者使用可变形卷积将未标记帧的特征图变形为其相邻标记帧的特征图，以修补上述固有问题。偏移量就是带标记的帧和未带标记的相邻帧之间优化后的特征差。...在推理过程中，可以使用训练后的翘曲模型传播帧A的正确的标注值（ground truth），以获取A的关键点估计。此外，可以合并更多相邻帧，并合并其特征图，以提高关键点估计的准确性。
在本文中，我们将重点讨论一个将「多个预处理操作」组织成「单个操作」的特定函数：pipe。 在本文中，我将通过示例方式来展示如何使用它，让我们从数据创建数据帧开始吧。...NaN 表示的缺失值，id 列包含重复的值，B 列中的 112 似乎是一个异常值。...创建管道 我们现在有3个函数来进行数据预处理的任务。接下来就是使用这些函数创建管道。...这里需要提到的一点是，管道中的一些函数修改了原始数据帧。因此，使用上述管道也将更新df。 解决此问题的一个方法是在管道中使用原始数据帧的副本。...如果你不关心保持原始数据帧的原样，那么可以在管道中使用它。
Linux中的AF_PACKET套接字允许应用程序接收和发送原始数据包。这个特定于linux应用程序绑定到AF_PACKET套接字，并允许DPDK或VPP应用程序通过内核发送和接收原始数据包。...下面是TPACKET_v3相关数据结构： /* 创建TPACKET_V3环形缓冲区时对应的配置参数结构 * 备注：tpacket_req3结构是tpacket_req结构的超集，实际可以统一使用本结构去设置所有版本的环形缓冲区...(虽然V3中的帧长是可变的，但创建时还是会传入一个最大的允许值) unsigned int tp_frame_nr; // 帧的总个数(必须等于 每个内存块中的帧数量*内存块数量...int tp_sizeof_priv; // 每个内存块中私有空间大小，0意味着不设私有空间 unsigned int tp_feature_req_word;// 标志位集合...hv1; // 包含vlan信息的子结构 }; __u8 tp_padding[8]; } 接收数据包：内核收到数据包后将其存入接收环形缓冲区中，poll( )轮询到有数据包后
直接 IMU融合 解算出 4 元数，求出相对于 XOY 的旋转角就完事了。 但是文章没有特别详细的写这个算法，项目结了再写。但是是要分享一下这个采集系统的，很棒！有空一定复现。...线性加速度 (Mat) GravityVector: 重力向量 (Mat) Euler: 欧拉角 (Mat) 私有辅助函数 GetEuler(ushort[] sample, int begin)： 从原始数据帧中提取欧拉角数据...将原始数据按比例转换为角度值。 返回包含欧拉角数据的 Mat 对象。 GetAcceleration(ushort[] sample, int begin)： 从原始数据帧中提取加速度数据。...将原始数据按比例转换为加速度值。 返回包含加速度数据的 Mat 对象。 GetQuat(ushort[] sample, int begin)： 从原始数据帧中提取四元数数据。...将原始数据按比例转换为四元数。 返回包含四元数数据的 Mat 对象。
帧内预测：预测值与实际值位于同一帧内，用于消除图像的空间冗余；帧内预测的特点是压缩率相对较低，然而可以独立解码，不依赖其他帧的数据；通常视频中的关键帧都采用帧内预测。...帧间预测：帧间预测的实际值位于当前帧，预测值位于参考帧，用于消除图像的时间冗余；帧间预测的压缩率高于帧内预测，然而不能独立解码，必须在获取参考帧数据之后才能重建当前帧。...，负责有效表示视频数据的内容，最终输出编码完的数据 SODB 对视频的原始数据进行压缩。...帧间编码信息数据块，称为 C 类数据分块。它包含帧间编码宏块类型，帧间编码系数。它通常是 slice 种最大的一部分。帧间编码信息数据块是不重要的一部分。它所包含的信息并不提供编解码器之间的同步。...；分片头中包含着分片类型、分片中的宏块类型、分片帧的数量以及对应的帧的设置和参数等信息；而分片数据中则是宏块，这里就是我们要找的存储像素数据的地方，宏块是视频信息的主要承载者，因为它包含着每一个像素的亮度和色度信息
音\视频原始数据如果不经过压缩编码的话，通常体积是非常大的，不利于存储和网络传输。...常见的视频编码标准有H.263，H.264，MPEG2等，音频编码标准AAC，MP3，AC-3等 解码：编码的逆过程，将音\视频压缩编码的数据转为原始数据 软编（解）/硬编（解） 软编（解）：使用CPU...转RGB等 libavfilter：音视频滤镜模块，包含了音频特效和视频特效的处理 重要结构体 AVFormatContext：在FFmpeg开发中是一个贯穿整个流程的数据结构，存储了整个音视频流和metadata...对应一个AVCodec，包含该视频/音频流对应的编解码器 AVPacket：保存了解复用（demuxer）之后的压缩数据和附加信息，比如pts，dts，duration等 AVFrame：保存解码后的原始数据...Ne10的编译与使用 3. 如何使用OpenGL渲染YUV数据 4. Android中如何使用OpenGL播放视频 5. 如何使用MediaCodec解码音视频
当游戏行业仍在聚焦探讨如何让 AI 真正落地、协助游戏的工业化制作时，网易互娱 AI Lab 已基于游戏研发制作中的痛点交出了一份令人惊艳的答卷。...利用该方法，传统光学动捕流程中所需的人工工作量可以被大幅降低。...在大量动捕数据上进行训练后，该自编码器可以将将 template skeleton、marker configuration和motion三种数据编码成低维空间的隐向量，也可以从隐向量中恢复出对应的原始数据...通过这个操作，序列中所有帧的坐标系就由世界坐标系变换到了由T-pose定义的局部坐标系。...clean markers中的距离变化值。
[s625olf9tk.png] GIF格式的文件结构整体上主要分为三个部分：文件头、GIF数据流、文件结尾。其中，GIF数据流是本文分析的重点，主要包含全局调色盘、局部调色盘以及多个连续的图像块。...这还只是静态图的情况，GIF图一般包含K帧，在不做任何压缩的情况下总大小就是3×M×N×K，非常占用存储空间。 实际情况中，GIF图具有如下两个特征 （1）一张图像最多只包含256个RGB值。...直观来说，帧信息应该由一系列的点阵数据组成，点阵中存储着一系列的颜色值。 点阵数据本身的存储也是可以进行压缩的，GIF图所采用的是LZW压缩算法。...基本思路是，对于原始数据，将每个第一次出现的串放在一个串表中，用索引来表示串，后续遇到同样的串，简化为索引来存储（串表压缩法）。 举一个简单的例子来说明LZW算法的核心思路。...有原始数据：ABCCAABCDDAACCDB 可以看出，原始数据里只包括4个字符A,B,C,D,四个字符可以用2bit的索引来表示，0-A,1-B,2-C,3-D。
函数接受数据帧df，较短均线的列名称short_col和较长均线的列名称long_col，inplace参数控制是否原地更新df。买卖信号应保存在signal列中。最后返回df。...函数接受数据帧df，中布林带的列名称mid_col，上布林带列名称upper_col，下布林带列名称lower_col，inplace参数控制是否原地更新df。...函数接受数据帧df，中轨的列名称mid_col，上轨列名称upper_col，下轨列名称lower_col，inplace参数控制是否原地更新df。买卖信号应保存在signal列中。...""" # 复制DataFrame以避免修改原始数据 if not inplace: df = df.copy() # 计算最小值和最大值...k_col : str K值的列名。 d_col : str D值的列名。 j_col : str J值的列名。
一个完整的数据帧通常由以下部分构成： ? 校验位是为了保证数据在传输过程中的完整性，采用一种指定的算法对原始数据进行计算，得出的一个校验值。...接收方接收到数据时，采用同样的校验算法对原始数据进行计算，如果计算结果和接收到的校验值一致，说明数据校验正确，这一帧数据可以使用，如果不一致，说明传输过程中出现了差错，这一帧数据丢弃，请求重发。...CRC校验 上面通过笔算的方式，讲解了CRC计算的原理，下面来介绍一下如何进行校验。...按照上面CRC计算的结果，最终的数据帧：0011 0100 1101 1111 = 34DF，前8位0011 0100是原始数据，后8位1101 1111 是 CRC结果。...另一种方法是把整个数据帧进行CRC运算，因为是数据帧相当于把原始数据左移8位，然后加上余数，如果直接对整个数据帧进行CRC运算（除以多项式），那么余数应该为0，如果不为0说明数据出错。 ?
WebRTC在初始化时，先要创建并配置好编码器，然后开始采集视频数据。视频采集到一帧数据后，通过回调接口，将采集到的数据传递给VideoStreamEncoder 类的 OnFrame() 函数。...在该函数中，会为每一个视频帧创建一个 EncodeTask 任务，并将其插入到编码队列中。 而在编码线程，则不断的从编码队列中取出任务进行编码，并最终通过编码器的回调函数将编码后的数据输出。...CVPixelBuffer: 存放未压缩／未编码的原始数据。 CVPixelBufferPool: CVPixelBuffer 对象池。...: VTCompressionSession, //上面定义的 Session imageBuffer: CVImageBuffer, // 它里面包含了被压缩的视频帧。...imageBuffer: 它里面包含了被压缩的视频帧。 presentationTimeStamp: pts，视频帧展示时的时间戳。
一个完整的数据帧通常由以下部分构成： [2020-09-20_151837] 校验位是为了保证数据在传输过程中的完整性，采用一种指定的算法对原始数据进行计算，得出的一个校验值。...接收方接收到数据时，采用同样的校验算法对原始数据进行计算，如果计算结果和接收到的校验值一致，说明数据校验正确，这一帧数据可以使用，如果不一致，说明传输过程中出现了差错，这一帧数据丢弃，请求重发。...CRC校验 上面通过笔算的方式，讲解了CRC计算的原理，下面来介绍一下如何进行校验。...按照上面CRC计算的结果，最终的数据帧：0011 0100 1101 1111 = 34DF，前8位0011 0100是原始数据，后8位1101 1111 是 CRC结果。...另一种方法是把整个数据帧进行CRC运算，因为是数据帧相当于把原始数据左移8位，然后加上余数，如果直接对整个数据帧进行CRC运算（除以多项式），那么余数应该为0，如果不为0说明数据出错。
数据格式: iOS端设备采集的原始数据为线性PCM类型音频数据 其他: 还可以设置采样值的精度,每个数据包有几帧数据,每帧数据占多少字节等等....正因为有着上面的压缩方法,视频数据量可以极大的压缩,有利于传输和存储. 3.3. 视频编码 原理：编码是如何做到将很大的数据量变小的呢?...[1240] 每个Tag前面还包含了Previous Tag Size字段，表示前面一个Tag的大小。Tag的类型可以是视频、音频和Script，每个Tag只能包含以上三种类型的数据中的一种。...音视频同步并播放 深入研究 iOS视频渲染 AudioQueue实现音频流实时播放实战 当我们拿到解码后的音视频帧时,首先要考虑的问题就是如何同步音视频,在网络正常的情况下是不需要做音视频同步操作,因为我们...我们将创建一个 audio clock 作为内部变量来跟踪音频现在播放的时间点，video thread 将用这个值来计算和判断视频是播快了还是播慢了。
简单来说，Alpha 混合方式用于控制半透明效果的实现方式；处置方式用于说明下一帧将展示时，当前帧应如何处理。...图片数据的记录方式从传统的色值变为索引，减少了图片数据的占用空间。 GIF 支持全局调色板，也支持每帧有自己独立的调色板；每个调色板最多包含 256 种颜色。...在 Photoshop 中将一幅原始图片存储为 GIF 格式时，可见其生成的调色板 为了使调色板中的颜色尽可能地还原图片的原始数据，调色板中包含哪些颜色就尤为重要。...这个字典可以通过压缩过程生成，也可以通过解压过程还原；因此在存储时，只需存储压缩后的内容即可。 假定有两个值（1、2），LZW执行过程如下。各操作的执行时机与原始数据的读取进度通过背景色一一对应。...例如，确认下图中 4 × 4 分块的内容，可以通过其左、上两方向的像素信息，经各种预测方法获得预测结果，并与原始数据匹配，验证哪个预测结果最接近原始数据。
视频还拥有彩色，这里主要为RGB和YUV解释，RGB为三原色，通过它们之间的融合能形成大千世界的各种色彩；而YUV则是亮度值和颜色通道的集合，Y包扩亮度和少量绿色通道、U包含蓝色通道和亮度差值以及V包含红色通道与亮度差值...音频的采集过程，首先是通过麦克风设备将环境中的模拟信号采集成PCM方式编码的原始数据，其中PCM数据记录下的是原始波形的强度；下图电容式麦克风采集流程： 以下是麦克风采集出来数据的波形： 但是在进行...滤镜的目的将图像中所有像素点的颜色值设置为目标颜色。滤镜最重要的一步是颜色映射。颜色映射是指将原来照片中的每一种颜色，通过某种映射方法转换成另一种颜色。...播放时音频同步问题： 由于每一个音频帧和视频帧都带有初始值相同的时间戳（PTS），PTS标记的是将此帧数据进行渲染展示的时间戳。...您可以在TRTC控制台给不同的业务或项目分别创建不同的应用，从而实现业务或项目数据的隔离。 SDKAppID： 腾讯云后台用来区分不同TRTC应用的唯一标识，在TRTC控制台创建应用时自动生成。
同一个 CAN 网络中所有单元的通信速度必须一致，不同的网络之间通信速度可以不同。...DLC 为数据长度，高位在前，DLC 段有效值范围为 0~8。...④、数据段 数据段也就是帧的有效数据，标准格式和扩展格式相同，可以包含 0~8 个字节的数据，从最高位(MSB)开始发送，结构如图所示： 注意，图中数据段的 0~64 为 bit，对应到字节就是 0~...CRC 值的计算范围包括：帧起始、仲裁段、控制段、数据段，接收方以同样的算法进行计算，然后用计算得到的 CRC 值与此 CRC 段进行比较，如果不一致的话就会报错。...根据这个位时序，我们就可以计算 CAN 通信的波特率了。具体计算方法，我们等下再介绍，前面提到的 CAN 协议具有仲裁功能，下面我们来看看是如何实现的。
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