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CAN总线如何处理超过8字节的数据帧,有哪些相关协议?

对于CAN总线来说,当数据帧大于标准的8字节时,可以借助高层协议实现数据分段和传输。 CAN协议规定标准帧和扩展帧中数据段的长度为最大8字节。...这一限制是由于CAN协议的设计初衷是用于实时性要求较高的系统,如汽车电子、工业控制等,数据帧短小有助于降低总线负载,提高传输效率。...针对这一限制,工业界开发了一些高层协议来支持长数据帧的分段传输和重组。...关键点:数据通过多个帧分段传输,每帧包含索引和子索引信息。 块传输(Block Transfer):更高效的方式,允许批量传输多个数据帧。 使用场景:适合设备配置、参数设置等需要传输大数据的场景。...那么如何选择适合的协议?我认为主要有几点区分: 实时性要求高: ISO-TP由于有流控机制,效率稍低,适合诊断或非实时场景。如果需要高实时性,可以设计自定义的轻量级协议。

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    可变形卷积在视频学习中的应用:如何利用带有稀疏标记数据的视频帧

    体积膨胀,由于输出转换的接受野始终是矩形的,作为层叠卷积的累积 效应,接受野会越来越大,接受野中会包含一些与输出转换无关的背景。不相关的背景会给输出位移的训练带来噪声。...由于这些像素级别的标注会需要昂贵成本,是否可以使用未标记的相邻帧来提高泛化的准确性?具体地说,通过一种使未标记帧的特征图变形为其相邻标记帧的方法,以补偿标记帧α中的丢失信息。...为了解决这个问题,作者使用可变形卷积将未标记帧的特征图变形为其相邻标记帧的特征图,以修补上述固有问题。偏移量就是带标记的帧和未带标记的相邻帧之间优化后的特征差。...利用多分辨率特征金字塔构造可变形部分,并采用不同的扩张方法。该方法的优点在于,我们可以利用相邻的未标记帧来增强已标记帧的特征学习,因为相邻帧相似,我们无需对视频的每一帧进行标记。...该网络结构类似于上面讨论的姿势估计网络,但有点复杂。它包括三个部分:1)帧t的实例分割预测;2)帧t与t +δ之间的偏移优化和分割变形;3)特征图聚合,用于最终预测帧t +δ处的实例分割。

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    亚马逊工程师分享:如何抓取、创建和构造高质量的数据集

    查看数据源是否包含足够的历史数据,以允许您构造足够大的数据集:这也是在开始收集数据之前需要考虑的一个非常重要的点。...所以,寻找一个提供足够数据的数据源来构造足够大的数据集。 如何改进数据集?你能把其他来源的数据结合起来使它更有趣吗?检查完上述所有点后,看看如何进一步改进数据集。...数据源是否包含足够的元数据,这些元数据在预测结果时是否有用?...这与「已知问题」部分中的第 4 点相同。 预测结果有什么重要的意义或应用吗?高质量数据集的一个标志是,它还可以用于解决有趣的实际问题,或者能够对某些现象提供有趣的见解。...这对我们来说是另一个挑战,因为用户 ID 是必不可少的数据。为了解决这个问题,我们可以将评论者的昵称与打分值连接起来,以形成一个唯一的字符串。

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    Jtti:MySQL初始化操作如何创建新的数据库

    要在MySQL中创建一个新的数据库,可以按照以下步骤进行操作:登录到MySQL数据库管理系统中。可以使用MySQL命令行客户端或者图形化工具,如phpMyAdmin。...使用CREATE DATABASE语句来创建新的数据库。...语法如下:CREATE DATABASE database_name;在上面的语句中,将database_name替换为你想要创建的数据库的名称。执行上述SQL语句来创建新的数据库。...可以使用SHOW DATABASES;语句来查看当前所有的数据库,确认新的数据库已经创建成功。如果需要在创建数据库时指定字符集和校对规则,可以在CREATE DATABASE语句中添加相应的选项。...例如:CREATE DATABASE database_name CHARACTER SET utf8 COLLATE utf8_general_ci;通过上述步骤,就可以在MySQL中创建一个新的数据库

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    3.1 ASM-方法-结构

    每一个线程有它独立的执行栈,由栈帧组成。 每个栈帧都代表一个方法的调用:每次方法被调用,都会在当前的线程执行栈中压入一个新的栈帧。...字节码指令可以分为两种类型:一小部分指令被设计成从本地变量中传递数据给操作数栈,反之亦然;另一部分指令集仅作用在操作数栈上:从栈中弹出一些值,根据这些值计算出结果,并压入栈中。...Casts:类型转换 这些指令会将值从栈顶弹出,转换成其他类型后,再将结果压入栈中。这些指令于Java中的转换表达式相对应。例如I2F、F2D、L2D等,将数值型的值,从一个类型转换成另一个类型。...INVOKESPECIAL指令弹出栈顶其中一个值,并调用exception的构造函数。 最后,‘ATHROW’指令弹出栈顶保留的另一个值,并作为异常抛出(因此程序不会继续执行该方法的下一个指令。)。...这种特殊的类型仅仅用在栈哈希帧上(stack map frames),用于指定一个对象已经被分配了内存,但是还没有调用构造函数。 该参数指定了创建该对象的指令。

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    【JVM故事】了解JVM的结构,好在面试时吹牛

    像运行时常量池,字段和方法数据,方法和构造函数的代码,还有特殊的方法用于类和实例的初始化,以及接口的初始化。 方法区在jvm启动时创建,虽然方法区在逻辑上是堆的一部分。...jvm栈 每一个jvm线程都有一个私有的jvm栈,随着线程的创建而创建,栈中存储的是帧。 jvm栈和传统语言如C的栈相似,保存局部变量和部分计算结果,参与方法的调用和返回。...帧 每次当一个方法被调用时一个新的帧会被创建。当方法调用完成时,与之对应的帧会被销毁,无论是正常完成还是抛异常结束。 所以帧是方法调用的具体体现形式,或称方法调用是以帧的形式进行的。...帧用来存储数据和部分计算结果,和执行动态链接,方法返回值,分发异常。...一个帧将不在继续是当前帧,如果它的方法调用了另一个方法,或者它的方法结束了。 当一个方法被调用,一个新的帧被创建,当执行控制由原来的方法传递到新的方法时,这个新的帧变为当前帧。

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    Unity基础系列(五)——每秒帧率(测试性能)

    目录 1 构造原子核2 使用Profiler3 测量FPS4 帧平均每秒5 给文本上色 本章重点: 1、用物理学来创造一个不断成长的原子核。 2、使用分析器排查性能。 3、统计并显示帧速率。...预制体是一个不存在于场景中且未被激活的Unity对象或对象层次结构。你可以使用它作为模板,创建它的克隆并将它们添加到场景中。要创建一个对象,可以像往常一样在场景中构造一个对象,然后将其拖到项目窗口中。...但示例只是在创建新的对象,并没有丢弃任何东西,这就很奇怪了。 这两种现象都是由Unity编辑器造成的。每当你在编辑器中选择某些内容时,CPU峰值就会发生。...我们通过将1除以当前帧的时间增量来测量每秒的帧数,然后将结果转换为整数,进行适当的舍入。 ? 然而,这种方法存在一个问题。...(可以看到帧率了) 看起来已经完成了预期的表现,但是有一个很小的问题。现在每帧都在创建一个新的String对象,该对象将在下一个更新中被丢弃。这会污染托管内存,从而触发垃圾收集器。

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    JavaC++中的赋值和拷贝分析及对比

    参考链接: 如何使用Python和其他语言(Java/C++/C)为变量赋值 一、内存  Java是在JVM所虚拟出的内存环境中运行的。内存分为栈(stack)和堆(heap)两部分。 ...栈  &堆  在Java中,JVM中的栈记录了线程的方法调用。每个线程拥有一个栈。在某个线程的运行过程中,如果有新的方法调用,那么该线程对应的栈就会增加一个存储单元,即帧(frame)。...  (因此赋值和参数传递对象时,对象所指向的实体是一样的,对象的地址是一样的)  C++中:  基本数据:数值  对象:对象的赋值调用拷贝函数(特殊的创建对象是,用另一个对象对创建对象初始化时,调用拷贝构造函数...需要改变的话需重载等号  (c++)拷贝构造函数通常用于:                 需要改变的话需重载拷贝构造函数  1.通过使用另一个同类型的对象来初始化新创建的对象。 ...2.复制对象把它作为参数传递给函数。  3.复制对象,并从函数返回这个对象。  如果在类中没有定义拷贝构造函数,编译器会自行定义一个。

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    2019年5项深度学习研究论文

    另一方面,作为一种自回归语言模型, XLNet不依赖输入数据损坏,因此避免了BERT的限制。 通过可转换架构搜索进行网络修剪 在这里阅读完整的论文。...该模型相对于其他体系结构如何表现?该结果可以看出这里。...特别是在图像创建和处理方面。这个领域中一个非常有趣的问题就是所谓的图像到图像转换问题,希望将特征从一个图像域转移到另一个图像域。在这里,图像域代表可以归类为视觉上独特的类别的一组图像。...实际上,创建了称为深度感知视频帧INterpolation或DAIN的体系结构。该模型利用深度图,局部插值内核和上下文特征来生成视频帧。...本质上,DAIN通过基于光流和局部插值内核合并输入帧,深度图和上下文特征来构造输出帧。 结论 在本文中,有机会看到了一些有趣的论文以及在深度学习领域取得的进步。

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    JAVA程序运行原理分析

    作为JAVA的开发人员,需要知道JAVA是如何运行的,这个需要好好思考下。 ?...③ 虚拟机栈 Java方法执行的内存模型:每个方法在执行的同时都会创建一个栈帧(Stack Frame)用于存储局部变量表、操作数栈、动态链接、方法出口等信息。一个方法对应一个栈帧。...⑥ 线程独占 每个线程都会有它独立的空间,随着生命周期而创建和消亡。【虚拟机栈,本地方法栈,程序计数器。】。 ⑦ 线程共享 所有线程能访问这块内存数据,随着虚拟机或者GC而创建和消亡。...⑤ 构造方法 之前类并没有定义对应的构造方法,但是通过javap之后内部存在一个无参的构造方法。由此可见,没有定义构造函数时,会有隐式的无参构造函数。 ?...,那个main方法不跑了,jvm会根据这个方法的描述,创建新栈帧,方法和操作从操作数栈中弹出来,压入虚拟机栈,然后虚拟机会开始执行虚拟机栈最上边的栈帧,执行完毕后,再继续执行main方法对应的栈帧。

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    Unity通用渲染管线(URP)系列(一)——自定义渲染管线(Taking Control of Rendering)

    对象初始化器语法是如何工作的? 这个写法就好像我们已经在调用构造函数之后将Buffer.name=BufferName编写为一个单独的语句。但是,在创建新对象时,可以将代码块附加到构造函数的调用中。...提供它作为DrawinSettings构造函数的第一个参数,以及一个新的SortingSettings结构值。...可以在一个静态数组中跟踪这些数据。 ? 在可见的几何绘制之后,在一个单独的方法中绘制所有不受支持的着色器,从第一个通道开始。由于这些是无效通道,结果无论如何都是错误的,所以我们不用关心其他设置。...用这个着色器作为参数构造一个新材质,我们可以通过调用Shader.Find找到一个带有Hidden/InternalErrorShader字符串作为参数的材质。...通过静态字段缓存材质,这样我们就不会每帧创建一个新的了。然后将其分配给绘图设置的overrideMaterial属性 ? ?

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    一文读懂:图卷积在基于骨架的动作识别中的应用

    新的数据集中包含了 120 类动作,114480 个骨架序列的样本。而且最值得注意的是,为了增加数据的多样性,采集时摄像机的视角增加到了 155 个。...空间维度为一帧内的骨架图,时间维度的构造是将相邻帧中的图同一位置的结点连接起来,从而根据骨架序列构造出了一个 spatial-temporal graph。...在 temporal 维度上,取前后帧在相同位置的点,作为需要参与卷积的点。 确定了卷积中心和需要参与卷积的点,进行卷积,聚合时间维度和空间维度上的信息。...取一条边与之相邻的边作为参与卷积的边,边的属性为其在三维空间中的向量表示。据此,作者设计了一个双流的图卷积神经网络,一个是点的图卷积网络,另一个是边的图卷积神经网络: ?...而新的 NTU RGB+D 120 数据集发布在即,预计一个新的分数榜将要出现,相信会有更多好的 idea 出现,将这一领域继续推进下去。

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    Unity可编程渲染管线系列(十)细节层次(交叉淡化几何体)

    如果动态GI很重要,则应确保其他LOD级别不是静态的,以便它们通过光探头接收GI。 1.3 增量LOD 创建LOD的另一种方法是将其添加到基本可视化中。作为示例,我用立方体和球体创建了抽象树。...制作图案动画的直接方法是每帧使用一个新的图案。但是,当帧速率不稳定时,这可能会产生感知上的闪烁;当不将vsync与非常高的帧速率结合使用时,这也会加剧视觉撕裂。...但是,当在编辑器中而不是在播放模式下工作时,仅当发生更改时才渲染新帧。这意味着当我们什么都不做时,抖动模式保持不变,但是当我们执行一项使人分心的动作时突然改变。...对两个级联的shadows关键字执行一次,然后将它们存储在静态字段中。 ? 接下来,创建一个Strip方法,该方法将简单的着色器编译器数据集作为输入,并返回是否应删除该变体。...因此,你必须将管道的配置与构建中真正需要的相匹配。 3.6 剔除交叉淡化 作为另一个示例,让我们可以从构建中剥离LOD交叉渐变。此功能不受我们的管道直接控制。它仅在LOD组需要时使用。

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    JVM之虚拟机栈

    优点是跨平台,指令集小,编译器容易实现,缺点是性能下降,实现同样的功能需要更多的指令。 2、内存中的堆与栈 ? 栈 运行时的单位。 解决程序的运行问题,即程序如何执行,或者说如何处理数据。...如果在该方法中调用了其他方法,对应的新的栈帧会被创建出来,放在栈的顶端,成为新的当前栈帧。...不同线程中所包含的栈帧是不允许相互引用的,即不可能在另一个栈帧中引用另外一个线程的栈帧 如果当前方法调用了其他方法,方法返回之际,当前栈帧会传回此方法的执行结果给前一个栈帧,接着,虚拟机会丢弃当前栈帧,...(比如:访问long或者double类型变量) 如果当前帧是由构造方法或者实例方法创建的,那么该对象引用this将会存放在index为0的slot处,其余的参数按照参数表顺序排列。...操作数栈就是jvm执行引擎的一个工作区,当一个方法开始执行的时候,一个新的栈帧也会随之被创建出来,这个方法的操作数栈是空的 每一个操作数栈都会拥有一个明确的栈深度用于存储数值,其所需的最大深度在编译器就定义好了

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    JVM内存结构图解

    栈帧中保存局部变量表、操作数栈和一个指向当前方法所属类的运行时常量池的引用。栈帧同样是线程私有的,一个线程不能访问另一个线程的栈帧。...2.执行1:invokespecial #1指令,调用父类的初始化方法。父类初始化方法会在当前栈帧上添加一层新的栈帧。父类初始化方法执行完毕后,其对应栈帧销毁。   ...栈帧内容变化 栈帧创建销毁变化 描述 创建main方法栈帧 指令 0:new #2 创建HelloWorld对象:Java堆中的当前线程所属的TLAB中为对象分配内存。...压入栈顶 指令 13:invokevirtual #4 弹出栈顶的两个元素作为参数并调用add方法,,创建一层Object.init方法的栈帧 add方法执行完毕后返回值33压入栈顶 add方法执行期间...0xd偏移位置   0xa726a094: movb  $0x3,0xf(%eax)  ;*bastore将3写入0xd偏移位置 五 递归优化 ㈠ 栈溢出   根据第三节图例,JVM每执行每一个方法都会创建一层新的栈帧

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    HTTP2请求走私(上)

    二进制传输 HTTP/2所有性能增强的核心是新的二进制成帧层,它规定了HTTP消息如何在客户机和服务器之间封装和传输,从下图可以看出HTTP1.1是明文文本,而HTTP2.0首部(HEADERS)和数据消息主体...(DATA)都是帧(frame),frame是HTTP2协议中最小数据传输单元 新的二进制成帧机制的引入改变了客户端和服务器之间的数据交换方式,为了描述这个过程,让我们熟悉一下HTTP/2术语: Stream...,那么必须使用多个TCP连接,这种行为是HTTP/1.x传递模型的直接结果,它确保每个连接一次只能传递一个响应(响应队列),而且这还会导致行首阻塞和底层TCP连接的低效使用,HTTP/2中新的二进制成帧层消除了这些限制...,下面的示例中我们展示了一个HTTP/2的数据帧,它的长度字段为10,表示数据帧的有效载荷长度为10字节,类型字段为0,表示这是一个数据帧,标志位字段为0,无特殊标志,流标识符为1,表示该数据帧属于ID...,当前端接收到另一个请求时,它会像往常一样将其转发给后端,但是当发出响应时,它将发送队列中的第一个,即走私请求的剩余响应,由于来自后端的正确响应没有匹配的请求,每当一个新的请求通过相同的连接被转发到后端时

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    HTTP2基础教程-读书笔记(四)

    记录一下HTTP/2的底层原理,帮助理解协议实现细节。 连接 每个端点都需要发送一个连接作为最终确认使用的协议,并建立http/2连接的初始设置。...推送对象 若服务器决定推送一个对象,会构造一个PUSH_PROMISE帧: PUSH_PROMISE帧首部中的流ID用来关联相关联的请求 PUSH_PROMISE帧的首部块与客户端请求推送对象时发送的首部块是相似的...这种设计避免了客户端和服务器之间流ID冲突,也可以轻松判断哪些对象是由服务端推送的。0是保留数字,用于连接级控制消息,不能用于创建新的流。...PUSH_PROMISE 中指明所属流的ID: 首部压缩 现在网页平均包含140个请求,这些请求之间通常几乎没有新的或不同的内容,造成很大浪费,急需压缩方法。...HPCK实现比上面的复杂得多,提供如下线索更深理解: 请求端和响应端各维护两张表格,一个动态表,另一个是61个常见首部的键值组合而成。

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    基于OpenCV创建视频会议虚拟背景

    很多视频会议的软件可以设置虚拟背景,以便用户建立更友好的氛围来接听这些电话。 作为一名程序员,当我们第一次使用这样的虚拟背景时自然很感兴趣。我们都想知道它是如何工作的,可以自己建立这样的虚拟背景吗?...我们通过在第一个图像中逐个像素移动(因此在第一矩阵中一个单元一个像素)并从另一个图像中替换对应的像素(因此从另一个矩阵中替换对应的像素)来获得差异。...现在的诀窍是:如果在两帧之间,像素没有被修改,那么结果当然是0。两帧之间的像素如何变化?如果视频是完全静态的(图像中没有任何动静),则所有像素的每一帧之间的差将为0,因为没有任何更改。...] 12.将结果框保存到本地环境 cv2.imwrite("output" + str(iterations) + ".jpg", result) 结果与结论 那么结果如何呢?...虚拟背景Python和OpenCV教程-输出 结果并不满意,但是我们也从这个项目中学到的东西。 创建虚拟背景的其他方法 如果认为问题非常复杂,并且需要的智能水平,那么答案可能是机器学习。

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    Pandas系列 - 基本数据结构

    (DataFrame)是二维数据结构,即数据以行和列的表格方式排列 数据帧(DataFrame)的功能特点: 潜在的列是不同的类型 大小可变 标记轴(行和列) 可以对行和列执行算术运算 构造函数: pandas.DataFrame...2 index 对于行标签,要用于结果帧的索引是可选缺省值np.arrange(n),如果没有传递索引值。 3 columns 对于列标签,可选的默认语法是 - np.arange(n)。...创建DataFrame Pandas数据帧(DataFrame)可以使用各种输入创建 列表 字典 系列(Series) Numpy ndarrays 另一个数据帧(DataFrame) 列表 import...,它是每个数据帧(DataFrame)的索引(行) minor_axis axis 2,它是每个数据帧(DataFrame)的列 pandas.Panel(data, items, major_axis..., minor_axis, dtype, copy) 构造函数的参数如下: 参数 描述 data 数据采取各种形式,如:ndarray,series,map,lists,dict,constant和另一个数据帧

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