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R包:gtable包用于处理ggplot2图像

cowplot很多功能实现就依赖于gtable。 最近探索了一下gtable使用,主要是两个方面:如何进行拼图和嵌图。...gtable进行拼图 如果要使用gtable进行拼图,只需要创建一个12gtable对象,然后每个位置填入相应图像即可。 填充图形是使用gtable_add_grob实现。...table) # 以下两种方式都可以,函数来源于ggplot2 g1 <- ggplotGrob(p1) g2 <- ggplot_gtable(ggplot_build(p2)) # 创建一个布局为一...heights = unit(1, "null")) # 将两张图片分别放入gtable # gtable_add_grob可以对gtable对象进行操纵,添加 # t是top,上边界是第一 #...# 创建一个一gtable对象,宽度分别是2null和1null fig_combined <- gtable(widths = unit(c(2, 1), "null"),

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R高级|利用cowplot包拼接图片(2)巧用NULL调节距离、排版

学习这一篇教程前提是:已经学习了上一篇《R高级|利用cowplot包拼接图片(1)基本操作》,并且熟悉了cowplot包plot_grid函数基本操作,我们仍然使用上一篇A、B...本节,我们来讲如何调节图片之间距离。 在cowplot包并没有直接调节图片距离函数,但是我们仍然有方法解决。 图片距离有2种:相对距离和绝对距离。...这是因为A和B之间多了一个空图(NULL),注意空图也是图啊,所以这幅图是1×3图,有3附图:图A、空图、图B,我们给三个图加上标签 plot_grid(A,NULL,B,nrow = 1,...②再来看一下4附图情况 为了便于调节,在多幅图时候,建议在plot_gird命令图形对象A、B、C、D排列,标签labels排列,和想要真实排列一致,这是一个非常好习惯,...2×3第一是A、C,第2是2个空图,第3是B、D,现在,我们要调节第1和第2距离,我们仍然使用rel_widths plot_grid(A,NULL,B, C,NULL

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Vim 快速入门

输入模式 在命令模式并不能编辑文件,需要输入『i, I, o, O, a, A, r,R』等任何一个字母之后才会进入输入模式(也称为编辑模式)。注意了!...,那么上面部分就显示文件内容,最底下一显示了文件名,文件行数和数,并且在最右侧部分会显示当前坐标的位置,比如图中是显示 (4,1) 表示当前坐标在第四第一位置。...dd删除游标所在那一整行 ndd删除光标所在向下 n d1G删除光标所在到第一所有数据 dG删除光标所在到最后一所有数据 d$删除游标所在处,到该行最后一个字符 d0删除游标所在处,到该行最前面一个字符...在 vi 設定一下號; 6. 移動到第 43 ,向右移動 59 個字元,請問你看到小括號內是哪個文字? 7. 移動到第一,並且向下搜尋一下『 gzip 』這個字串,請問他在第幾? 8....我要複製 66 到 71 這 6 內容(含有MANDB_MAP),並且貼到最後一之後; 11. 113 到 128 之間開頭為 # 符號註解資料我不要了,要如何刪除? 12.

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Dancing Links算法

如何利用给定矩阵求出相应集合呢,采用回溯法。假定选择第一,如下所示 ?  如上图所示,红色那一是选中,这一有3个1,分别是第3,5,6。...分别对应矩阵1第2,4,5分别对应1,2,4,7,于是问题就转化为一个规模更小精确覆盖问题。我们将该矩阵命名为矩阵2,在矩阵2选择第一,如下图所示 ?  ...那么回到之前,选择第2,如下图所示 ?  按照之前步骤把红色,蓝色,紫色部分删除后,得到新矩阵 ?  ...由于剩下矩阵只有1,且都是1,所以直接选择这一,问题就解决,于是该问题解就是矩阵1第一、矩阵2第2、矩阵3第1。也就是矩阵1第1、4、5。  ...从上面的求解过程来看,实际算法流程如下: 从矩阵中选择一 根据定义,标示矩阵其他元素 删除相关元素,得到新矩阵 如果新矩阵是空矩阵,并且之前都是1,那么求解结束,跳转到6;新矩阵不是空矩阵

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python数据分析之处理excel

上次给大家分享了数据分析要用anaconda以及一些模块安装和导入,至于具体如何使用python处理excel还有点模糊,今天就来研究一下如何使用,提高工作效率。...如图 这是传入一个单一表,都是从0开始,再传入一个多数据,如图 如何获取行列索引呢,利用colums方法获取索引,利用index方法获取索引,如图 有三 现在excel文件格式基本都是...读取时候一般默认是读取第一个Sheet,从0计数,如图读取Sheet2 有时候文件数特别多,我们只需要其中几列得到话,怎么办呢,这里就用一个usecols参数指定要取得,如图所示,useclos...= 默认索引或者自定义索引 (1)空值处理 有些某些数据格是空,就用方法dropna()删除这一,但如果只想删除全空值得,就可以加一个参数how = all即可,如图所示 (2)重复值处理...重复数据集有多条,这样就可以使用pythondrop_duplicates()方法进行重复值判断并删除,默认保留第一值,如图所示 (3)数据类型转化 pandas数据主要有int、float、object

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揭秘波士顿动力背后专利技术

US6484068B1附图 专利中将跳跃划分为两个控制阶段,第一阶段控制机器人四个脚同时跳离地面,第二阶段控制前腿先落地后腿后落地,通过改变腿落地角度和延迟角度实现落地。...以上这些专利技术均用于保证液压系统高效和可靠工作。 3、四足机器人步态分析 在解决了动力方面的问题后,还需解决机器人如何问题。...3.1 步态转换 步态转换技术发展 通过检索,波士顿动力在步态转换方面先后申请了6件专利,其技术发展如上图所示,主要涉及如何实现不同步态、制定步态转换准则、制定步态列表等。...US9395726B1附图 而当机器人需要转向时,可通过横向移动侧方两条腿并配合转动和偏航角来实现机器人整体转弯,如下图所示。...US9789607B1附图 该专利再次涉及了机器人通过步态调整实现转向,如上图所示,当机器人遇到障碍物时,机器人通过转向避开障碍,机器人根据偏航偏差和位置偏差进行转向。

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基于Excel2013PowerQuery入门

image.png 双击上图中一店,出现下图所示界面。选择删除最前面几行。 ? 删除前三1.png ? 删除前三2.png ?...2.数据行列管理及筛选 删除 打开下载文件02-数据行列管理及筛选.xlsx,出现如下图所示。 ? 删除空行1.png 如下图所示,选定要加载区域,即A3:C25区域 ?...加载到查询编辑器1.png 加载到PowerQuery如下图所示 ? 加载到查询编辑器2.png ? 将第一作为标题.png ? 成功将第一作为标题.png ?...成功删除错误.png 7.转置和反转 打开下载文件07-转置和反转.xlsx,如下图所示。 ? 打开文件图示.png ? 加载数据到PowerQuery.png ?...打开文件图示.png 不要选中第一,选中后面的,然后点击下图所示逆透视。 ? 逆透视1.png ? 成功逆透视结果.png 选择关闭并上载至,在窗口中设置值如下图所示

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使用SQL数据操作语言 (DML)

INSERT:通过向表添加一或多行来插入表数据。 UPDATE:更新表或多行。 DELETE:从表删除或多行。...MERGE:可用于添加(插入)新、更新现有删除数据,具体取决于指定条件是否匹配。这是一种执行一项操作便捷方式,否则你将不得不执行多个 INSERT 或 UPDATE 语句。...DELETE DELETE 语句用于删除,其工作方式与 UPDATE 语句非常相似。...MERGE 语句允许您有条件地插入或更新(甚至删除一些),只需执行一次。当您想将数据加载到具有现有时,此功能非常有用,例如,您不想手动检查给定是否已存在。...如果 countries 表包含与 my_tab 表具有相同 country_id 值,则该语句只会更新 population WHEN MATCHED THEN UPDATE 子句中所示

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openpyxl库,1秒合并多张表格并设置图表格式

os.listdir() 返回指定目录下所有文件和目录名。 os.remove() 用来删除一个文件。 os.removedirs(r”c:\python”) 删除多个目录。...1季度.xlsx"") 向表格写入数据 向空表写入数据有三种方式,可以依次向单元格填写,也可以按照附加行方式进行填写,填写效果如下所示。...,这里限定导入前五和前五数据,数据结果如下所示。...() 导入指定数据 导入指定数据,在参数限定最小和最大数,以及最小和最大行数,数据导入结果如下所示。...#删除工作表 #方式一 wb.remove(sheet) #方式二 del wb[sheet] 设置表格样式 设置表格样式,通常会设置表格字体、字号大小、颜色、表格边框、高、宽、字体位置等,

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Excel公式练习32: 将包含空单元格多行多单元格区域转换成单独并去掉空单元格

本次练习是:如下图1所示,单元格区域A1:D6是一系列数据,其中包含空单元格,现在要将它们放置到一,并删除空单元格,如图中所示单元格区域G1:G13,如何使用公式实现? ?...SMALL函数第一个参数值,其第2个参数ROWS($1:1)随行号变化,对于第1为1,结果为100001;第2为2,结果为100002;第3为3,结果为100004,等等,依此类推。...SAMLL函数结果作为TEXT函数参数,例如第3: TEXT(100004,”R0C00000”) 结果为R1C00004。...这个结果传递给INDIRECT函数: INDIRECT(“R1C00004”,0) 结果将取出第1第4值,即单元格D4值。 为什么选用10^5,并且使用R0C00000作为格式字符串呢?...使用足够大数值,主要是为了考虑扩展后能够准确地取出相应行列所在单元格数据。 注意到,在TEXT函数,先填充C之后五个零,剩下在填充R之后部分。

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不用Linux也可以强大文本处理方法

.: 重复上一次操作 CTRL+r: 重做撤销操作 y$: 从当前复制到行尾 d$: 从当前删除到行尾 跳转操作 gg: 跳到文件开头 G: 跳到文件结尾 zt: 当前行作为可视屏幕第一 5G:...部分数据如下所示,利用正则表达式第一步就是找规律。 这段文字是JSON格式,列表和字典组合,使用json函数可以很容易解析。但我们这通过正则表达式解析。...:set wrap: 折显示 :s/"}, {"/\r/g: :开启命令行模式;s: 是替换,之前讲Linux命令时也多次提及;/作为分割符,三个一起出现,前两个/内容为被替换内容,后两个/内容为替换成内容...*"url":"/](/:从题目到url之间内容替换掉;第一次替换时忘记了第一开头还有引号,结果出现了误操作,后面又退回去,手动删除特殊部分,其它部分继续匹配。...常用程序语言或命令pytho, R, grep, awk, sed都支持正则表达式操作,语法也大体相似。

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跳跃舞者,舞蹈链(Dancing Links)算法 -- 求解精确覆盖问题

就包含了这样一个集合(第1、4、5如何利用给定矩阵求出相应集合呢?我们采用回溯法 矩阵1: ? 先假定选择第1,如下所示: ?...分别对应矩阵1第2、4、5 分别对应矩阵1第1、2、4、7 于是问题就转换为一个规模小点精确覆盖问题 在新矩阵再选择第1,如下图所示 ? 还是按照之前步骤,进行标示。...红色、蓝色和紫色部分又全都删除,导致新空矩阵产生,而红色中有0(有0就说明这一没有1覆盖)。说明,第1选择是错误 那么回到之前,选择第2,如下图所示 ? 按照之前步骤,进行标示。...1、从矩阵中选择一 2、根据定义,标示矩阵其他元素 3、删除相关元素,得到新矩阵 4、如果新矩阵是空矩阵,并且之前都是1,那么求解结束,跳转到6;新矩阵不是空矩阵,继续求解,跳转到...1,每次删除 int col = R[0]; for(int i=R[0]; i!

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Linux系统基本命令_linux常用基本命令

十九、删除文件命令:rm [选项] [要删除文件] 常用选项如下所示: 1、-i:防止不小心删除有用文件,在删除之前给出提示。 2、-r:递归删除目录。 3、-f:强制删除。...常用选项如下所示: -f:说明(定义)字段 -c:要剪切字段 -d:说明(定义)字段分隔符(默认为Tab) 注意:可在-f/-c/-d后面指定字段,-f2/-c4-7 三十九、paste命令:...常用选项如下所示: -r:进行反向排序(降序),r是reverse第一个字母。 -f:忽略字符大小写,f是folds第一个字母。 -n:以数字顺序进行排序,n是numeric第一个字母。...四十一、uniq命令:去掉文件相邻重复 常用选项如下所示: -c:在显示行前冠以该行出现次数 -d:只显示重复 -i:忽略字符大小写 -u:只显示唯一,即只出现一次 四十二、使用管道符...例如:cut –f1 –d: /etc/passwd | tee p.cut | sort –r | tee p.sort | more 解释:tee p.cut将管道送过来数据第一存入p.cut,

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Linux Vim编辑器基本使用

行号 + G,150G代表快速移动光标到第150。 ☆ 复制/粘贴(!)...移动光标、复制/粘贴、剪切/删除、撤销与恢复 首 => gg,末行 => G 翻屏(了解) 快速定位 行号G,150G yy p 5yy p dd p 5dd p u ctrl + r 5)末行模式下相关操作...针对整个文档所有行进行替换,只替换每一满足条件第一个结果 :%s/要替换关键词/替换后关键词 案例:把每一第一个hello关键词都替换为hi :%s/hello/hi ④ 针对整个文档所有关键词进行替换...第一步:按Esc退出到命令模式,按gg切换到第1 第二步:然后按Ctrl+v进入到可视化区块模式(模式) 第三步:在行首使用上下键选择需要注释多行 第四步:按下键盘(大写)“I”键,进入插入模式(...第一步:按Esc退出到命令模式,按gg切换到第1 第二步:然后按Ctrl+v进入可视化区块模式(模式) 第三步:使用键盘上方向键上下选中需要移除#号注释 第四步:直接按Delete键即可完成删除注释操作

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命令行上数据科学第二版 五、清理数据

命令行特别适合这类转换,因为有许多专门工具可用,其中大多数可以处理大量数据。在本章,我将讨论经典工具,grep和awk,以及更新工具,jq和pup。...5.1 概述 在本章,您将学习如何: 将数据从一种格式转换成另一种格式 将 SQL 查询直接应用于 CSV 过滤一 提取和替换值 拆分、合并和提取 合并多个文件 本章从以下文件开始: $ cd /...在本章后面,我将介绍一些专门用于处理这些格式工具。 5.3.1 过滤一 第一个清理操作是过滤。这意味着从输入数据,将评估每一是被保留还是被丢弃。...例如,如果您想要大写tips数据集中day值(不影响其他和标题),您可以将cols与body结合使用,如下所示: $ < tips.csv cols -c day body "tr '[a-z...过滤 CSV 文件与过滤纯文本文件之间区别在于,您可能只希望根据特定值进行过滤。

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HBase 架构原理-数据读取流程解析

HBase更新删除操作并不直接操作原数据,而是生成一个新纪录,那问题来了,如何知道一条记录到底是插入操作还是更新操作亦或是删除操作呢?这正是KeyType和Timestamp用武之地。...;相应KeyType为Delete Column和Delete Family分别表示删除某行某以及某行某族操作; 不同KeyValue之间如何进行大小比较?...scan查询总是一查询,先查第一所有数据,再查第二所有数据,但每一查询流程却没有什么本质区别。...同样是盖第一层房子,先盖一单元一层,再改二单元一层,盖完之后才算一层盖完,接着开始盖第二层。所以我们也只需要关注某一某个数据是如何查询就可以。...cf1数据假如实际存储在三个区域,memstore中有r2和r4最新数据,hfile1是最早数据。

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Power Query 真经 - 第 5 章 - 从平面文件导入数据

5.3.2 清洗无分隔符文件 当开始清理一个无分隔符文件时,第一件事是将数据转换成含有一表。在本例,由于前 10 没有什么价值,可以删除,从第 11 开始才是表数据。...转到【主页】【删除】【删除最前面几行】【行数】下面填写 “10”。 这些删除且不会被导入到最终解决方案,如图 5-11 所示。...由于 “Changed Type” 步骤只是将所有的声明为文本(当完成后,它们不应该是文本),所以可以删除 “Changed Type” 步骤,因为它无关紧要。然后可以将第一提升为标题。...删除 “Changed Type” 步骤。 转到【转换】选项卡,单击【将第一用作标题】选择【将第一用作标题】(另一个选项是【将标题用作第一】)。...如果在这里向下滚动鼠标,会发现这个数据中有大量垃圾,主要是来自文件重复标题和分隔。出现这些问题第一个位置是在第 40 ,并引入了一堆丑陋东西,如图 5-15 所示

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R语言 数据框、矩阵、列表创建、修改、导出

data.frame生成指定数据框列名及内容,代码所示,此时列名不需添加"",df1为变量名,格式为列名=向量*matrix矩阵与向量一样只允许同一种数据类型,否则会被转换,可以理解为二维向量...csv打开会报错,该知识点用于防止部分代码错误应用csv套用tsv等#文件读写部分(文件位于R_02Rproject)#1.读取ex1.txt txt用read.table读,变量名不需要有"",...#ex2 <- read.csv("ex2.csv") #读入该文件后会发现原文件第一被错误当作数据而非行名,且列名.变成了-,R语言将列名特殊字符-转化了,该编号可能与其他数据编号无法匹配,ex2...:数据框不允许重复名#rod = read.csv("rod.csv",row.names = 1) #再次重复:数据框不允许重复列名,因此报错,显示第一不符合要求rod = read.csv...3.筛选test,Species值为a或ctest[test$Species %in% c("a","c"),]#注意本题至少有三个问题,第一是值a,c为字符型,要加"",第二是向量是c()不是

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