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光场相机能否用于SLAM?

本人研究生期间一直进行光场相机深度恢复的工作,深知其优势与不足。SLAM是我参加工作以来从事的研究方向,经过两年多的摸爬滚打算是入门了。目前视觉SLAM理论上虽已比较成熟,但在实际使用中仍会遇到诸多问题,如容易受到环境因素如光照/动态物体/稀疏纹理/室外大场景/快速运动等因素的影响,这些问题仅使用传统相机似乎无法有效解决。而光场相机相较于传统相机能够记录同时记录光线的方向与强度,这使我们可以通过计算成像得到一些列虚拟视角的图像。简单来说就是单目光场相机实现了虚拟多目的效果,但这些虚拟视角间的基线距非常小,测距范围有限,预期无法获得长距离的深度信息。

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