HC-05 VCC ----- Arduino VIN HC-05 GND ----- Arduino GND HC-05 TXD ----- Arduino RXD HC-05 RXD ----- Arduino TXD
在上一篇文章树莓派调用百度人脸识别API实现人脸识别，我们完成了树莓派人脸识别的基础环境配置，人脸识别功能也测试成功了，现在我们做一个小小的案例来实际应用一下，我们想树莓派人脸识别成功后，发送蓝牙串口数据给Arduino的HC-05模块，让Arduino控制舵机开门。
HC-05是一个蓝牙模块，连接到微控制器的串行端口，允许微控制器通过蓝牙连接与其他设备通信。模块本身可以在主模式和从模式下运行，并且可以用于各种应用，例如，智能家居应用，远程控制，数据记录应用，机器人，监控系统等。
HC-06的蓝牙模块两个、串口助手（例如XCOM之类）、CH340或者类似可以进行串口通信的模块，具体样子可以看下图。
前面发布了人脸识别门禁系统的系列视频教程，现在补上图文版，方便查看指令和代码，这篇文章也是对之前的文章的更新与完善。
摘要 : 数据手套在人机交互中提供了一种有效的人机交互手段，从数据手套的理论出发，本论文利用一些硬件设备以及软件开发环境，设计了一款可以与机械臂、虚拟手等终端交互的数据手套。硬件设备包括弯曲度传感器、MPU6050六轴传感器、HC-05蓝牙串口通信模块、TFT显示屏、STM32F103最小系统开发板，数据手套软件开发平台为Keil uVision5，所用的开发语言为C语言，在系统调试的时候用到了匿名四轴上位机和串口调试助手，用来对MPU6050六轴传感器和弯曲度传感器进行调试，此外在整个系统中移植了UCOS-II嵌入式实时操作系统，保证了数据在传输时的实时性和高效性。实现了数据手套对五轴机械臂的控制以及人手到虚拟手的动作映射。
1、首先就是L298N，这是一个经典的电机驱动，相信基本所有玩过单片机，玩过电机的人都使用过，它可以最高容忍15v电压输入，逻辑电平2.4-5.5v，所以使用单片机的3.3v完全可以驱动，它并没有PWM接口来控制电机的速度，只能使逻辑电平输出PWM控制通断频率来调节电机的转速，最低驱动电压的话这个没有具体测量，但是6v以上是完全没有问题的。当然，L298N也是有不少的缺点的，比如速度控制的精度差，响应较慢，发热严重，在做电赛的时候使用TB6612驱动，使用效果就更棒了，以后会在大部分的场合使用后者。
如果想要给Arduino UNO R3同时接上WiFi模块和蓝牙模块时，但是Arduino的串口只有一个，怎样才能让Arduino同时使用多个串口呢？
原理是4红外对管可以通过红外反射识别出小车和路径（黑色胶带的）的相对位置，来调节转向，实现循迹功能。
为了加快 Arduino 的学习，决定周一这一天的上午也用来学习 Arduino。今天还是继续学习蓝牙模块的使用。实现通过蓝牙模块，在手机端语音控制 LED 的功能。这种思路后续再扩宽的话，加上动手能力强的话，完全自己搭建智能家居系统。
其实前几周就已经将小车调好并且也发了视频，但是每天忙于复习，也没有时间来对小车的流程设计、硬件设计、程序编写进行一个总结，正好周五可以休息一下，就分三个模块对这个智能小车项目进行一个总结。
因为HC05模块是一款高性能主从一体蓝牙串口模块，可以不用知道太多蓝牙相关知识就可以很好的上手。说白了，只是个蓝牙转串口的设备，你只要知道串口怎么编程使用，就可以了，实现了所谓的透明传输。
Android手机打开APP，设置好参数之后，选择音乐文件发送给蓝牙音箱设备端，HC05蓝牙收到数据之后，再传递给VS1053进行播放。程序里采用环形缓冲区，接收HC05蓝牙传递的数据，设置好传递的参数之后，基本播放音乐是很流畅的。
模块 L298n arduino 拼装焊接 代码 马达焊接导线 uno 5v L298n 5v uno gnd l298n gnd 电池 红线 连开关 l298n 12v+ 电池 黑线 l298n gnd 马达线 l2980 out1 out2 out3 out4 l298n 4个引脚 1234 连 uno 1267 代码 void setup() { pinMode( 1 , OUTPUT); pinMode( 2 , OUTPUT); pinMode( 6 , OUTPU
很是开心的一天，沉下心来，和同学一起编写调试了蓝牙信号接收模块—虚拟示波器，实现了数据接收、保存以及可视化等功能，具体如下所示；在这个过程中，结实了优秀的小伙伴，号称获得过物联网比赛一等奖（湖北赛区），另外远程与同学合作默契，项目推进快速高效，回顾这两周的时光，第一感觉是感谢~最后，香港大学田师兄对蓝牙数据接收模块进行了测试，后期将依据反馈问题进行优化更改~
完整工程源码下载地址(包含APK文件): https://download.csdn.net/download/xiaolong1126626497/19051787
实现的目标是利用蓝牙模块，实现手机与单片机通信，在手机上点击按钮，点亮单片机上面的小灯。
随着现代社会的发展和医疗意识的逐渐增强，人们对便携式医疗设备的需求日益增长，希望在日常生活中能够随时对心电、血压以及血糖等生理指标进行检测，进而为医疗保健方案的确定提供相应的参考依据。
本项目基于单片机设计一个智慧农业大棚检测系统，以提供实时监测和管理大棚环境的关键参数。系统支持环境温度、湿度检测，光照强度检测，并能根据预设的阀值进行报警提示。为了实现数据的显示和管理，该系统还利用Qt开发了一款对应的Android手机APP，通过蓝牙传输模块将单片机采集到的数据传递到手机APP上进行显示和管理。
手机APP: 采用QT设计，程序支持跨平台编译运行(Android、IOS、Windows、Linux都可以编译运行，对应平台上QT的环境搭建，之前博客已经发了文章讲解)
完整项目源码下载地址: https://download.csdn.net/download/xiaolong1126626497/19101807
蓝牙芯片，一般都是属于SOC级别的芯片，区别于传统的MCU以及射频芯片，可以简单的理解为单颗芯片实现了MCU+射频。其中MCU负责蓝牙的协议栈的处理，比如蓝牙的各个物理层的数据传输，数据编码，数据解码等等
智能家居设备在现代生活中起着越来越重要的作用。智能台灯作为其中的一种，具有调节光照亮度、色温等功能，更加符合人们对于光照环境的个性化需求。当前设计一款基于STM32微控制器设计的智能台灯，该台灯具备可调节亮度和色温的特点，为用户提供了更加舒适的使用体验。
上周鼓捣 Deepin 系统去了，就没认真学习，发文章。这周学习的是蓝牙模块的使用。实现蓝牙模块控制 LED 的开关。蓝牙模块的用处很多，主要用于数据的传输，可以通过其和传感器的联合使用，收集一些需要的数据并传到电脑上进行处理。
百度网盘下载链接：https://pan.baidu.com/s/1jmrMfNDlkZ9denImJRwzOw 提取码：abcd(2020年12月7日08:26:11)
手机端主要采用上中下的列表式与选项卡式布局，可以从上到下清晰的展示已匹配或搜素到的蓝牙设备，分层位置清晰固定。底部为导航菜单栏，共有4个菜单功能选项，分别是终端操作，开关操作，切换显示和自定义显示。
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本项目是基于单片机设计的超声波测距仪，主要采用了STC89C52单片机和HC-SR04超声波测距模块。通过LCD1602液晶显示屏来展示测量的距离信息。
本项目需要制作一款APP，实现手机蓝牙和HC-05蓝牙模块连接，接收来自单片机的数据，并在APP页面上进行实时显示。
前几天在面包板社区申请了一块灵动微电子的开发板——eMiniBoard-MB021，感谢面包板社区和灵动微电子的支持！在此之前，我只听过灵动微电子的大名，没有使用过灵动的MCU产品，这次收到的是基于MM32W373蓝牙MCU的开发板，今天先来个开箱报告！
本篇文章详细讲解了如何利用SDS011激光式PM2.5传感器、HC-06蓝牙模块和Windows 10设备完成一个简单的PM2.5检测器及其应用程序的开发。该检测器使用蓝牙完成数据输出，方便设备连接，使用UWP模板创建的应用可以运行在Window 10 for PC、Window 10 for Mobile和树莓派(Window 10 IoT Core)平台，通过该应用查看PM2.5和PM10的动态数据。 1. 使用的硬件 首先，我们需要选择一款PM2.5的传感器，通过淘宝搜索发现，PM2.
超声波测距是借助于超声脉冲回波渡越时间法来实现的。设超声波脉冲由传感器发出到接收所经历的时间为t，超声波在空气中的传播速度为c，则从传感器到目标物体的距离D可用下式求出:D = ct/2,图 2是相应的系统框图。
在项目开发过程中通常使用SWD、JTAG等工具进行程序烧录和仿真，若产品节点较少还是比较方便，但是当设备节点量产时，就需要使用IAP的方式进行程序烧录。
在很多问题的处理过程中，需要进行大量的条件判断，这些判断结构的设计直接影响着程序的执行效率。例如，编制一个程序，将百分制转换成五个等级输出。大家可能认为这个程序很简单，并且很快就可以用下列形式编写出来：
超声波测距是一种传统而实用的非接触测量方法，与激光、涡流和无线电测距方法相比，具有不受外界光及电磁场等因素影响的优点，在比较恶劣的环境中也具有一定的适应能力，且结构简单、成本低，因此在工业控制、建筑测量、机器人定位方面有广泛的应用。
74HC595是一个串行输入、并行输出的位移缓存器：并行输出为三态输出。在SCK 的上升沿，串行数据由SDL输入到内部的8位位移缓存器，并由Q7'输出，而并行输出则是在RCK的上升沿将在8位位移缓存器的数据存入到8位并行输出缓存器。当串行数据输入端OE的控制信号为低使能时，并行输出端的输出值等于并行输出缓存器所存储的值。
在之前我做过项目中，是根据约定的注册码来区分通道，必须建立连接之后，从站先发注册码（ascII格式），主站再发起始帧，没有接到注册码，不回复报文。
该规约在DF8900中规约号为104,在DF8002或DF1800系统中规约号一般为99,但也有个别现场因实际情况而不同.
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由于种种原因，最近想亲自做一个基于python&facepp打造的智能监控系统。 0x00：萌芽 1：暑假在家很无聊 想出去玩，找不到人。玩个lol（已卸载），老是坑人。实在是无聊至极，不过，就在前天
做的东西还是有一些bug，到最后答辩完事之后就开始复习期末考试了，没时间再整 有错误请指正
关于内存泄漏 & 性能优化，请看系列文章： Android性能优化：这是一份全面&详细的内存优化指南 Android性能优化：手把手带你全面了解 内存泄露 & 解决方案 Android性能优化：那些关于Bitmap图片资源优化的小事 Android性能优化：手把手带你全面了解 绘制优化 Android性能优化：布局优化 详细解析（含、、讲解 ）
智能小车采用两个前轮和一个万向轮的方式，在前轮的左右两端各安装一个电机驱动，利用电机驱动芯片L293D来控制两个前轮的左右转向和停止，后轮是一个万向轮，有支撑和转向的作用。在车体底盘的前端装有4个红外光电传感器，用以实现路迹检测和避障功能。
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今天介绍的是一篇纯生信分析的单细胞数据挖掘的文献，分析方法是单细胞分析中比较常规的方法（单细胞图谱，细胞通讯），不过有疾病之间的差异比较。
先运行Receiver工程，正在阻塞等待接收发送方发送的消息，总共接收到了5个消息，每个消息间隔5秒钟
学习智能小车系统，有助于提高搭建系统的能力和对自动控制技术的理解。智能小车是一个较为完整的智能化系统，而智能化的研究已成为我国追赶世界科技水平的重要任务。智能小车有它特有的特点：成本低，涉及的知识面广，易于拓展[1]。整个智能小车系统作为一个完整的系统，从它的原理图的实现到实物的完成的过程，不仅需要深厚的电子方面的知识，还有对电路实现的良好掌握，对于培养学生的实践能力都有重要的意义。智能小车的竞赛在我国各大高校中都受到了重视，吸引了大批的高校学生的兴趣，而且取得了很多优异的成果，为我国推进智能化的进程做出了巨大的贡献，也为智能汽车的发展提供了理论依据[2-3]。只有当把理论和模型应用到实践中，这样的创新才用意义，我们国家这几年在智能化方面的进步越来越快，也推动了我国在国际社会上在智能化方面的话语权。智能小车是智能化的一部分，它的系统里的避障、循迹、红外遥控的技术用到了智能化，将智能化应用到传统技术上是21世纪发展的趋势。我国虽然从改革开放以来大力发展科技创新，但是在智能化的创新水平与国外较发达的国家相比还有巨大的差距，智能竞赛在高校越来越流行，也证明了我国教育在这方面很快会赶上世界上的发展水平。本次设计是以单片机为CPU，通过编程和一些外围电路的设计来实现红外遥控，避障，循迹等功能。最重要的是把模型上的研究应用到实际生活中，智能车辆便做到了这一点[4-6]。在实际应用中比如在倒车的过程中实现的红外警报系统是以智能小车为模型而研发出来的。对于电子知识的热爱与钻研有利于研发更多智能车辆，使我们的生活更加便利、智能化。
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