如何发送验证错误信息？Codeigniter

$this->form_validation->set_rules('email', 'Email', 'required|valid_email');

// 在控制器中设置验证规则
public function my_form_submit()
{
    $this->load->library('form_validation');
    $this->form_validation->set_rules('email', 'Email', 'required|valid_email');

    if ($this->form_validation->run() == FALSE) {
        // 验证失败，获取错误信息并传递给视图
        $data['errors'] = $this->form_validation->error_array();
        $this->load->view('my_form', $data);
    } else {
        // 验证通过，执行其他操作
        // ...
    }
}

<input type="text" name="email" value="<?php echo set_value('email'); ?>">
<?php echo form_error('email'); ?>