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IoU-aware目标检测,显著提高定位精度

今天新出一篇论文IoU-aware Single-stage Object Detector for Accurate Localization,提出一种非常简单目标检测定位改进方法,通过预测目标候选包围框与真实目标标注...IoU(交并比),并基于此与分类分数乘积作为检测置信度,用于NMS(非极大抑制)和COCO AP计算,显著提高了目标检测定位精度。...在目标检测问题中,模型需要输出目标分类分数和与其对应目标定位包围框,在以往模型中,经常使用分类分数作为目标定位准不准置信度,并基于此对大量候选目标包围框NMS,现在越来越多工作发现,分类分数高并不能保证定位精度高...比如: Softer-NMS:CMU&旷视最新论文提出定位更加精确目标检测算法 作者认为IoU是直接反应定位准不准直接指标,可以在目标检测模型分类和定位任务基础上添加IoU预测任务,可以在一定程度上反应定位置信度...作者是在著明一阶段目标检测算法RetinaNet基础上做改进,如下图: ? 在包围框回归分支添加一个并行预测IoU任务。 相关损失函数数学描述: ?

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基于基站定位商圈分析

根据手机信号在真实地理空间上覆盖情况,将手机用户时间序列手机定位数据,映射至现实地理空间位置,即可完整、客观地还原出手机用户现实活动轨迹,从而挖掘得到人口空间分布与活动联系特征信息。...商圈是现代市场中企业市场活动空间,同时也是商品和服务享用者区域。商圈划分目的之一是研究潜在顾客分布,以制定适宜商业对策。...0x01 数据挖掘目标 对用户历史定位数据,采用数据挖掘技术,对基站进行分群。 对不同商圈分群进行特征分析,比较不同商圈类别的价值,选择合适区域进行运营商促销活动。...0x02 语句探索与预处理 数据挖掘目标主要是为了找出高价值商业圈,高价值商业圈具有人流大,人均停留时间长特点。...传统上,表示方法是树形数据结构,层次聚类算法,要么是自底向上聚集型,即从叶子节点开始,最终汇聚到根节点;要么是自顶向下分裂型,即从根节点开始,递归向下分裂。最终去查看每一类商圈特征。

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OpenCloudOS 如何最小成本,高效定位内存泄露路径?

针对这一痛点,本文将提供若干基于 eBPF 技术通用内存泄露(增长)分析方法以及相应 eBPF 分析工具 memstacks、pgfaultstacks,协助各位开发者更高效地定位发生泄露代码路径...,以期用最小的人力投入成本并降低对用户业务体验影响。...图片三、传统分析工具对比在定位 mysql-proxy 内存泄露(增长)问题过程中,开发人员尝试使用了 Valgrind Memcheck、gdb 进行协助分析。...本文涉及两种基于动态追踪通用分析方法:内存分配器行为分析、缺页异常事件分析,涵盖应用程序内存分配常见过程。...工具使用者仅需关注少数可能导致内存泄露代码路径,有效提升定位内存泄露(增长)问题效率。

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基于FPGA车牌位置定位

基于FPGA车牌位置定位 1 概述 本节将在《基于FPGA特征颜色目标的提取》基础上完成车牌位置定位verilog算法代码仿真,为下板成功打下基础。...图2 实验图像二 图1在《基于FPGA特征颜色目标的提取》基础上完成车牌提取并转化为二值图像如下图3中img2所示。 ?...图3 实验图1仿真实验过程 如图3中img2所示,提取出来车牌二值图像外围有黑色虚框。...关于二值图像腐蚀可参考《基于FPGA二值图像腐蚀算法实现》。 接下来我们利用垂直投影法完成黑色图像上下左右边界查找。 关于垂直投影法可参考《基于FPGA水平垂直投影法实现》。 ?...总结:此篇是一篇启示篇文章,既然车牌边界可以被定为,那么是否人脸位置可以被定位?,或者是其他交通警示牌,警示标志。

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【SLAM】百度--基于深度注意力感知特征自动驾驶视觉定位框架,实现了厘米级定位精度

End-to-End Deep Attention-based Visual Localization for Autonomous Driving 原文作者:Yao Zhou 内容提要 本文提出了一种基于深度注意力感知特征自动驾驶视觉定位框架...,实现了厘米级定位精度。...传统视觉定位方案依赖于人工特征或道路上的人造物体。存在严重外观或光线变化而导致匹配不稳定问题,而且在有挑战性场景中过于稀缺而无法提供稳定和鲁棒定位结果。...在本文中,试图基于深度注意力机制,通过一种新颖端到端深度神经网络,在场景中寻找显著、稳定且有利于长期匹配特征。此外,学习特征描述子能够建立鲁棒匹配,从而成功地估计出高精度最佳相机姿态。...实验结果表明,在各种具有挑战性环境下,相比于基于激光雷达定位方案,本文方法具有相当高定位精度,从而为自动驾驶提供了一种可能低成本定位方案。 主要框架及实验结果 ? ? ? ? ? ?

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openGPS.cn - 如何防范被高精度IP定位采集数据

自从openGPS.cn站点上线了高精度IP定位功能一来,小编这个半成品网站居然突然小小火爆了一下。...id=9),内容更新以原文为准         附上高精度IP定位功能体验连接:https://www.opengps.cn/Data/IP/LocHighAcc.aspx。...上线后发现,好多人对其定位精度吓了一跳。甚至有没看懂实现原理运营商的人跟我一顿较劲说运营商自己都没有这个数据,不相信这个是单纯通过IP实现定位。...今天在这里简单重复解释下高精度IP定位原理:运行在手机里软件,具备了获取gps位置能力,就可以把获取gps坐标通过网络发送给后端服务器。...而且IP是动态随机分配,通常情况下重启路由器就可以变更自己IP,变化之后,手机里位置类应用就需要依靠重新采集才能准确,而且目前小编观察到,百度服务虽然是大数据实时建库分析,但仍然存在几个小时几天更新周期

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位置蒸馏:针对目标检测提高定位精度知识蒸馏

01 动机 定位准确性对目标检测算法性能有很大影响,而在数据集或者实际应用场景中,位置模糊性(localization ambiguity)是广泛存在,如下图所示: image.png...上面左图中大象下边框和右图中冲浪板右边框是模糊,很难被检测器检测到,尤其是轻量级目标检测网络。...与上述方法不同,作者将蒸馏学习引入到目标检测网络定位分支中,提出使用位置蒸馏(简称为LD,Localization Distillation)方法提高目标框质量:使用能够解决位置模糊性问题高性能教师网络...,更新权重,权重保持不变。...位置蒸馏和普通蒸馏在形式上是一样,而且不依赖于特定架构,具有很强通用性。

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基于特征点视觉全局定位技术

由于主流基于视觉定位算法核心思想一脉相承,所以本文仅从一系列重要算法框架组件角度,介绍了目前实践中最常用基于特征点全局定位算法,即在地图坐标系下进行定位。...基于特征点全局定位算法 视觉全局定位,指的是根据当前图像,求出相机在地图坐标系中 6 个自由度 (Degree of freedom, DoF) 位姿 (Pose) , 即 (x, y, z) 坐标...Figure 14: (上)原始特征匹配;(下)经过 RANSAC 算法优化后匹配 其中,初始候选匹配是根据描述子之间距离产生,但重投影误差则和关键点空间位置有关, 与描述子本身无关。...RANSAC 改进方 面,如预滤波、最小子集采样、由最小子集生成可靠模型、参数校验、模型精化。...虽然目 前方法局限性比较大,但 DSAC 为如何在当前无监督为主定位算法框架中加入先验知识,提供了一种可行思路。 ?

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基于磁场定位眼动追踪技术

可以使用线圈追踪技术来确定一个小磁粒在线圈内位置。这种技术称为磁感应定位或磁场定位。...磁感应定位原理是在待测物体(如小磁粒)中放置一个强度稳定磁场源,然后通过检测目标物体中诱导出电动势来确定目标位置。...通过测量这个电动势大小和方向,就可以确定目标物体在检测器中位置。 需要注意是,磁感应定位技术需要目标物体中放置一个强度稳定磁场源,通常使用是永磁体或电磁体。...总之,使用线圈追踪技术可以精确地确定小磁粒在线圈内位置,但需要考虑磁场源和目标物体之间距离、磁场源稳定性、目标物体大小和形状等因素影响。...使用更高效算法:除了简单像素比较之外,还有一些更高效算法可以用于图像差异计算,例如基于特征匹配算法,如 SIFT 或 SURF。这些算法可以在比较相似图像时提供更快计算速度。

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基于机器学习精准定位系统

基于当前位置识别系统研究,本研究提出一种基于机器学习定位系统,将位置识别视为图像分类过程,实验结果表明:该方法达到了室内1.5m和室外3m定位精度,且能实现8个方向识别。...基于这种思想,本研究提出一种基于机器学习定位系统,该系统将定位问题转变为图像分类问题,能有效提高定位精度。...),这里作者着重研究走廊系统,其定位精度为5~10m,能实现6个方向判别。...使用真实环境数据集训练并测试模型,结果表明:该模型能在室内达到1.5m和室外3m定位精度,并且能实现8个方向判别。相比于其他基于图像定位方法,该方法在定位精度和方向识别上有着显著优势。...然而,由于现实环境不断变化,尽管本研究实验采集了多个时间段图像,但是仍然不能保证所训练模型能够应对未来时间里环境改变所带来挑战,因此如何实时更新数据库来更新模型是今后工作重点。

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开发是如何追踪定位到你

前言 逛淘宝时如果你搜索了某个品牌某款鞋子,它接下来就会给你推送该品牌其他款鞋子或者其他品牌类似鞋款,类似的广告你一定收到过很多,那么广告商是如何对你设备精准投放你感兴趣内容?...手机上有不同APP,搜狗地图APP推送为何没有推送到搜狗录音助手APP上呢?如何保证能精准推送到你设备,且不同APP之间不会错乱? 问题明确下就是开发是如何追踪定位到具体设备和APP呢?...学过计算机网络都知道,在根据 IP 进行物理寻址时候就是使用 Mac 地址。 MAC地址在网络上用来区分设备唯一性,接入网络设备都有一个MAC地址,他们肯定都是不同,是唯一。...UUID是基于iOS设备上面某个单个应用程序,只要用户没有完全删除应用程序,则这个UUID在用户使用该应用程序时候一直保持不变。...出于保护用户隐私考虑,苹果对各种设备和APP定位有明确限制,一旦超出限制APP在苹果审核时就有被拒风险。 本次就先记录这么多,下一次再见。 希望大家能有所收获,一起进步、互相学习!

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元界未来以及如何定位

“元宇宙”一词通常用于指代许多人预期将是使用数字技术和网络进行社交、协作和娱乐下一个重大飞跃。这不是单个设备或软件,也不是单个公司产品。它举例说明了最终预计将被广泛采用各种技术融合。...黑客攻击和数据泄露是常事,但如果人们要在完全在线和虚拟环境中操作,他们使用平台必须是安全。除了促进数据快速确认之外,区块链还支持加密和安全金融交易。...被称为 Metaverse 研究领域相对年轻,但正在迅速成熟。无论如何,在未来实现一个功能齐全元宇宙将需要区块链和加密资产广泛参与。...尚不清楚需要多长时间才能建立一个准确复制现实生活元宇宙,也不知道它能有多逼真。在引入增强现实和虚拟现实 (AR/VR) 技术之前,许多基于区块链元宇宙系统用户将无法与环境进行交互。...如何为元宇宙定位1 . 不要低估可能性:为 Metaverse 制定计划,但要确保它能够与时俱进并跟上不断变化消费者偏好。“测试和学习”应该应用于外部和内部流程。2.

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如何快速定位MySQL 错误日志

日志文件是MySQL数据库重要组成部分,包括有6种不同日志文件: 错误日志:-log-err 查询日志:-log 慢查询日志: -log-slow-queries 更新日志: -log-update...二进制日志:-log-bin 这些日志可以帮助我们定位 mysqld 内部发生事件,数据库性能故障,记录数据变更历史,用户恢复数据库等。...了解了MySQL错误日志位置以及如何修改其位置,下面简单举例一个实践操作过程: Linux 系统下打开 MySQL 错误日志 1、进「mysql」安装目录 进入「data」目录(该目录存储是数据库数据...然而,在云计算普遍使用今天,企业在关注低成本同时也注重高效率,在云数据库上除了传统查看方式,是否有更便捷工具可以帮助我们定位错误日志呢? 答案:必须有!...不仅如此,王教授还可以帮助我们展示云资源实时使用情况,以及针对发现问题以及未来潜在风险以告警方式通知到个人。 需要同学可以查看工具地址使用:https://www.prof.wang/

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线上项目如何快速定位问题

记得面试时候就被问到过这个问题:项目出了问题,是如何快速定位并解决,当时支支吾吾解释了半天,最后说项目上线后就不是自己负责了……现在想想真的是没有经验啊。...其实这不是重点,重要定位问题一个流程首先要熟悉。...日志拿到了以后,就根据出问题车牌号或其他信息搜索相关日志(info、debug、error等),然后进行分析,在日志里定位到大概是什么问题后,去跟代码,分析问题产生原因,并修改,如果不是自己负责范围内...,定位到大概问题后可以反映给具体项目负责人,协助他解决问题。...以上就是目前接触到线上项目如果出了问题,如何快速定位。重要一点就是分析日志,所以我们开发时候出了功能,很重要一点就是打日志,打日志也要注意打印必要信息,对日后分析有帮助内容。

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如何通过聊天定位对方位置?

方式一:模糊定位定位方法只能定位到对方在哪个市,再具体位置信息需要警察才有渠道和权限对拨号主进行查询。...方式二:精确定位 该方法需要对方手机打开定位功能(因为现在大家都看地图,所以大部分人手机GPS一直是打开状态)。...对方用手机拍摄一张照片,通过QQ或者微信发“原图”给你,你接收原图,即可定位图片拍摄精确位置,就可以知道他大概在哪里。 1、拍摄照片手机需要打开GPS定位。...博主是在景区拍照片,误差不超过一公里(误差大小取决于所用地图和EXIF经纬度信息转换出来精度,小数越多越准) 补充 EXIF是一种图像文件格式,它数据存储与JPEG格式是完全相同。...实际上EXIF格式就是在JPEG格式头部插入了数码照片信息,包括拍摄时光圈、快门、白平衡、ISO、焦距、日期时间等各种和拍摄条件以及相机品牌、型号、色彩编码、拍摄时录制声音以及GPS全球定位系统数据

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如何基于数据分析精准定位用户群?

在此基础上再进行细分筛查时,才可以更好地精细化定位问题来源。 3. 解释与结论 解释与结论即所谓出分析报告阶段。...03 用户健康度分析 用户健康度是基于用户行为数据综合考虑核心指标,体现产品运营情况,为产品发展进行预警。包括三大类型指标:产品基础指标、流量质量指标、产品营收指标。...但对于UV定义有一个时间限制,一般是1天之内,访问你产品独立访客数,如果一个用户一天内多次访问也计算为1个访客。UV是衡量产品量级最重要指标。...IP 数:访问 IP 数指 1 天之内,访问产品不重复 IP 数。如果一天内相同 IP 地址多次访问你产品,被计算为 1 次有效 IP 访问数。...盈利模式如何,有没有稳定创收能力,是对一个产品终极考验(战略烧钱和圈用户先不算在内) 产品营收指标有一个恒等式: 销售额=访客数×成交转化率×客单价 销售额=曝光次数×点击率×成交转化率×客单价

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LaneLoc:基于高精地图车道线定位

摘要 在实际交通场景中实现精确且鲁棒定位是自动驾驶和辅助系统面临重要挑战,一般要求精度在几厘米范围内。...图5.基于Velodyne点云数据手动标记车道标线交叉口地图 B 在线定位 Pink提出基于车道线标记定位基于迭代解算器,该解算器将卫星图像生成地图中车道标记块匹配到相机图像中,如果有足够数量匹配标记...,我们定位系统使用前向摄像头系统和IMU(见图6),对于初始化,使用了一个额外GNSS单元,接下来,介绍提出了基于卡尔曼滤波定位模型、地图匹配技术以及车道标线和路沿测量提取。...图8.一条虚线车道标记鸟瞰图处三种测量连接情况;红色点表示测量值,连接/残差显示为绿线 (A) 显示是最好情况,现实中不可能 (B) 显示无纵向约束最小点线距离匹配 (C) 显示与来自贴图线采样点云连接...2) 路沿:在论文中提出了一种在城市场景中高精度地图中识别路沿方法,在基于分类器识别中,使用了强度图像和高度轮廓,作为结果,获得了图像中位置和存在概率。图11显示了城市地区一个示例。

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如何定位 golang 进程 hang 死 bug

这个特征和我们公司某个系统曾经遇到情况很相似,内部经过了很长时间定位分析总结,期间还各种阅读 golang runtime 和 gc 代码,最终才定位到是业务里出现了类型下面这样代码: package...某次更新说明中官方声称在密集循环中理论上也会让其它 goroutine 有被调度机会,那么我们选择相信官方,试一下下面这个程序: package main import ( "fmt"...研究研究之后不小心写出了这样 bug 怎么定位比较好。首先分析一下这种类型 bug 发生时程序特征: 1. 卡死在 for 循环上 2. gcwaiting=1 3....如果之前做过系统编程同学应该对 perf 这个工具很了解,可以使用: perf top 对 cpu 使用情况进行采样,这样我们就可以对 cpu 使用排名前列程序函数进行定位。...一发命令秒级定位。 妈妈再也不用担心我程序不小心写出死循环了。

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