目录 1、标准数据帧 2、扩展数据帧 3、标准数据帧和扩展数据帧的特性 ---- CAN协议可以接收和发送11位标准数据帧和29位扩展数据帧，CAN标准数据帧和扩展数据帧只是帧ID长度不同，以便可以扩展更多...1、标准数据帧 标准数据帧基于早期的CAN规格（1.0和2.0A版），使用了11位的识别域。 CAN标准帧帧信息是11字节，包括帧描述符和帧数据两部分。如下表所列： 前3字节为帧描述部分。...字节4~11为数据帧的实际数据，远程帧时无效。 2、扩展数据帧 CAN扩展帧帧信息是13字节，包括帧描述符和帧数据两部分，如下表所示： 前5字节为帧描述部分。...扩展格式的 ID 有 29 个位，基本 ID 从 ID28 到 ID18，扩展 ID 由 ID17 到 ID0 表示，基本 ID 和 标准格式的 ID 相同，可以出现2^29种报文，且在数据链路上是有间隙的...3、标准数据帧和扩展数据帧的特性 CAN标准数据帧和扩展数据帧只是帧ID长度不同，功能上都是相同的，它们有一个共同的特性：帧ID数值越小，优先级越高。
（先来一波操作，再放概念） 远程帧和数据帧非常相似，不同之处在于： （1）RTR位，数据帧为0，远程帧为1； （2）远程帧由6个场组成：帧起始，仲裁场，控制场，CRC场，应答场，帧结束，比数据帧少了数据场...（3）远程帧发送特定的CAN ID，然后对应的ID的CAN节点收到远程帧之后，自动返回一个数据帧。...，因为远程帧比数据帧少了数据场； 正常模式下：通过CANTest软件手动发送一组数据，STM32端通过J-Link RTT调试软件也可以打印出CAN接收到的数据； 附上正常模式下，发送数据帧的显示效果...A可以用B节点的ID，发送一个Remote frame（远程帧），B收到A ID 的 Remote Frame 之后就发送数据给A！发送的数据就是数据帧！...发送的数据就是数据帧！ 主要用来请求某个指定节点发送数据，而且避免总线冲突。
本系列文章就带您一步一步从零开始开发一个AI运动小程序，本系列文章将使用“AI运动识别”小程序插件，插件详情可以前往微信服务市场搜索相应插件。...一、微信小程序抽帧相关API微信小程序抽帧需要用到Camera组件和CameraContext组件，可以参考官网文档：1.1、Camera组件https://developers.weixin.qq.com...console.log(frame.data instanceof ArrayBuffer, frame.width, frame.height);});listener.start();}...以上便是微信小程序抽帧的代码...四、抽帧的注意事项4.1 抽取的帧图像大小与camera组件大小是不一致的!!!这是微信小程序的官方提示，并未说明具体的原因。...4.3 抽帧参数选择建议将frame-size设为small，resolution设为high，抽帧FPS设为12即可满足大部分场景应用。下篇我们将为您介绍如何进行人体识别，敬请期待...
事先声明，本文档所有内容均在本人的学习和理解上整理，不具有权威性，甚至不具有准确性，本人也会在以后的学习中对不合理之处进行修改。...在了解数据帧之前，我们得先知道OSI参考模型 咱们从下往上数，数据帧在第二层数据链路层处理。我们知道，用户发送的数据从应用层开始，从上往下逐层封装，到达数据链路层就被封装成数据帧。...字段值不同代表不同帧类型 ②Control 控制字段，定义LLC帧的类型：信息帧（I帧）、监控帧（S帧）和无编号帧（U帧） SNAP：Sub-network Access Protocol...如果目的MAC地址与自己相匹配，则先对FCS进行校验，如果校验结果不正确则丢弃该帧。校验通过后会产看帧中的type字段，根据type字段值将数据传给上层对应的协议处理，并剥离帧头和帧尾（FCS）。...MAC地址 MAC地址是唯一标识一台设备的序列号，和人的身份证类似，具有唯一性和标识性。一个MAC地址由48个比特位，一般按16进制表示。一般主机发送数据帧有三种方式：单播、组播、广播。
指示是服务端接收的请求报文 MODBUS 响应是服务器发送的响应信息 MODBUS 证实是在客户端接收的响应信息 Modbus-TCP报文: 报文头MBAP MBAP为报文头，长度为7字节，组成如下： 帧结构...PDU PDU由功能码+数据组成。...数据（一个地址的数据为1位） 如：在从站0x01中，读取开始地址为0x0002的线圈数据，读0x0008位 00 01 00 00 00 06 01 01 00 02 00 08 回：数据长度为0x01...数据（长度：9+ceil（数量/8）） 如：从地址0x0000开始读0x0012个离散量输入 00 01 00 00 00 06 01 02 00 00 00 12 回：数据长度为0x03个字节，数据为...0x0104 00，表示第一个离散量输入和第11个离散量输入为ON，其余为OFF 00 01 00 00 00 06 01 02 03 01 04 00 0x04：读输入寄存器 从一个远程设备中读1~2000
2 数据帧与遥控帧 在CAN协议中，数据帧和遥控帧有着诸多相同之处，所以，在这里，我们将数据帧和遥控帧放在一起来讲。...数据帧和遥控帧都分为标准帧（CAN2.0A）和扩展帧（CAN2.0B）两种结构。 遥控帧相比于数据帧除了缺少数据段之外，遥控帧的RTR位恒为隐性1，数据帧的RTR位恒为显性0。...在某一时刻，Node_A 和Node_B两个节点同时向总线上发送数据。...发送的报文的ID号分别为5、7、3、6. 2.2.2 仲裁段中的RTR，SRR和IDE位 通过上面标准数据帧的仲裁过程分析，我们已经理解了CAN总线的仲裁机制。...2.3 控制段 数据帧和遥控帧的控制段结构相同： 标准帧中IDE位对应扩展帧中的IDE位，保证在前11位ID号相同的情况下，标准帧的优先级一定高于扩展帧； 然后是保留位r0和r1（扩展帧），保留位
例如报文数据 @x5B ="5"+"B"= X35 + X42 ....数据帧格式如下: 从ASCI报文帧可以看出，ASCI模式增加了起始(“:"和结束标志(回车&换行)，由于报文数据每字节在ASCI模式下需要2字符进行编码，为了保证ASCI模式和RTU模式在应用级兼容，ASCI...模式数据块最大长度为252x2，所以可以计算出报文帧最大长度为1+2+2+2x252+2+2=513字符，报文顿内的字符间隔时间可以达1秒钟。...Modbus-ASCI模式校验方法采用的是纵向几余校验 (LRC - Longitudinal Redundancy Cheking) 算法，校验内容不包括顺起始和结束字符。...地址为0x0405，数据为0x1234，LRC校验值为0XAA。实际进行校验的数据不包含头和帧尾。 0xAA = LRC(01,06, 04,05,12,34)。
介绍 Modbus-RTU数据帧，帧长度最大为256字节，由以下4部分构成: 子节点地址: 1字节，范围0-247 功能代码: 1字节 数据块: 0-252字节 CRC校验值: 2字节，低8位在前 帧描述...Modbus-RTU帧间隔，Modbus-RTU要求两个RTU报文帧间隔要大于3.5个字节时间： 且每个报文帧内字节间隔小于1.5个字节时间，否则会认为接收不完整。...可以看出，当写1个寄存器数据时，从机响应的数据帧和主机发送的数据帧完成一致。 示例2: 写多个寄存器。...可以看出，写多个寄存器时使用10功能码，从机回复数据也比较精简。 示例3: 读单个寄存器。...表示读1个寄存器 02表示2个字节，56 78表示寄存器的数据 示例4: 读多个寄存器。
小端模式：低位（字节/比特）放在低地址中，高位（字节/比特）放在高地址中。 一般操作系统都是小端模式；而通讯协议是大端模式。 java和平台无关，默认是大端模式。...，其值定义如表所示；数据载荷子域的字节数LEN是根据不同的数据帧结构变化的，详见具体帧结构；校验和：从帧头0x5A55开始累加到校验和子域之前，包括帧头字节。...（2）文档分析 确定数据值为：帧头固定、帧流水号约到在1-1024之间、协议版本固定01、命令固定， 需要计算的值为:帧长度，数据载荷长度（数据载荷为json字符串，可详情参看河源对接文档）、校验和 需要小端排序字段...校验和计算： 校验和：从帧头0x5A55开始累加到校验和子域之前，包括帧头字节 （这个校验和计算是请教的硬件部门同事） 就是把帧头到数据载荷放到一个byte数组然后计算长度 ? ?...（5）帧长度、帧流水号小端排序计算： ? ? 数据包组装： 经和对接方确认tcp调试工具发送的是十六进制的数据包 所以要将对接的数据转换为十六进制，然后拼接在一起形成一个完整的16进制数据包 ?
1.下载 http://dx1.pc0359.cn/soft/e/ethereal.rar 2.打开软件,指定抓取的网卡,下面是我抓取自己的主要网卡数据 ?...4.查看数据帧的目标MAC地址 和 源MAC地址 和类型 0800表示ip 和数据 ? ?
注：最后有面试挑战，看看自己掌握了吗 文章目录 前言 链路层功能 功能 封装成帧和透明传输 组帧的四种方法 透明传输 差错控制 检错编码 差错 链路层的差错控制 检错编码 纠错编码 链路层代码实现 博主昵称...无确认无连接服务、有确认无连接服务、有确认有链接服务 链路管理：连接的建立维持释放------有连接服务 组帧 流量控制-----限制发送方 差错控制—帧错/位错 封装成帧和透明传输 把网络层IP数据报加头加尾形成帧...*** ----------PSC帧检测序列/冗余码 接收端：接收到的数据 / 生成多项式 = *** -----------0 最终发送的数据： 要发送的数据+帧检验序列FCS 计算冗余码：1.加0...break; default:break; } //以上注释掉的协议均未实现，有兴趣的伙伴可以在看完我的协议栈设计的基础上在进行追加 } 到这里我们就算介绍完了数据链路层以太网的数据包发送和接收的过程及实现...,u_int16_t ethernet_type) 上层调用此函数时需要提供的参数有： 1、上层的数据包，即链路层数据帧的数据部分 2、数据包长度，这里我们用全局变量ethernet_upper_len
1、如果使用PPP协议，帧最大长度1510字节，其中数据长度（加载上层的协议数据）不超过1500字节； 2、如果在以太网中，帧的长度为：64～1518字节（10～100Mbps 的以太网），1G及以上的以太网...，帧长度为512~1518字节；其中数据长度（加载上层的协议数据）不超过1500字节。
在本教程中，我们将介绍网络中最常用的数据单元，即数据包、片段、帧、数据报和段，我们将解释每一个，然后是一个例子。 2....框架 就像数据包一样，帧是网络中消息的一小部分，它有助于识别数据并确定其解码和解释方式，数据包和帧之间的主要区别在于与 OSI 层的关联。...数据包是网络层中使用的数据单位，而帧是OSI 模型的数据链路层中使用的数据单位，一个帧比一个数据包包含更多关于传输消息的信息。 在组网中，存在两种类型的帧：定长帧和变长帧。...在定长帧中，帧的大小用作分隔符，因此不需要为帧设置边界。 在可变长度帧中，很难确定帧的开始和结束，因此，必须定义帧的开始和结束。...数据报包括报头、目标和源的 IP 地址以及数据。 数据报的问题在于它无法管理后续或先前的数据通信，同样对于单次传输，数据报最多可以容纳65535 非常小的数据字节。
数据预处理是数据科学管道的重要组成部分，需要找出数据中的各种不规则性，操作您的特征等。...Pandas 是我们经常使用的一种工具，用于处理数据，还有 seaborn 和 matplotlib用于数据可视化。...(titanic) 这是我们的数据框，我们可以滚动查看数据。...可以通过单击单元格并编辑其值来编辑数据。只需单击特定列即可根据特定列对数据框进行排序。在下图中，我们可以通过单击fare 列对数据框进行排序。...如果您想快速概览数据，从检查汇总统计数据到绘制数据，PandasGUI 是一个很好的工具，可以轻松完成，无需代码。
文章目录 一、音频帧概念 二、AudioStreamCallback 中的音频数据帧说明 Oboe GitHub 主页 : GitHub/Oboe ① 简单使用 : Getting Started...Android audio history 在 【Android 高性能音频】Oboe 开发流程 ( 导入 Oboe 库 | 使用预构建的二进制库和头文件 | 编译 Oboe 源码 ) 博客中介绍了 如何导入...播放器功能开发 ; 在 【Android 高性能音频】Oboe 开发流程 ( 包含头 Oboe 头文件 | 创建音频流 | 设置音频流 | 音频流回调类 AudioStreamCallback ) 介绍了如何创建...字节 ; 二、AudioStreamCallback 中的音频数据帧说明 ---- 在 Oboe 播放器回调类 oboe::AudioStreamCallback 中 , 实现的 onAudioReady...8 字节的音频采样 ; 在 onAudioReady 方法中 , 需要 采集 8 \times numFrames 字节 的音频数据样本 , 并将数据拷贝到 void *audioData 指针指向的内存中
2020 以太网数据帧、MAC YuLong XiaoZhan 玉 龙 小 栈 以太网链路传输的数据包称做以太帧，或者以太网数据帧。...在以太网中，网络访问层的软件必须把数据转换成能够通过网络适配器硬件进行传输的格式。二层交换机设备维护CAM表，而CAM表中存放的是MAC地址。今天给大家介绍一下以太网数据帧格式和MAC地址格式。...以太网数据帧 以太网II帧格式 ? Ethernet_II 帧类型值大于等于1536 (0x0600)。 以太网数据帧的长度在64-1518字节之间。 802.3帧格式 ?...字段取值ETH II type字段的取值大>1536,802.3Length字段的取值大小<1500 承载数据量（data）ETH II >820.3 常见的ETH II帧Type取值 1、0x0800...其中前24位代表该供应商代码,由IEEE管理和分配。后24位由厂商自行分配。 ?
在计算机网络中，路由器、数据包、交换机和帧是四个关键的概念。它们在网络通信中扮演着不同的角色和功能。本文将详细解释这四个概念，并介绍它们之间的关系。...它是数据包的进一步封装，包括了数据链路层的头部和尾部信息。 以下是帧的关键特点和组成部分： 封装：帧由数据链路层协议进行封装，将数据包添加到帧的数据字段中。...数据包和帧：数据包是在网络中传输的基本单位，它包含了目标地址、源地址和数据等信息。而帧是数据链路层进行数据传输的单位，它包含了帧头部和帧尾部的控制信息和MAC地址。...数据包在传输过程中会被封装成帧，并通过帧的传输实现数据的可靠交换。 总结 路由器、数据包、交换机和帧是计算机网络中的重要概念。路由器用于在不同网络之间转发数据包，数据包是在网络中传输的基本单位。...交换机则在局域网内部转发帧，帧是数据链路层进行数据传输的单位。这四个概念之间密切关联，并共同构建了现代计算机网络的基础。了解它们的原理和功能，对于设计、配置和管理网络是至关重要的。
在网络通信的世界中，TCP/IP模型以其高效和可靠性而著称。这个模型是现代互联网通信的基石，它定义了数据在网络中如何被传输和接收。其中，一个核心的概念是数据单元的层级，特别是“帧”在这个模型中的位置。...这个模型将网络通信分为四层：应用层、传输层、互联网层和网络接口层。每一层都有其独特的功能和操作，确保数据可以在不同的网络设备间顺利传输。在这四层中，帧主要在网络接口层发挥作用。...帧可以被看作是网络数据传输的基本单位。它不仅包含了要传输的数据，还包括了如目的地和源地址等控制信息。这些信息对于确保数据包能够正确地到达目的地是至关重要的。帧的创建和处理是网络通信中一个重要的环节。...但是，对帧在TCP/IP模型中的作用有基本的理解，可以帮助开发者更好地理解数据包是如何在网络中传输的，以及可能出现的各种网络问题。...在使用Python进行网络编程时，虽然不直接操作帧，但可以通过创建和使用socket来发送和接收数据。
CAN通信是通过以下5种类型的帧进行的： 数据帧 遥控帧 错误帧 过载帧 帧间隔 另外，数据帧和遥控帧有标准格式和扩展格式两种格式。...2.1、标准数据帧 标准数据帧基于早期的CAN规格（1.0和2.0A版），使用了11位的识别域。 CAN标准帧帧信息是11字节，包括帧描述符和帧数据两部分。如下表所列： 前3字节为帧描述部分。...字节4~11为数据帧的实际数据，远程帧时无效。 2.2、扩展数据帧 CAN扩展帧帧信息是13字节，包括帧描述符和帧数据两部分，如下表所示： 前5字节为帧描述部分。...字节6~13为数据帧的实际数据，远程帧时无效。 3、控制段 控制段由6个位组成，包括数据长度代码和两个将来作为扩展用的保留位，标准格式和扩展格式的构成有所不同。 数据长度代码指示了数据段中的字节数量。...7、帧结束 帧结束是由每一个数据帧和远程帧的标志序列界定的，这个标志序列由7个“隐性”位组成。
Pandas是一个用于数据操作和分析的Python库。它建立在 numpy 库之上，提供数据帧的有效实现。数据帧是一种二维数据结构。在数据帧中，数据以表格形式在行和列中对齐。...最常用的熊猫对象是数据帧。大多数情况下，数据是从其他数据源（如csv，excel，SQL等）导入到pandas数据帧中的。...在本教程中，我们将学习如何创建一个空数据帧，以及如何在 Pandas 中向其追加行和列。...语法 要创建一个空的数据帧并向其追加行和列，您需要遵循以下语法 - # syntax for creating an empty dataframe df = pd.DataFrame() # syntax...Python 中的 Pandas 库创建一个空数据帧以及如何向其追加行和列。
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