问题 如果想要给Arduino UNO R3同时接上WiFi模块和蓝牙模块时，但是Arduino的串口只有一个，怎样才能让Arduino同时使用多个串口呢？ ?...解决方案 其实Arduino官方提供了一个软串口的库SoftwareSerial，不需要额外的去库管理面板中导入，只需一句include语句就可以使用它 #include 这个库可以将Arduino的引脚，通过程序模拟成串口来使用；在声明语句中使用 SoftwareSerial mySerial(2,3); 便创建了一个自定义的软串口mySerial,并把数字引脚2定义成...手机蓝牙连接上HC-05模块后，发送字符串，成功控制舵机 最后 使用软串口，有两点好处； 好处一：arduino就可以同时使用蓝牙模块和WiFi模块，再也不用为串口不够用而发愁了！...好处二：使用软串口连接，就不用担心烧录程序时的串口干扰问题了，如果经常使用串口连接蓝牙或者WiFi模块的人绝对深有体会，再也不用烧录一次程序就要拔一次杜邦线了。
macOS 如何双开微信 创建一WeChat.command 后缀的文件并填入一下内容 nohup /Applications/WeChat.app/Contents/MacOS/WeChat 记得添加执行权限
有客户问到如何在ZCU106单板/其它MPSOC上，同时支持多个显示器，以便在多个显示器上运行QT应用程序。 Xorg的xorg.conf里可以增加card和screen，同时支持多个显示器。...在嵌入式系统里，更常用的是eglfs_kms，它也可以同时支持多个显示器。接下来以PS-DP和PL-HDMI-Tx为例、说明对应配置和步骤。 首先，在系统里为eglfs_kms设置如下系统变量。...": true, "outputs": [ { "name": "plhdmi", "mode": "1920x1080" } ] } 有了以上文件，在两个不同的
在本文中，将使用YOLOv5创建检测模型，从创建数据集并对其进行注释到使用其卓越的库进行训练和推理。...使用此文件创建了一些其他文件，但在本示例中将不再使用它们。 完成此操作后，大多数情况下都将使用自定义数据集进行设置，并且在训练模型时，只需要重新排列其中一些文件即可进行后续的训练和验证拆分。...0027773a6d54b960.txt - 2bded1f9cb587843.jpg - 2bded1f9cb587843.txt -- -- 设置项目 为了训练自定义对象检测器...它应该有两个目录images和labels。 ? 现在，必须向文件training夹添加两个配置文件： 1....结论 在本文中，讨论了如何使用“自定义数据集”创建Yolov5对象检测模型。喜欢Ultralytics轻松创建对象检测模型的方式。
如何同时使用MEIC和MIX清单？ 作者：王浩帆 MEIC清单仅为中国境内的排放清单，但是在模拟全国污染场的案例中，中国周边国家的排放是不容忽视的，因此需要通过MIX清单来对MEIC进行一个补充。...不论是模拟网格分辨率大于等于清单网格分辨率，还是模拟网格分辨率小于清单网格分辨率的情况，同时使用MEIC和MIX清单的关键步骤都是如何将MEIC清单镶嵌到MIX中， 作为一系列新的GeoTIFF文件来作为...因此本部分将重点讲解如何使用工具来完成两个系列GeoTIFF的镶嵌工作。 1.将MIX清单和MEIC清单都转换为GeoTiff格式。...•使用mix_2_GeoTiff.py[3]将MIX清单转换为GeoTiff格式。•使用meic_2_GeoTiff.py[4]将MEIC清单转换为GeoTiff格式。
Q：如下图1所示，在列A中是日期，列B中是对应日期上线人名称，同一日期上线人存在重复，要求使用公式统计指定日期上线人数（剔除重复值）。...图1 A：下面使用数组公式实现。...;"";"";"";"";"";"";"";"";"";"";"";"";"";"";"";"";"";""} 将其作为MATCH函数的lookup_value参数和lookup_array参数的值，同时指定参数...这里使用FREQUENCY函数来统计上述数组在各区间的数量。...0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0} 传递给SUM函数将数组中各值相加，得到结果： 4 减去1，即上文中已提到的空格位置代表的数，得到不重复的数为： 3 即为指定日期2020-8-17同时在线的人数
使用ML.NET模型构建器，只需右键单击即可向应用程序添加机器学习。 ?...资料来源：微软 在命令行使用ML.NET 还引入了另一个工具ML.NET CLI（命令行工具），它允许使用AutoML和ML.NET生成ML.NET模型。...ML.NET CLI是跨平台的，是.NET CLI 的全局工具。Visual Studio扩展ML.NET Model Builder 还使用ML.NET CLI提供模型构建器功能。...Visual Studio内部的模型构建器以及CLI命令测试AutoML，还有一个API可以在.Net应用程序中使用它，使用非常简单，添加[ Microsoft.ML.AutoML ] nuget包到项目中就可以使用...参考 如何使用ML.NET自动化机器学习API 使用CLI自动生成二进制分类器 机器学习模型生成器 如何安装ML.NET命令行界面（CLI）工具 机器学习.Net样本
如何在jupyter中同时使用python2和3？...详细安装教程请看这篇博文：http://blog.csdn.net/infin1te/article/details/50445217 安装完成之后，在CMD里面直接输入python会启动Python2，而使用...activate py3（py3即之前Python3安装目录文件夹的名字）命令之后，再使用python即可切换至Python3。...这个时候在Jupyter Notebook中其实已经存在了python2和python3两个内核，但是否可用未测试。...网上有教程说，必须激活Jupyter Notebook的内核（ipykernel），这2个版本才可以使用，于是使用官方文档（ http://ipython.readthedocs.io/en/stable
在本教程中，我们将学习如何在 Django 项目中有效地管理和使用普通视图和 API 视图。我们将从基础概念开始，逐步深入，涵盖必要的配置、代码示例以及最佳实践。1....Django 提供了强大的视图系统，使得开发者可以轻松地同时处理这两种类型的请求。2. 准备工作在开始之前，请确保你已经具备以下条件：Python 和 Django 环境已经安装和配置。...设置项目和应用首先，创建一个 Django 项目和一个应用（或使用现有的应用）。这里假设我们的项目名为 myproject，应用名为 myapp1。...我们将使用 Django REST Framework 来简化 API 视图的创建和管理。...确保静态文件加载正常，例如在模板中使用 {% static %} 标签引用静态文件。8. 总结通过本教程，你学习了如何在 Django 项目中同时使用普通视图和 API 视图。
这篇来讲讲如何在 Android Studio 上同时用 SVN 和 Git 来管理项目。我知道，你肯定会说我吃饱了撑着，没事找事做，为啥要同时用 SVN 和 Git 来管理项目。...为啥要同时用 SVN 和 Git 管理项目 这小题目也可以叫做使用场景 是这样的，我之所以要同时用两个工具来管理项目，是因为，项目原先是用 SVN 管理的，SVN 虽然使用简单，但分支功能远没有 Git...AS 上同时使用 SVN 和 Git 以上可以说只是完成首次使用的配置而已，接下去才是我们想要的。...但 AS 如果同时使用 SVN 和 Git 的话，Local Changes 这边就只会显示 Git 的本地修改了。...但如果 SVN 和 Git 同时使用，SVN 的 commit 功能就失效了，就只有 Git 的 commit 和 push 可以用，但我们又不需要 Git 的 push，它只作为本地管理使用而已，所以小问题就是在这里了
选自pyimagesearch 作者：Adrian Rosebrock 机器之心编译 参与：Panda 如何让一个网络同时分类一张图像的两个独立标签？多输出分类可能是你的答案。...读完那篇文章之后，你应该就已经能使用多个损失函数训练你的网络并从该网络获取多个输出了。接下来我们介绍如何通过 Keras 使用多个输出和多个损失。 ?...在这篇文章中，我们将了解如何通过 Keras 深度学习库使用： 多个损失函数 多个输出 正如前面提到的，多标签预测和多输出预测之间存在区别。...使用多标签分类时，我们使用一个全连接头来预测多个类别标签。 但使用多输出分类时，我们至少有两个全连接头——每个头都负责执行一项特定的分类任务。...在这个代码块中对过滤器、卷积核和池化大小的修改是联合进行的，以在逐步降低空间尺寸的同时增加深度。 让我们再使用一个 FC => RELU 层将其归总到一处： ?
time.sleep(2) print("sdasdasdasdasdasdsa")结果出错TypeError: 'NoneType' object is not callable图片排查分析使用...suite) fp.close() time.sleep(2) print("sdasdasdasdasdasdsa")仍然报错：提示“test_run_0”找不到再次分析发现如图，使用
之前两篇文章介绍了如何在powerbi中添加日期表和时间表： Power BI创建日期表的几种方式概览 在PowerBI中创建时间表（非日期表） 有朋友问到如何将这两个表关联到事实表中。...这样我们就可以同时对日期和时间进行分析了，想分析日期、周、月、年等维度就向上钻取，想分析时、分、秒等维度就可以向下钻取。 ?
在Java中，可以通过多种方式计算两个日期之间的天数。以下将从使用Java 8的日期和时间API、使用Calendar类和使用Date类这三个角度进行详细介绍。...一、使用Java 8的日期和时间API Java 8引入了新的日期和时间API，其中的ChronoUnit.DAYS.between()方法可以方便地计算两个日期之间的天数。...首先，需要创建两个LocalDate对象表示两个日期。然后，可以使用ChronoUnit.DAYS.between()方法计算这两个日期之间的天数。...Calendar类 如果是在Java 8之前的版本中，我们可以使用Calendar类来计算两个日期之间的天数。...Date类 同样，在Java 8之前的版本中，也可以使用Date类计算两个日期之间的天数。
在 Python 中，我们可以使用反转和比较列表、使用 zip（） 函数、将列表转换为字符串等方法检查两个列表是否反向相等。在本文中，我们将了解这些方法，并借助各种示例检查两个列表是否反向相等。...zip（） 函数 此方法涉及使用 zip（） 函数同时迭代两个列表的元素。...语法 all(x == y for x, y in zip(list1, reversed(list2))) 在这里，zip（） 函数同时迭代两个列表的元素。...Python 中使用不同的方式检查两个列表是否反向相等。...我们探讨了如何反转和比较列表，利用 zip（） 函数进行比较，以及将列表转换为字符串进行比较。每种方法都简单明了，可以根据手头问题的需求随时使用。
为了展示如何使用Google的新ML KIT来检测实时WebRTC流上用户的笑容，我想欢迎过去Houseparty的WebRTC视频大师Gustavo Garcia Bernardo。...几乎与此同时，Google发布了他们用于机器学习的新的跨平台移动SDK，名为ML Kit。 我们想要立即测试这个。...人脸检测API 一旦你有了UIImage的框架，你可以将它传递给ML Kit人脸检测器。正如我们稍后在大多数情况下会看到的那样，您只会传递一定比例的帧，以减少对CPU使用率的影响。...对于ML，通常要在准确性和资源使用之间进行权衡。在本节中，我们从不同的角度评估这些影响，为决定如何将这些功能引入应用程序提供一些预期值和指导方针。...随着ML套件的应用程序的大小“刚”增长约15Mb。 示例应用程序大小从只使用OpenTok时的46.8Mb到ML Kit添加进来后的61.5Mb。 准确度 最后我们聊聊准确性。
现有大部分资料都是使用cartographer先进行环境地图构建，然后保存地图后，再使用其导航。故学生有如下提问： ? 这个问题本身非常有价值！ 只能试探性给出一些建议，未必准确。 ?...当然也可以多机器人同时环境探索并实现地图构建！ https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/76850690 简要说明一下： ?...jackal_cartographer_navigation 同时定位和地图绘制（SLAM）的自主规划和移动。...使用说明 要开始使用Google Cartographer进行2-D SLAM，请将此存储库克隆到工作目录（例如catkin_ws）中： git clone http://github.com/jackal...（例如catkin_ws）： rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=$ROS_DISTRO -y 生成工作空间并打开两个新的终端
我们可以使用扩展操作符(...)将不同的对象合并为一个对象，这也是合并两个或多个对象最常见的操作。 这是一种合并两个对象的不可变方法，也就是说，用于合并的初始两个对象不会因为副作用而以任何方式改变。...最后，我们得到了一个新对象，它由这两个对象构造而成，而它们仍然保持完整。...使用 Object.assign() 合并JavaScript对象 并两个或多个对象的另一种常用方法是使用内置的Object.assign()方法： Object.assign(target, source1...就像扩展操作符一样，在覆盖时，将使用最右边的值: const person = { name: "前端小智", location: "北京", }; const job = { title:...总结 本文中，我们演示在如何在 JS 中合并两个对象。介绍了spread操作符(...)和Object.assign()方法，它们都执行两个或多个对象的浅合并到一个新对象中，而不会影响组成部分。
分部分析错误 分享人：徐博文 假如你的系统是使用一个复杂的机器学习流水线构建的，并且你希望改善系统的性能，你应该改善流水线中的哪一部分？通过对错误进行定位，你可以知道接下来工作的优先级如何分配。...第一部分猫检测器，检测猫并将它们从图像中提取出来。第二部分猫品种分类器，判断是否是暹罗猫。改进这两个流水线组件中的任何一个可能都需要花费数年时间，那么如何决定优先关注哪个（哪些）组件呢？...进一步，你现在还可以很方便地找到90个猫检测器输出不正确边框的样本。你可以使用这90个样本对猫检测器进行更深层次的错误分析，看看如何改进它。...你的自动驾驶汽车使用这条流水线。如何分析每一部分的错误来决定关注哪个组件?...如果你正在构建一个ML系统，最终输出或其中一些中间组件正在做的事情，连人类自己都做不到，那么这些组件是不该使用的。
与之前很多其他工作不同，针对人脸修复任务，这篇论文的作者同时使用了两个鉴别器来构建整个模型，因此不论是局部图像还是整个图像，看上去都更加逼真。 2. 方法 2.1 模型结构 ?...这两个鉴别器的架构相似于论文《用深度卷积生成对抗网络来进行非监督表征学习》中的所述架构。...论文作者从数量和质量两个方面评估了其模型，因此结果相当可信。 这篇论文的贡献： 他们提供了一个设计生成对抗网络模型的新方式：同时使用多个鉴别器达成不同目标。...例如，传统的自编码器使用 L_2 距离来重构图像，所以经常输出非常平滑的结果。之前的工作经常使用从深度分类神经网络中得到的映射向量来改善这个结果。...使用其他类型的图像 (如建筑或风景) 来训练这个模型，来判断其对其他类型的修复任务是否具有鲁棒性。
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