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Arduino如何同时使用多个串口

问题 如果想要给Arduino UNO R3同时接上WiFi模块和蓝牙模块时,但是Arduino的串口只有一个,怎样才能让Arduino同时使用多个串口呢? ?...解决方案 其实Arduino官方提供了一个软串口的库SoftwareSerial,不需要额外的去库管理面板中导入,只需一句include语句就可以使用它 #include 这个库可以将Arduino的引脚,通过程序模拟成串口来使用;在声明语句中使用 SoftwareSerial mySerial(2,3); 便创建了一个自定义的软串口mySerial,并把数字引脚2定义成...手机蓝牙连接上HC-05模块后,发送字符串,成功控制舵机 最后 使用软串口,有两点好处; 好处一:arduino就可以同时使用蓝牙模块和WiFi模块,再也不用为串口不够用而发愁了!...好处二:使用软串口连接,就不用担心烧录程序时的串口干扰问题了,如果经常使用串口连接蓝牙或者WiFi模块的人绝对深有体会,再也不用烧录一次程序就要拔一次杜邦线了。

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PythonWebServer如何同时处理多个请求

源于知乎上一个问题:https://www.zhihu.com/question/56472691/answer/293292349 对于初学Web开发,理解一个web server如何能同事处理多个请求很重要...要理解web server如何能处理多个请求有两个基本要素 第一,知道怎么通过socket编程,这也是我在视频中强调的一点,理解这点之后再去看看WSGI,你就知道Python世界中大部分的框架怎么运作了...第二,多线程编程,理解了这个,你才能知道怎么着我起了一个web server,就能处理多个请求。 多进程也是一样的逻辑。...serversocket.close() if __name__ == '__main__': main() python server.py 试试 thread_server.py 开多个...tab,同时打开试试. # coding:utf-8 import socket import threading import time EOL1 = '\n\n' EOL2 = '\n\

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不可不知的Java SE技巧:如何使用for each循环遍历数组

为了解决这个问题,Java SE引入了for each循环,可以更简单、更直观地遍历数组。摘要  本文将介绍如何使用for each循环遍历数组。首先,我们将学习for each循环的语法和用法。...接下来,我们将通过一个简单的代码示例来展示如何使用for each循环遍历数组。然后,我们将分析for each循环的优缺点和适用场景。...源代码解析  下面通过一个代码示例来展示如何使用for each循环遍历数组。...在需要修改数组元素或访问元素下标时,应该使用传统的for循环。总结  本文介绍了如何使用for each循环遍历数组。...我们学习了for each循环的语法和用法,并通过一个简单的代码示例展示了如何使用它来遍历数组。

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同时使用多个相机流 — Android 相机介绍

多个相机流的使用场景 一个相机应用可能希望同时使用多个帧流,在某些情况下不同的流甚至需要不同的帧分辨率或像素格式;以下是一些典型使用场景: 录像:一个流用于预览,另一个用于并编码保存成文件 扫描条形码:...每次请求对应多个目标 通过执行某种官方程序,多相机流可以整合成一个 CaptureRequest,此代码段表明了如何使用一个流开启相机会话进行相机预览并使用另一个流进行图像处理: val session...为了获取到正确的预览尺寸,我们需要对比可用的输出尺寸和显示尺寸,同时考虑到可以旋转显示。...,同时可在 Activity 改变时自动调整。...总结 这篇文章中,我们介绍了: 用单镜头的设备同时输出多个流 在单次拍照中组合不同的目标规则 查询并选择合适的输出格式,输出尺寸和硬件等级 设置并使用 SurfaceView 和 ImageReader

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replaceAll()如何同时替换多个不同的字符串(或多个符号)

前戏 今天同事小姐姐找我求助这么一个问题; Java中的replaceAll()方法怎么才能同时替换多个不同的字符串呢?...这个替换的字符是支持正则的,那就好办了~ 解决方法 测试类: public class demo { public static void main(String[] args) { // 同时替换多个文字...:省|市|区)", ""); System.out.println("替换多个中文:" + str1); // 同时替换多个字符 String str2...,""); System.out.println("替换多个字符:" + str2); } } 打印内容: 替换多个中文:广东,福建,北京,海淀,河北,上海 替换多个字符:00000332323...:省|市|区)", ""); 多个不同字符,通过 “|” 符号隔开; 符号替换方式:str2= str2.replaceAll("\\*|\\/|\\?"

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【Groovy】集合遍历 ( 使用 for 循环遍历集合 | 使用集合的 each 方法遍历集合 | 集合的 each 方法返回值分析 )

文章目录 一、使用 for 循环遍历集合 二、使用 each 方法遍历集合 三、集合的 each 方法返回值分析 四、完整代码示例 一、使用 for 循环遍历集合 ---- 使用 for 循环 , 遍历集合..., 格式为 : for ( 变量名 in 集合变量名 ) ; // 使用 for 循环遍历集合 println "" for (i in list) {...调用集合的 each 方法遍历 // 使用集合的 each 方法进行遍历 // 传入的闭包参数 , 就是循环体内容 // 闭包中的 it 参数 , 就是当前正在遍历的元素本身...使用 for 循环遍历 // 使用 for 循环遍历集合 println "" for (i in list) { print...调用集合的 each 方法遍历 // 使用集合的 each 方法进行遍历 // 传入的闭包参数 , 就是循环体内容 // 闭包中的 it 参数 , 就是当前正在遍历的元素本身

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dotnet 使用 TaskTupleAwaiter 同时等待多个任务简化代码写法

在某些业务逻辑下,需要同时等待多个任务执行完成,才能继续往下执行后续逻辑。等待任务执行的逻辑,大部分情况下需要使用到 Task.WhenAll 方法,代码行数不少。...另外,在需要获取多个异步任务的返回值的逻辑上,整体的逻辑代码量看起来也不少。...本文将和大家介绍 TaskTupleAwaiter 库,通过 TaskTupleAwaiter 库可以方便等待多个任务执行完成,且方便获取各个异步任务的返回值 假定有两个异步任务方法,如以下代码,期望等待这两个方法执行完成...(), GetFoo2Async()); 可以看到一行就实现上面大概用了 4 行才能完成的任务,随着异步任务的数量的增加,优化力度也会更加大,同时也能解决在返回值相同的时候,不小心写过等待的任务的坑 按照惯例... 这个库的使用方法十分简单,只是创建一个扩展类

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