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学习多视图立体机

整合多个视点的主导范例一直是利用立体视图，也就是说，如果从多个视点来看三维世界中的一个点，它在三维中的位置可以通过在相应视图中三角化它的投影来确定。...给定一组具有已知摄像机的图像，LSMs为底层场景生成一个3D模型 - 具体来说，在每个输入视图的像素深度图的形式中，要么是一个像素占用网格，要么是一个场景密集点云。...在我们的报告中，我们对基于像素的多视图三维物体重建进行了大量的改进，与之前的先进技术相比，它使用了一个递归的神经网络集成了多个视图。...我们还从一些视图中显示了密集的重构——这比传统的MVS系统所需要的要少得多 下一步是什么？ LSMs是在三维重建中统一多个范例的一个步骤——单一和多视图，语义和几何重构，粗糙和密集的预测。...还有待观察的是，如何将图像从二维提升到三维以及如何在公制世界空间推理这些图像将有助于其他下游相关任务（如导航和抓取），但是这确实会是一个有趣的旅程！我们将很快公布LSMs的代码，以便于实验和重复性。

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unity3d新手入门必备教程

再打开Max文件，导出为FBX文件，使用默认设置，FBX文件也放置在和Max文件相同的目录下，如    导出的时候，可以将模型简单的分类，如地面、植被、楼房等，也可以将模型分为几个区域，如小区1，小区...一个游戏物体可以有任意多个子物体，但是只能有一个父物体。子物体也可以是其它物体的父物体。你可以很容易的在层次视图中分辨一个物体是不是一个父物体。...任何在脚本中申明的公有变量都将在游戏物体的检视面板中显示为可编辑或可连接。编写脚本的时候，你能够直接访问任何游戏物体类的成员。你可以在这里看到一个游戏物体类的成员列表。...为了连接任何已有的物体到到预设，按住 Option并将预设从工程视图中拖放到层次视图的物体上。这个游戏物体将成为该预设的一个实例。...从工程视图中拖动一个资源文件到场景或层次视图中。    ?  修改该资源(例如，添加脚本，子物体，组件等等)    ?  创建一个新的空预设。

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谷歌Waymo研究人员使用280万张图像训练了一个Block-NeRFs网络，可渲染旧金山整个街区！

要在场景中渲染目标视图，将计算给定半径内所有NeRF的共视图。共视程度低的Block-NeRF将被丢弃（上图中最下面的NeRF），其余Block的颜色输出将被渲染。...然后根据每个Block-NeRF原点到目标视图的距离合并渲染 图3. 本文的模型是mip-NeRF中提出的模型的扩展。第一个MLP 预测空间中位置的密度。...Block-NeRFs还输出与观察方向、曝光度和外观嵌入相连接的特征向量。这些被输入第二个MLP ，该输出该点的颜色。...此外，本文还训练了一个可见性网络来预测空间中的一个点在训练视图中是否可见，该网络用于在推理过程中剔除可见程度低的Block-NeRFs 图4....多段数据的模型消融实验结果。外观嵌入帮助网络避免添加混浊的几何图形来解释环境中的变化，如天气和光照。去除曝光会稍微降低准确性。

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unity3d自学教程_3D技巧

工程（Project）：表示单个开发项目，包含项目中所有的元素，如模型、脚本、关卡等。如果需要开发一个游戏，那么这个游戏在Unity3D软件中以单个工程的形式存在并进行管理。...场景（Scene）：每个工程包含一个或多个场景。通常而言单个场景作为一个游戏关卡或游戏主菜单，在其中放置环境、装饰、敌人等游戏对象。...层级面板（Hierarchy）：列出当前场景视图中的所有游戏对象（GameObject）。一旦游戏对象在场景视图中被添加或删除，在层级视图中也将同步更新。...其各轴方向与视口坐标相同。屏幕坐标的本质是激活的视口坐标（相机有多个，每个相机有自己的视口坐标，屏幕对应于被激活相机的视口，因此屏幕坐标是被激活相机的视口坐标）。鼠标位置坐标属于屏幕坐标。...网格（Mesh）：是一种将物体模型的顶点、纹理、材质等信息存储在一个外部文件中的3D物体模型。 材质（Material）：物体表面最基础的材料，如木质、塑料、金属或者玻璃等。

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提高效率 |ArcGIS Pro 中所有快捷键一网打尽

Ctrl + 单击 选择多个行。 选择多个行。 Shift+下箭头 添加下一折点。 将下一折点添加到选择中并使其在地图中闪烁。在按住 Shift 键的同时切换方向键将取消选择行。...C 打开或关闭浏览工具即可开始或结束导航。 删除 删除所选目标。 所选视穹 用于所选视穹的键盘快捷键 键盘快捷键 操作 Ctrl + 上箭头 将视穹向远离照相机的方向移动。...V + 方向键 围绕视图中心旋转。 按 V 并按上箭头键、下箭头键、左箭头键或右箭头键来围绕视图中心旋转。 B + 拖动 在 3D 场景中环视。...V + 方向键围绕视图中心旋转。按 V 并按上箭头键、下箭头键、左箭头键或右箭头键来围绕视图中心旋转。B + 拖动在 3D 场景中环视。...Ctrl+X 剪切所选模型元素。 模式 用于模型的键盘快捷键 键盘快捷键 操作 Ctrl+N 当模型视图处于活动状态时，创建一个新模型。 Ctrl+S 保存活动模型。

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【UML 建模】UML建模语言入门-视图,事物,关系,通用机制

类可能是协作的组成部门, 协作代表构成的系统的实现. (5) 活动类 (Active Class) 类对象有一个或多个进程或线程的类是活动类, 活动类与类相似, 活动类对象代表的元素的行为与其它的元素同时存在.... (6) 组件(Component) 组件是物理上可替换的, 实现一个或多个接口的系统元素...交互包括消息,动作序列(消息产生的动作),对象之间的连接组成. 交互中的消息通常画成带箭头的直线. (2) 状态机(State Machine) 状态机是对象一个或多个状态的集合. 3....(2) 聚合关系 聚合概念 : 类之间的关系是整体与部分之间的关系, 一个表示整体的模型元素可能由多个表示部分的模型元素聚合而成, 如汽车由发动机, 轮胎聚合而成....时序图用途 :表示用例中的行为顺序, 当执行一个用例行为的时, 时序图中每一条消息对应了一个类操作, 或状态机中引起装换的触发事件. 7.

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OpenOccupancy：一个用于周视语义占用网格感知的基准测试

然而，现有的相关基准测试在城市场景的多样性方面存在不足，并且仅评估前视预测感知。为了全面评估周视感知算法，我们提出了OpenOccupancy，这是第一个用于周视语义占用网格感知的基准测试方法。...此外，SemanticKITTI只评估前视图的占用网格结果，而对于安全驾驶而言，周视感知更为关键。为解决这些问题，我们提出了OpenOccupancy，这是第一个用于周视语义占用感知的基准。...主要内容 周视语义占用网格感知 周视语义占用感知是指生成场景的完整3D表示，包括体积占用和语义标签，与前视图感知的单目范例不同，周视占用感知算法旨在在周围视图的驾驶场景中生成语义占用，具体而言，给定360...度的输入Xi（例如LiDAR扫描或周围视图图像），感知算法需要预测周围的占用标签F(Xi) ∈ R D×H×W，其中D、H、W是整个场景的体积大小。...资源 自动驾驶及定位相关分享 【点云论文速读】基于激光雷达的里程计及3D点云地图中的定位方法 自动驾驶中基于光流的运动物体检测 基于语义分割的相机外参标定 综述：用于自动驾驶的全景鱼眼相机的理论模型和感知介绍

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深入探究鸟瞰图感知问题综述

对于大多数自动驾驶算法，传统方法是在前视或透视视图中执行检测、分割、跟踪等任务，随着传感器配置越来越复杂，将来自不同传感器的多源信息融合到一个统一的视图中并表示特征变得至关重要， BEV感知具有多个优点...首先，它没有在二维任务中常见的遮挡或尺度问题，能够更好地解决具有遮挡或复杂交通的车辆识别问题。此外，以这种形式表示物体或道路元素将有利于后续模块（如规划、控制）的开发和部署。...在本文将BEV感知表示为指示用BEV视角表示自动驾驶的所有视觉算法，请注意，我们并不打算夸大BEV感知作为一个新的研究概念；相反，如何在BEV视角下制定新的方案或框架以更好地融合来自多个传感器输入的特征...其中，BEV相机指的是从多个周围相机获取的仅视觉或以视觉为中心的算法，用于3D目标检测或分割；BEV LiDAR描述了点云输入的检测或分割任务；BEV融合则描述了来自多个传感器输入（如相机、LiDAR、...； （c）如何设计一个无需参数的网络，使算法性能不受姿态变化或传感器位置的限制，从而在各种情况下实现更好的泛化能力； （d）如何将基础模型的成功知识融入到BEV感知中以促进其发展。

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Revit2022正式版下载(离线安装包+安装教程)含完整族库、BIM视频教程

导出单个 PDF 文件，或将选定的视图和图纸合并为一个 PDF 文件。当批量导出多个 PDF 文件时，请为文件创建命名规则。从视图和图纸中选择参数以建立命名规则，然后将这些规则保存到导出设置。...使用新的 （编辑钢筋）命令隔离选定的钢筋集、路径或区域钢筋系统。选择一个或多个单独的钢筋，然后移动、删除或重置这些钢筋。这有助于避免与其他钢筋、洞口或其他图元发生冲突，同时保持钢筋集/系统逻辑。...已删除的钢筋不会显示在任何视图中，也不会计入明细表中。可以同时编辑多个钢筋集、路径钢筋系统或区域钢筋系统。...软件特色过滤器中的OR条件创建具有多个组合了AND和OR条件的规则和嵌套集的视图筛选器三维视图中的标高使用在三维视图中显示标高的选项，了解和操纵项目中的重要基准高度双填充图案在裁剪或曲面中应用前景和背景填充图案来传达设计意图未裁剪透视图使用全屏未裁剪透视图开展工作...使用导航命令(如缩放、平移和动态观察)在视图中自由移动自定义钢结构连接通过使用专用工具创建自己的钢结构连接来进行更为详细的钢结构建模多显示器支持和选项卡式视图通过使用可停靠、平铺和在多个显示器上查看的选项卡式文档组织和排列视图

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ASP.NET MVC5高级编程——（3）MVC模式的模型

在这里我们要讨论的是那些发送信息到数据库，执行业务计算，并在视图中渲染的模型对象。也就是说这些对象代表着应用程序关注的域，模型就是要显示、保持、创建、更新和删除的对象。...该派生类具有一个或多个DbSet类型的属性，类型DbSet中的每一个T代表一个想要持久保存的对象。...，该属性包含当用户选择一个指定项时使用的值（键值 ，像52或2） 第3个参数是每一项要显示的文本 第4个参数包含了最初选定项的值 5.2 模型和视图模型终极版 针对专辑的编辑情形，模型对象（Album对象...复杂模型绑定：在ASP.NET MVC中，可以通过DefaultModelBinder类将form数据对应到复杂的.NET类，即模型。该模型可能是一个List类或一个含有多个属性的自定义类。...如绑定多个字段中的部分字段：通过Bind属性来定义Model中需要绑定哪些字段。Exclude：不包括的自动绑定的属性，多个属性，使用逗号(,)分隔： ? 使用Include指定需要绑定的字段： ?

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软件架构设计—软件架构概述

定义 1：软件或计算机系统的软件架构是该系统的一个（或多个）结构，而结构由软件元素、元素的外部可见属性及它们之间的关系组成。...软件架构作为系统的抽象模型，可以在多个系统间传递（复用），特别是比较容易地应用到具有相似质量属性和功能需求的系统中。产品线通常共享一个架构。...逻辑视图中使用的风格为面向对象的风格，逻辑视图设计中要注意的主要问题是要保持一个单一的、内聚的对象模型贯穿整个系统。 （2）开发视图：也称为模块视图，主要侧重于软件模块的组织和管理。...进程视图强调并发性、分布性、系统集成性和容错能力，以及逻辑视图中的主要抽象的进程结构。它也定义逻辑视图中的各个类的操作具体是在哪一个线程中被执行的。...当软件运行于不同的节点上时，各视图中的构件都直接或间接地对应于系统的不同节点上。因此，从软件到节点的映射要有较高的灵活性，当环境改变时，对系统其他视图的影响最小。

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老话新谈之HANA连接

（文章中有些错别字，还是感觉重新编辑一下发送比较好） 通过连接运算符可以实现多个表查询，多表连接查询也是使用SQL的基本操作，连接是关系数据库模型的主要特点，也是区别于其他类型数据库管理系统的一个标志，...但连接的方式有多种，当检索数据时，通过连接操作查询出存放在多个表中的不同实体的信息。...举个栗子，假设我们的分析视图中有一个客户表或属性视图，该客户表或属性视图使用左外部联接配置到销售数据表。...如果我们查询信息模型并只选择没有GROUP BY或WHERE子句的SUM（SALES_AMOUNT），那么执行计划可能会跳过客户表和销售数据表之间的连接过程。...假定在同一个属性视图中没有查询列。但是，如果查询中包含属性视图中的列，则此连接将充当内部连接。 如果在属性视图中定义了过滤器，则即使未选择任何属性视图列，连接也将被包含并强制为内部联接。

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【Java 进阶篇】MVC 模式

例如，您可以更改视图而不影响模型或控制器，或者替换模型而不影响其他部分。 易于测试：由于每个组件都是独立的，因此可以更容易地进行单元测试。...您可以单独测试模型、视图和控制器，以确保它们按预期工作。 提高协作：多个开发人员可以同时工作，每个人负责一个或多个组件。这有助于提高开发效率。...连接模型、视图和控制器：确保模型、视图和控制器之间建立正确的连接。Servlet 可以使用请求和响应对象来接受用户输入并将模型中的数据传递给 JSP 视图，以便呈现。...同时，Servlet 还可以根据用户输入更新模型的状态。 示例：一个简单的 Java JSP MVC 应用程序 让我们通过一个简单的示例来演示如何在 Java JSP 中使用 MVC 模式。...当您添加待办事项时，控制器将负责将其保存到模型中，并将更新后的列表传递给视图，然后视图会显示新的待办事项。 这是一个简单的示例，演示了如何在 Java JSP 中使用 MVC 模式。

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MySQL的介绍

数据库（Database）是按照数据结构来组织、存储和管理数据的仓库，每个数据库都有一个或多个不同 　 的API（接口）用于创建，访问，管理，搜索和复制所保存的数据 　2....冗余： 存储两倍数据，冗余可以使系统速度更快 　　　　　　　　　　1）查询时可能经常需要在多个表之间进行连接查询；而进行连接操作会降低查询速度 　　　　　　　　　　2）学生的信息存储在student表中...复合键： 复合键（组合键）将多个列作为一个索引键，一般用于复合索引 9. 索引： 使用索引可快速访问数据库表中的特定信息。索引是对数据库表中一列或多列的值进行排序的一种结构。 　　　　　　　　　　...一个表最多只能创建一个主键，但可以创建多个唯一索引。 　　　　　　　　6. 主键更适合那些不容易更改的唯一标识，如自动递增列、身份证号等。...视图中的那个数据对应原表中多个数据时也无法修改 　2、为什么要有视图 　　　　　　1）可以简化查询 　　　　　　2）可以进行权限限制（将一部分列放到视图中让其他人操作） 　　　　　　3）大数据分表时可以用到

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计算机视觉在生物力学和运动康复中的应用和研究

在MPII Cooking上，本文的方法比2D方法有了很大的改进，证明了在多个视图中共同估计姿势的优势。 ? 1....两种视图中的关节后部结构由下式给出： ? 2.1 Multi-view appearance 因子编码从多个角度看到的身体部位的颜色和形状。...作者通过连接来自多个视图的特征来定义关节外观特征向量，并使用此表示来训练增强部分检测器。外观因素取决于每个视图中零件的位置。...理想情况下，如果图像中只有一个人，则只要可见部分可见，则每个置信度图中应存在一个峰值；如果出现多个人，则应该为每个人k对应于每个可见部分j的峰值。...使用相应等式分别获得每种肢体类型的肢体连接候选者。使用所有肢体连接候选者，可以将共享相同零件检测候选者的连接组装成多个人的全身姿势，在树结构上的优化方案比在全连接图上的优化快几个数量级。

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鱼眼摄像头和超声波融合感知近场障碍物

相反成本较低的传感器，如超声波传感器，在这些条件下往往基本不受影响。因此提出了我们所知道的第一个专为在鸟瞰图（BEV）中高效感知障碍物而定制的端到端多模态融合模型，利用了鱼眼摄像头和超声波传感器。...实验 定量研究 该工作是首次尝试创建一个多传感器解决方案，集成了鱼眼相机和超声波传感器，用于后视障碍物感知。...图. 11: 多模态、超声波和可见数据训练的模型的比较分析 总结 本文引入了一种新颖的端到端深度学习架构，用于鸟瞰视图中的多模态障碍物感知，结合了鱼眼相机和超声波传感器。...将鱼眼相机图像投影到鸟瞰视图中，然后使用内容感知膨胀和多模态特征融合模块与超声波传感器进行融合，以减小两个传感器之间的领域差距。...我们还提出了绝对距离误差和归一化距离这两个自定义指标，以准确评估鸟瞰视图中障碍物感知的性能。通过对我们内部数据集进行的彻底实验研究表明，多模态模型在性能上显著优于单模态提案。

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MV-Swin-T | 纯Transformer架构引入新型移位窗口注意力完成多视图空间特征的交互

他们分别对MLO和CC视图上的模型进行单独训练，然后使用最终的全连接层的特征来训练一个多项逻辑斯蒂回归模型。在平行的工作中，Sridevi等人[6]提出了一种利用CC和MLO视图的分类策略。...他们的方法包括初始图像标准化、胸大肌去除，以及随后通过卷积和池化层进行特征提取，提取的特征被连接起来。在[7]中，Khan等人引入了一个两阶段的分类策略，涉及从四个乳房X线摄影视图中提取的ROI。...自我关注机制，是 Transformer 模型固有的，它使模型能够动态地识别应关注的位置和内容，利用相关的图像区域或特征来提升任务性能。...应对有效结合来自多个视角或模态数据的挑战，尤其是在图像可能无法正确对齐的情况下。 作者展示了使用公开可获得的CBIS-DDSM和VinDr-Mammo数据集的结果。...同时，在第二个阶段后早期整合确保了全面的表示，考虑到两种视图，从而提高了模型的上下文理解能力和整体性能。 “注意力融合”一栏说明了如何在MDA模块中将CC视图和MLO视图的注意力进行结合。

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设计模式（二）——UML类图介绍

统一建模语言（UML）是一种模型化语言，通过一系列标准的图形符号来描述系统。一份典型的建模图表通常包含几个块或框，连接线和作为模型附加信息之用的文本。...UML模型结构 UML是一种主要由图形符号表达的建模语言，其结构主要包括： 视图（View）：从不同角度来表示待建模系统，视图是由许多图形组成的一个抽象集合；一个系统模型可能有多个视图，每个视图从特定角度来描述系统的特征...模型元素（Model Element）：指UML图中使用的一些概念，如类、对象、消息，以及概念之间的关系，如关联关系、以来关系等。...举例：二叉树结构体（刷题时经常碰见吧） （4）多重性关联 含义：对象之间存在多种多重性关联关系，如下表： 表示：带箭头的直线，指向有关系的对象，可以在关联直线上用一个数字或数字范围表示。...举例：一个窗体界面对象有多个按钮对象 聚合(Aggregation) 含义：整体与部分的关系，部分离开整体后可以单独存在。常用于类的成员变量。

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Autodesk Maya for Mac 苹果三维动画软件该如何安装激活？

轻量预览 使用新的“层次视图”窗口快速查看 USD 场景结构预览。 内存中 USD 阶段支持 在常用 Maya 编辑器（如大纲视图和属性编辑器）中直接使用 USD 数据。...重定目标 在具有相同或不同骨架结构的骨架之间轻松传输动画。 三维建模 多边形建模 使用基于顶点、边和面的几何体创建三维模型。 NURBS 建模 从几何基本体和绘制的曲线构建三维模型。...UV 编辑和工具包 在二维视图中查看和编辑多边形、NURBS 和细分曲面的 UV 纹理坐标。 雕刻工具集 以更艺术和直观的方式对模型进行雕刻和塑形。...标准曲面着色器 在视口中对汽车涂料、磨砂玻璃和塑料等材质进行建模并预览渲染。 使用 Hypershade 的外观开发 通过创建和连接渲染节点（如纹理、材质和灯光）构建着色网络。...色彩管理 在视口和渲染视图中查看最终颜色的精确预览。 运动图形 MASH 程序效果 使用 MASH 可以创建包含程序节点网络的多用途运动设计动画。

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