---- 新智元报道 编辑：袁榭 【新智元导读】2022年2月24日，英国研究者宣布成功发明了全球首个能在现实世界中可靠工作的量子重力梯度仪。不用开挖就能清晰测绘地下的未来不远了。 量子技术的突破性进展，为人类便捷地探索地下世界打开了新的途径。2022年2月，伯明翰大学的研究人员与行业伙伴合作，展示了全球第一个可以在现实世界中可靠工作的量子重力梯度仪，它可以在被严格控制的实验室条件之外探测地下结构。 技术背景 英国伯明翰大学研究者迈克尔·霍林斯基(Michael Holynski)的团队研发出
三轴加速度计是一种惯性传感器，能够测量物体的比力，即去掉重力后的整体加速度或者单位质量上作用的非引力。当加速度计保持静止时，加速度计能够感知重力加速度，而整体加速度为零。在自由落体运动中，整体加速度就是重力加速度，但加速度计内部处于失重状态，而此时三轴加速度计输出为零。
PNT定位导航授时，是我们生活当中的必备要素，PNT服务要求同一个载体需要唯一的PNT的服务，否则它就会乱套，我们最常见的PNT当然是GNSS提供的，北斗、GPS、GLONASS、Galileo等等，但是GNSS不等于PNT，而PNT的范畴要广泛的多，GNSS只是PNT服务的一种工具。
Visual-Inertial Monocular SLAM with Map Reuse
常被朋友们问起 到底啥是陀螺仪模块，IMU模块，惯导模块。这里以我的理解给大家一个通俗的解释：
传统基于相移法的结构光技术，在计算包裹相位、调制度时，需要利用到反正切函数，利用三角法进行点云重建时，需要对投影矩阵求逆，这些操作都异常地耗费计算量。这在现代CPU中显然不是问题，但是对于嵌入式设备中，显然无法满足实时计算要求。这份发表在光学顶刊《Optcial Express》2010上工作利用LUT无损查找表技术对结构光重建过程进行计算，仅使用运行3.0 GHz的英特尔酷睿2双核Q9650处理器，对于一个640×的480的视频流，可以以每秒1063.8帧的速度生成相位数据，并以每秒228.3帧的速度生成完整的三维坐标点云。
就在今天早晨，苹果发布了iOS/iPadOS 13.4更新，除了常规升级，还有个看似不起眼的更新：加入了ARKit 3.5。
地面运动时点击屏幕，控制英雄左右跳动，躲避飞镖和柱子，撞到飞镖减血，吃到蛋糕加血，撞到柱子游戏结束。
谷歌曾于2017年夏季，推出了Android版Motion Stills（动图制作软件），为大量Android设备提供出色的视频捕捉和观看体验。随后，谷歌又进一步优化了Motion Stills，使其
Android系统提供了对传感器的支持，如果手机的硬件提供了这些传感器的话，那么我们就可以通过代码获取手机外部的状态。比如说手机的摆放状态、外界的磁场、温度和压力等等。 对于我们开发者来说，开发传感器十分简单。只需要注册监听器，接收回调的数据就行了，下面来详细介绍下各传感器的开发。
陀螺是老师小时候最喜欢的玩具之一，一个锥形的东东用小皮鞭一抽，就能大头朝上小头朝下高速地旋转起来，冬天在冰面上玩这个玩意其乐无穷。那个时候老师就想为什么它一转起来就能立住不倒，而且转得越快立得就越直，一旦转慢了就开始摇头晃脑，直到最后倒下。这是为什么呢？这个疑问直到老师上了大学，学了普通物理才被解开。前些天，一个航天系统的粉丝宝宝让我瞎想一下陀螺的故事，那就这这里给宝宝们说说这个事。由于这里没法画图，而陀螺的故事又是发生在一个立体空间的故事，要想说清楚，将极大地考验老师的文字表达能力，同时也极大
频率调制就是用低频调制信号去控制高频载波信号的频率，使高频载波的振幅不变，而瞬时频率随调制信号线性变化。
光学三维测量是一项集机械，电气，光学，信息工程技术于一体的前沿技术。该技术应用光学成像原理，对现实世界的物体进行扫描，通过复杂的数据分析、数字图像处理得到目标物体的三维形态数据。该技术几乎不受目标物体的形状限制，经过处理的虚拟数据具有广泛的应用价值。本次设计课题为双目三维光学测量硬件系统设计。本文以格雷码结构光三维测量为编码原理，用SolidWorks建立三维模型，MeshLab处理点云数据图像。硬件方面，除了PC，核心器件为美国德州仪器公司研发的DLP4500系列投影仪，以其先进的DMD（数字微镜器件）技术进行光栅的投射。相位移基本算法:通过采集10张光栅条纹图像相位初值，来获取被测物体的表面三维数据。
在游戏中模拟真实的物理世界是比较麻烦的，通常都会交给物理引擎来做，比较知名的物理引擎有Box2D和Chipmunk。
机器之心专栏 机器之心编辑部 本文介绍了一篇由国防科技大学刘煜教授团队和浙江大学周晓巍教授团队联合撰写的论文《Long-term Visual Localization with Mobile Sensors》，该论文已被计算机视觉与模式识别领域顶尖国际会议 CVPR 2023 录用。 针对在时变的室外环境中难以视觉定位的问题，博士生颜深创新性地提出一种解决方案 SensLoc。SensLoc 利用移动设备内置的传感器数据，如 GPS、指南针和重力传感器，为视觉定位提供有效的初始位姿和约束条件，从而缩小图像
3. 使用频率测试仪观察其幅频、相频特性曲线，并且测量其3dB带宽，计算通频带。
距离上一次写技术文章过去了多久呢？大概已经屈指不可数了。 与此前相比，无论心境还是境遇也都变化了许多，而我本打算记录的实习生涯还未动笔，便已接近尾声。但愿还有机会一叙。
本教程使用Unity 2019.2.21f1编写。它还使用了ProBuilder包。
假如一个时钟信号的一次谐波可以用一个正弦波来表示，如果某一刻发生变化时，则原本规则的周期正弦信号在变化的过程中将会出现拐点，这时频谱也将跟着会有相应的变化，而是可能由分布在时钟频率周围的很多条谱线构成的更为复杂的频谱图，其中频谱波形附近多出的谱线即为相位噪声谱。因为初始相位的变化而引起的噪声称为相位噪声，因此对于一个正弦时钟信号或者时钟信号的一次谐波来说， 在理论上应该是为零的，此时上述公式中的 则完全为相位噪声成分。这时候就需要一台相位噪声测试仪来测相应的相位噪声。SYN5619型相位噪声测试仪
针对在时变的室外环境中难以视觉定位的问题，博士生颜深创新性地提出一种解决方案 SensLoc。SensLoc 利用移动设备内置的传感器数据，如 GPS、指南针和重力传感器，为视觉定位提供有效的初始位姿和约束条件，从而缩小图像检索和位姿估计的搜索空间。
随着电子测量技术的不断发展，相位测量已经成为测量技术中必不可少的一种测量方式，其中低频数字式相位测试仪的研制满足了各领域对于测量相位的需求,它能够精确测量两信号之间的相位差。本文章主要讲解低频数字式相位测试仪的工作原理与使用介绍。
鱼羊 萧箫 发自 凹非寺 量子位 报道 | 公众号 QbitAI 量子力学似乎离我们的日常很远。 除了偶尔会被用来收收智商税（例如，量子波动速读）。 毕竟，微观与宏观世界差异很大，前者受量子力学统治，后者则遵循经典力学的规则运行。 而就在近期，微观世界与宏观世界间的次元壁被打破了—— MIT中一面40公斤重的镜子，被量子力学“踢”了一脚，发生了位移。 即使这个位移大小和原子相比，就像拿原子的大小和人相比（只位移了10^(-20)m），但却无疑是物理研究中关键的一大步。 这个位移，证明室温下的量子涨落对宏观
重力，线性加速度，旋转矢量，显着运动，步进计数器和步进检测器传感器基于硬件或基于软件。 加速计和陀螺仪传感器始终基于硬件。 大多数由Android设备驱动的设备都有一个加速计，而且现在很多设备都包含一个陀螺仪。基于软件的传感器的可用性更加可变，因为它们通常依靠一个或多个硬件传感器来获取其数据。根据设备的不同，这些基于软件的传感器可以从加速计和磁力计或陀螺仪获取数据。
近日，世界首家利用硅光芯片实现光学陀螺仪的公司Anello Photonics完成A轮融资。这里对相关技术以及Anello Photonics公司做一个简单的介绍。
---- 新智元报道 来源：Science 编辑：LQ 【新智元导读】继「九章」量子计算原型机后，近日，潘建伟、朱晓波、彭承志等组成的研究团队，成功研制了62比特可编程超导量子计算原型机「祖冲之号」，并在此基础上实现了可编程的二维量子行走。相关研究成果已在Science上发表。 中国科学技术大学潘建伟、朱晓波、彭承志团队最近在Science发表了新论文Quantum walks on a programmable two-dimensional 62-qubit superconducting p
常用的测频率仪器包括：电子计数器、通用计数器、频率计数器、微波计数器、时间间隔测量仪、比相仪、频标比对器、相位计、相位噪声分析仪、频谱分析仪等。
首先讲到VR，谈谈个人体会，半年前看到淘宝上的vr眼镜盒为了促销标题图片都是非常性感的，还有海量你懂得资源。到最近在淘宝搜索vr暴风魔镜都正规了，而且销售量庞大 还有新闻上很多vr的科技前沿资讯可以看出来。vr技术随时间的流逝正在日益发展成熟，就像曾经的诺基亚到安卓，苹果。可以说vr技术现在还未成熟，但是具有强大的潜力价值。 ----眼睛的呈像原理： 人眼视觉的立体感和空间的距离感时如何产生的？ 人有两只眼睛看到的事物有叠加的部分，而角度又不完全相同。两眼得到的是有细微差别的不同图像，在大脑中得到的图像就
在结构光三维重建中，最常见的方法就是相移法，相移是通过投影一系列相移光栅图像编码，从而得到物体表面一点在投影仪图片上的相对位置或者绝对位置。下面，笔者将详细介绍如何制作相移编码图片，以及如何对获取的相移图片进行解码，最后笔者将粗浅的谈谈相移相比其他方法（如格雷码）有什么优势。
大数据文摘授权转载自果壳 作者：百舸争流 编辑：Steed 北京时间7月24日14时22分22秒，长征五号B遥三运载火箭在文昌航天发射场一号发射工位点火起飞。 火箭飞行约495秒后，将中国空间站问天实验舱准确送入预定对接初始轨道入口，发射任务圆满成功。 长征五号B遥三运载火箭点火瞬间｜央视新闻 问天实验舱分离后，太阳翼“一次展开”，随后舱段“快速自主交会对接程序”开始，将在接下来的13个小时内进行数次变轨，预计在明天凌晨对接于天和核心舱节点舱的轴向对接口。 问天实验舱飞行任务标识｜CMS 此前，空间站组
首先，AM-AM和AM-PM失真的定义被作了详细的说明。接着文中谈到了使用矢量网络分析仪测量放大器失真的具体步骤。
第一种原理大致是光速和往返时间的乘积的一半，就是测距仪和被测量物体之间的距离，以激光测距仪为例；
去年夏天，我们在Android平台上推出了Motion Stills，它可以在各种Android手机上提供出色的视频捕捉和观看体验。然后，我们进一步改进了Motion Stills技术，为Pixel 2增加了新的动态照片功能。
逆相机法，也称为三角立体模型，其将投影仪看做“逆相机”，投影结构化光，主动标记视场内的“同名点”，利用类似双目视差原理（不完全相同）进行重建。
iPhone在静止时会受到地球引力，以屏幕中心为坐标原点，建立一个三维坐标系（如右图），此时iPhone收到的地球引力会分布到三个轴上。 iOS开发者可以通过CoreMotion框架获取分布到三个轴的值。如果iPhone是如图放置，则分布情况为x=0,y=-1.0,z=0。 在CoreMotion中地球引力（重力）的表示为1.0。
上一次借着实现一个随屏幕旋转的小玩意，了解了iPhone内置的加速计。今天咱们继续搞点好玩的东东。按照计划这次要看看陀螺仪了。 一个超级贱的利用陀螺仪的APP .png 最终咱们会完成一个小球撞壁的小
相位计是对两个同频率正弦信号的相位差进行直接测量的测量器具，是由整形器、鉴相器和指示器构成。本文主要讨论了相位频率检测仪的工作原理及应用介绍。
摘要：Nano是一个小巧可爱的机器人，身高大约10公分，特点是平衡感好，长得很白以及善于卖萌。作为全球最迷你的自平衡机器人，Nano身材虽小，但配置有丰富的传感器—陀螺仪，超声波，Motion sensor，如果喜欢的话你可以让它自主巡线，跟踪，避障…更重要的是，它是完全开源的，从硬件到软件的资料都会在下文中提供下载。
文 | 萤火新媒 2 月 6 日，微信小程序的开发工具再度更新，包含 17 个基础库更新和 28 个工具新增功能，其中大部分是对之前的 bug 做了修复和功能上的优化。 基础库更新： 工具新增功能： 其中有几个新增的功能，我们发现，对开发者和用户都是又一次的体验提升。 新增地理位置模拟功能 解释：在开发者工具中输入目标位置的经纬度，就可以将小程序定位到该位置。 对开发者：解决了需要在不同地点进行实地测试的问题。比如连锁酒店小程序，开发者不可能跑到每一个门店去进行测试。 对用户：增加了小程序基于 LBS 功能
智慧生活是未来发展的主题，研究表明，通勤时间对人们生活幸福度具有较大的影响，因此如何有效的减少人们通勤时间，实现以人为本的生活理念，是急需解决的问题。
本文介绍手机上的自动对焦系统，包括：三种常见的对焦系统CDAF，PDAF，Laser AF，以及Single AutoFocus算法和Continuous AutoFocus算法
Range-Visual-Inertial Odometry: Scale Observability Without Excitation
在结构光三维测量中，之前笔者介绍了关于把投影看做相机的逆的模型，这次笔者要介绍一个经典相位三维轮廓测量模型，有很多相位三维轮廓测量模型都是在经典相位测量模型上的改进。
注：本篇中的一些图采用横线放置，若观看不方便，可点击文章末尾的阅读原文跳转到网页版
本文同步发表在我的微信公众号和知乎专栏“计算摄影学”，欢迎扫码关注，转载请注明作者和来源
在上文中介绍了声学多普勒流速剖面仪(ADCP)的原理以及发展历程，今天我们来讲讲无人测量船，单波数测深仪。
MCU：Micro Control Unit，微控制单元，如 STM32 单片机。
光纤能够以光的形式在世界范围内传输数据，成为现代电信技术的支柱。不过如果需要分析这些传输数据，要将其从光信号转换为电子信号，然后用电子设备进行处理。曾经有一段时间，光学被认为是未来最具潜力的计算技术的基础，但与电子计算机的快速进步相比，光学计算技术的竞争力明显不足。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
即时通信 IM
ICP备案
对象存储
实时音视频
