1.基本概念 ·共视图 Covisibility Graph： 共视图是一个加权无向图，图中每个节点是相机的位姿，如果两个位姿的关键帧拍摄到的相同关键点的数量达到一定值（论文设定为至少15个），则认为两个关键帧具有共视关系...此时两个节点之间便生成了一条边，边的权重与共视点的数量有关。 ·生成树 Spanning Tree： Spanning Tree用最少的边连接了所有的关键帧节点（即共视图中所有的节点）。...当一个关键帧被加入到共视图当中后，这个关键帧与共视图中具有最多观测点的关键帧之间建立一个边，完成Spanning Tree的增长。...Essential Graph中的节点依旧是全部的关键帧对应的位姿，连接的边包含三种边：Spanning Tree的边、共视图中共视关系强（共视点数量超过100）的边、以及回环时形成的边。...具体来说，先从所有关键帧中选择与当前帧有相同特征点的关键帧集合，之后提取中每一个关键帧的共视帧的集合，之后利用两个集合的关键帧的信息进行相机位姿的跟踪 ·回环检测 回环检测共包含四个部分：选择候选帧、计算变换
在场景视图中操作在场景视图的上方有一个包含布局模式选择的工具栏 工具栏 尽管现在的工具栏没有附着在场景视图窗口上，但是位于左侧的四个按钮可用来在场景视图中导航并操纵物体，中间的两个用来控制选中的物体轴心如何显示...你可以在层次视图 (Hierarchy View)中通过拖动任何物体到另一个物体上来创建一个父。这将在两个物体之间创建父子关系。...在层次中的原始物体现在已经成了该预设的一个实例。创建更多预设的实例是非常简单的。 实例化预设为了在当前场景中创建一个预设的实例，从工程视图中拖动预设到场景(Scene)或层次视图中。...从工程视图中拖动一个资源文件到场景或层次视图中。 ? 修改该资源(例如，添加脚本，子物体，组件等等) ? 创建一个新的空预设。...使用正规化视口矩形非常容易的创建一个两玩家的分屏游戏效果。在创建了两个相机之后，改变玩家一的 Ymin为 0.5,玩家二的 Ymax为 0.5。
轻量预览 使用新的“层次视图”窗口快速查看 USD 场景结构预览。 内存中 USD 阶段支持 在常用 Maya 编辑器（如大纲视图和属性编辑器）中直接使用 USD 数据。...UV 编辑和工具包 在二维视图中查看和编辑多边形、NURBS 和细分曲面的 UV 纹理坐标。 雕刻工具集 以更艺术和直观的方式对模型进行雕刻和塑形。...标准曲面着色器 在视口中对汽车涂料、磨砂玻璃和塑料等材质进行建模并预览渲染。 使用 Hypershade 的外观开发 通过创建和连接渲染节点（如纹理、材质和灯光）构建着色网络。...色彩管理 在视口和渲染视图中查看最终颜色的精确预览。 运动图形 MASH 程序效果 使用 MASH 可以创建包含程序节点网络的多用途运动设计动画。...场景集合工具 更轻松地创建大型复杂环境，并将生产资源作为独立元素进行管理。
工程（Project）：表示单个开发项目，包含项目中所有的元素，如模型、脚本、关卡等。如果需要开发一个游戏，那么这个游戏在Unity3D软件中以单个工程的形式存在并进行管理。...预制件（Prefab）：游戏对象和组件的集合，可以在场景中被复用。适用于大量重复使用的物体（相当于为这些重复物体创建一个模板）。将预制件放置在场景中，即对其进行了实例化。...层级面板（Hierarchy）：列出当前场景视图中的所有游戏对象（GameObject）。一旦游戏对象在场景视图中被添加或删除，在层级视图中也将同步更新。...网格（Mesh）：是一种将物体模型的顶点、纹理、材质等信息存储在一个外部文件中的3D物体模型。 材质（Material）：物体表面最基础的材料，如木质、塑料、金属或者玻璃等。...Unity3D没有创建网格的工具，但是可以在常用的三维建模软件（如Maya、3ds Max等）中创建模型，然后导入到Unity3D中形成资源，这些资源可以被场景直接使用。
调试，浏览，然后点击一个条目，进入编辑。 ? 如上图所示，Edit（编辑）链接是由Views\ Movies\Index.cshtml 视图中Html.ActionLink方法所生成的....最后一个参数是一个匿名对象 （anonymous object），用来生成路由数据 （在上图中，ID 为1 的）。...注意，视图模板在文件的顶部有 @model MvcMovie.Models.Movie的声明，这将指定视 图期望的模型类型为` Movie。...他们得到一个电影对象（或对象列表中，如本案例的 Index），并把模型数据传递给视图。Create方法传递一个空的影片对象给Create视图。...在本篇中，创建了一个搜索的方法和视图，使用它，用户可以通过电影标题和流派来搜 索。
视图包含一系列带有名称的数据列和数据行，但视图中的数据并不真实存在于数据库中，视图返回的是结果集。...视图可以隐藏一些数据，如：社会保险基金表，可以用视图只显示姓名，地址，而不显示社会保险号和工资数等。视图就像一个视口，从视口中只能看到过滤后的某些数据列。...如student表涉及全校15个院系学生数据，可以在其上定义15个视图，每个视图只包含一个院系的学生数据，并只允许每个院系的主任查询和修改本原系学生视图。...select * from studentview; 不能在一张由多张关联表连接而成的视图上做同时修改两张表的操作； 视图与表是一对一关系情况：如果没有其它约束（如视图中没有的字段，在基本表中是必填字段情况...创建一个视图，视图包含学生 学号、姓名、学科和成绩。
请注意，iOS本身提供了若干内置的服务，如打印，转发到Twitter，发送信息和Airplay等等，你不需要再额外为这些内置任务创建活动。...让视图中的项更容易选中。如果用户很难点中集合视图中的项，他们是不会愿意用你的应用的。...跟所有用户可以点击的UI对象一样，请确保你的集合视图中每一个项的最小点击区域有44×44pt，尤其是在iPhone上。 当你要让整个布局进行动态变化时，请务必谨慎。...如果你确实要在同屏中放两个滚动视图，可以考虑给他们设定不同的滚动方向，来避免用户想要滚动一个视图的时候误操作。...4.2.10 分栏视图控制器 分栏视图控制器是一个用于管理两个相邻视图控制器显示的全屏视图控制器。 ? API注释 每一个对分视图控制器的子视图负责管理一个窗格的展现。
如何在不影响子表的前提下，重建一个母表 13. 解释归档和非归档模式之间的不同和它们各自的优缺点 14. 如何建立一个备份控制文件？ 15. 给出数据库正常启动所经历的几种状态 ? 16....创建数据库时自动建立的tablespace名称? 38. 创建用户时，需要赋予新用户什么权限才能使它联上数据库。 39. 如何在tablespace里增加数据文件? 40. 如何变动数据文件的大小?...如何在不影响子表的前提下，重建一个母表 解答：子表的外键强制实效，重建母表，激活外键 13....解释FUNCTION,PROCEDURE和PACKAGE区别 解答：function 和procedure是PL/SQL代码的集合，通常为了完成一个任务。...procedure 不需要返回任何值而function将返回一个值在另一 方面，Package是为了完成一个商业功能的一组function和proceudre的集合 25.
一个数据表中只能包含一个主键。你可以使用主键来查询数据 7. 外键： 外键用于关联两个表（两个表通过都有的一个字段连接起来了） 8....一个表最多只能创建一个主键，但可以创建多个唯一索引。 6. 主键更适合那些不容易更改的唯一标识，如自动递增列、身份证号等。...4）如果原表数据改变那么视图中的值也会随着改变，视图中的数据修改也会影响原表中数据 5）一下几种情况视图中数据无法改变： A....视图中的列不在原表中（比如视图中查询时取得别名列：商品平均价格） B....3、视图例子 1）比如现在我们有一张商品表，表中有许多字段，现在我们需要经常查询商品价格和名称这两个字段 2）并且我们只想显示这个表中价格大于100的所有商品 3）那么我们就可以创建一个视图
整合多个视点的主导范例一直是利用立体视图，也就是说，如果从多个视点来看三维世界中的一个点，它在三维中的位置可以通过在相应视图中三角化它的投影来确定。...在近期工作中，我们尝试统一这些单视和多视三维重建的范例。...最终过滤后的成本量被解码为预期的表示形状，如3D体积/表面/视差图。 这里的主要成分是一个可区分投影和逆投影特征的模块，允许LSMs以几何连续的方式在2D图像和3D空间之间移动。...我们还从一些视图中显示了密集的重构——这比传统的MVS系统所需要的要少得多 下一步是什么？ LSMs是在三维重建中统一多个范例的一个步骤——单一和多视图，语义和几何重构，粗糙和密集的预测。...还有待观察的是，如何将图像从二维提升到三维以及如何在公制世界空间推理这些图像将有助于其他下游相关任务（如导航和抓取），但是这确实会是一个有趣的旅程！我们将很快公布LSMs的代码，以便于实验和重复性。
网站首页，banner 图作为网页中最大的一张图片，在传达网页的的主要信息的同时，也吸引着浏览者的所有注意力，所以 banner 图的展示方式直接影响着用户的体验，今天我们就来聊聊 banner 图如何在不同尺寸的视口中居中显示...margin: 0 auto; } .banner img { width: 1920px; margin: 0 -355px; vertical-align: middle; } 当视口宽度与图片宽度同为...1920 px 时，Nian 糕正好处于视图居中位置，页面效果如下图所示 当视口宽度为 1210 px 时，Nian 糕依旧在视图中居中显示，如下图所示 本篇的内容到这里就全部结束了，源码我已经发到了
一般来说，你会在一个表格视图中使用详情展开按钮来让用户知道更多关于这个列表项的信息。当然你也可以将这个按钮用在其它类型的视图中来为用户展示更多与特定项目相关的信息和功能。...使用指南可参考System Button. 4.3.13 分段控件 分段控件是一组分段的线性集合，每一个分段的作用类似按钮，点击之后将切换到相应的视图。 ?...API提示： 想要了解更多如何在代码中定义分段控件，可以参考 Segmented Controls 分段控件： 由两个或以上的分段组成，每一个分段的宽度相同，与分段的数量成比例（分段数量越多，则宽度越小...开关按钮： 显示了一个项存在二元状态 仅在表格视图中可用 在表格中使用开关按钮来让用户从某一项的两个互斥状态中指定一个，比如是/否(Yes/No)，开/关(On/Off)。...API提示： 如需在代码中使用模态视图，你可以创建一个 UIPresentationController.
目录 MySQL视图 概念 作用 语法 创建 修改 更新（可以修改update 但不能插入insert） 重命名 MySQL视图 概念 视图（view）是一个虚拟表，非真实存在，其本质是根据...数据库中只存放了视图的定义，而并没有存放视图中的数据。这些数据存放在原来的表中。 使用视图查询数据时，数据库系统会从原来的表中取出对应的数据。因此，视图中的数据是依赖于原来的表中的数据的。...安全原因，如果一张表中有很多数据，很多信息不希望让所有人看到，此时可以使用视图视，如：社会保险基金表，可以用视图只显示姓名，地址，而不显示社会保险号和工资数等，可以对不同的用户，设定不同的视图。...--（2）view_name ：表示要创建的视图名称。 --（3）column_list：可选项，指定视图中各个属性的名词，默认情况下与SELECT语句中的查询的属性相同。 ...--（4）select_statement ：表示一个完整的查询语句，将查询记录导入视图中。
from=10680 MySQL视图 概念 视图（view）是一个**虚拟表，非真实存在，其本质是根据SQL语句获取动态的数据集**，并为其命名，用户使用时只需使用视图名称即可获取结果集，并可以将其当作表来使用...**数据库中只存放了视图的定义，而并没有存放视图中的数据。这些数据存放在原来的表中。** 使用视图查询数据时，数据库系统会从原来的表中取出对应的数据。因此，**视图中的数据是依赖于原来的表中的数据的。...**安全原因**，如果一张表中有很多数据，很多信息不希望让所有人看到，此时可以使用视图视，如：社会保险基金表，可以用视图只显示姓名，地址，而不显示社会保险号和工资数等，可以对不同的用户，设定不同的视图。...--（2）view_name ：表示要创建的视图名称。 --（3）column_list：可选项，指定视图中各个属性的名词，默认情况下与SELECT语句中的查询的属性相同。...--（4）select_statement ：表示一个完整的查询语句，将查询记录导入视图中。
然而，现有的相关基准测试在城市场景的多样性方面存在不足，并且仅评估前视预测感知。为了全面评估周视感知算法，我们提出了OpenOccupancy，这是第一个用于周视语义占用网格感知的基准测试方法。...此外，SemanticKITTI只评估前视图的占用网格结果，而对于安全驾驶而言，周视感知更为关键。为解决这些问题，我们提出了OpenOccupancy，这是第一个用于周视语义占用感知的基准。...主要内容 周视语义占用网格感知 周视语义占用感知是指生成场景的完整3D表示，包括体积占用和语义标签，与前视图感知的单目范例不同，周视占用感知算法旨在在周围视图的驾驶场景中生成语义占用，具体而言，给定360...nuScenes-Occupancy SemanticKITTI 是首个用于室外占据感知的数据集，但在驾驶场景方面缺乏多样性，并且仅评估前视感知，为了创建一个大规模的环境占据感知数据集，我们引入了nuScenes-Occupancy...此外，两个相邻输出的重叠区域可能存在不一致性，为了缓解这些问题，我们建立了一致地从360度输入（例如LiDAR扫描或环视图像）中学习周围语义占据的基线，具体而言，为OpenOccupancy基准提出了基于相机的
setSceneRect(const QRectF &rect) 设置场景矩形，指定在视图中可见的场景区域。...setBackgroundBrush(const QBrush &brush) 设置视图的背景刷。 viewport() const 获取视口窗口部件，即视图的直接子部件。...centerOn(const QGraphicsItem *item) 将视图中心对准指定的图形项。 centerOn(const QPointF &pos) 将视图中心对准指定的场景坐标。...viewport() const 获取视口窗口部件，即视图的直接子部件。 这些方法提供了对QGraphicsView的各种设置和操作，用于管理视图的外观和行为。...以下是对功能的概述： 创建图表和序列： 创建一个 QChart 对象，并设置图表标题。 将图表添加到 QChartView 中，以便在UI中显示。
目录 介绍 作用 视图的创建 修改视图 更新视图 其他操作 练习 介绍 视图（view）是一个虚拟表，非真实存在，其本质是根据SQL语句获取动态的数据集，并为其命 名，用户使用时只需使用视图名称即可获取结果集...安全原因，如果一张表中有很多数据，很多信息不希望让所有人看到，此时可以使用视图视，如： 社会保险基金表，可以用视图只显示姓名，地址，而不显示社会保险号和工资数等，可以对不同的 用户，设定不同的视图。...（2）view_name ：表示要创建的视图名称。 （3）column_list：可选项，指定视图中各个属性的名词，默认情况下与SELECT语句中的查询的属性相同。...（4）select_statement ：表示一个完整的查询语句，将查询记录导入视图中。...当基本表的某些字段发生改变时，可以通过修改视 图来保持视图和基本表之间一致。MySQL中通过CREATE OR REPLACE VIEW语句和ALTER VIEW语句来修改视图。
地图根据其键的natural ordering或通过在分类地图创建时提供的Comparator进行排序。当迭代排序的地图的集合视图（由keySet和values方法返回）。...这种范围是半开放的 ，也就是说，它们包括其低端点，但不包括其高端点（如适用）。...如果您需要一个封闭的范围 （包括两个端点），并且键类型允许计算给定键的后继，只需要从lowEndpoint到successor(highEndpoint)的子范围。...）构造函数，它创建一个根据其键的自然顺序排序的空排序映射。...一个具有Comparator类型的单个参数的构造Comparator ，它创建一个根据指定的比较器排序的空的排序映射。
实现什么并不重要，它使我们能够通过一个模拟实现来测试服务的行为。 服务生命周期 在我们讨论如何在实践中进行注入之前，了解什么是服务生命周期至关重要。...Scoped意味着每个作用域创建一个实例。作用域是在对应用程序的每个请求上创建的，因此，任何注册为Scoped的组件每个请求都会创建一次。...，两个接口都有一个。...Razor视图 您还可以使用新的关键字@inject在Razor视图中注入组件： @using Microsoft.AspNetCore.Mvc.Localization @inject IViewLocalizer...Localizer 在这里，我们在_ViewImports.cshtml中注入了一个视图本地化器，因此我们将它作为Localizer在所有视图中提供。
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