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结构光 | 格雷码解码方法

虽然由于环境光,以及物体表面材质的原因,一幅图像中像素的亮度(灰度值)通常是不均匀的,无法直接利用一张图片呈现的灰度信息对结构光解码,但是我们可以利用结构光系列图片来帮助获取像素点当前是亮条纹还是暗条纹的信息...以上图的格雷码编码为例,一个5位的格雷码编码需要投影5张结构光图片,假设有一个编码为 11011的格雷码条纹打在物体表面上,,在连续投影的5张格雷码图片中,物体表面被编码照射的位置既经历过暗条纹(编码为...不过由于每张格雷码编码图片的光源编码不同,而且结构光光源在物体表面上形成的漫反射不同,当结构光编码图片不一样时,即使是同样经历亮条纹照射,该位置的亮度(灰度值)也是不同的。...总的来说,对于同一个位置,可以近似认为其被亮条纹照射到的亮度总是高于其被暗条纹照射到的亮度。那么对于一个像素点在一张图片中的二值化可以用如下方法。...,对一幅图片从左到右呈现010101…的变化,而如果用格雷码编码则会呈现0110011…的变化,明显格雷码编码其投影条纹更粗,更不容易解码出错。

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系列篇|结构光——格雷码解码方法

虽然由于环境光,以及物体表面材质的原因,一幅图像中像素的亮度(灰度值)通常是不均匀的,无法直接利用一张图片呈现的灰度信息对结构光解码,但是我们可以利用结构光系列图片来帮助获取像素点当前是亮条纹还是暗条纹的信息...以上图的格雷码编码为例,一个5位的格雷码编码需要投影5张结构光图片,假设有一个编码为 11011的格雷码条纹打在物体表面上,,在连续投影的5张格雷码图片中,物体表面被编码照射的位置既经历过暗条纹(编码为...不过由于每张格雷码编码图片的光源编码不同,而且结构光光源在物体表面上形成的漫反射不同,当结构光编码图片不一样时,即使是同样经历亮条纹照射,该位置的亮度(灰度值)也是不同的。...总的来说,对于同一个位置,可以近似认为其被亮条纹照射到的亮度总是高于其被暗条纹照射到的亮度。那么对于一个像素点在一张图片中的二值化可以用如下方法。...,对一幅图片从左到右呈现010101…的变化,而如果用格雷码编码则会呈现0110011…的变化,明显格雷码编码其投影条纹更粗,更不容易解码出错。

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62. 非视线成像 - 基于飞秒摄影技术

如果这是一个普通相机的话,它是完全无法区分接收到的光线到底是由墙面上L点的漫反射直接导致的,还是由物体上的反射导致的,也无法区分是由物体上的哪一点导致的反射。因此,这里需要使用我之前在51....瞬态成像 - 飞秒摄影(TOF系列 1)中介绍的条纹相机。...稍微复习下条纹相机的原理: 通过这样的相机,可以达到2ps的时间解析力,从而准确的知道每一条光路的距离,并进一步进行分析: 这里条纹相机对焦的是墙面上的虚线段 当光路确定时,单个物体点导致的成像是一条曲线...从下面刨面图可以看到,物点s漫反射出的光会在不同时刻到达条纹相机,从而形成曲线图。 而通过控制反光镜可以不断改变L点的位置,从而在条纹相机上呈现不同的像。...下面是一个示意图,可以看到改变三次激光的方向,可以得到三个不同的图像。 作者们通过多次改变激光打到墙面上的位置点L并变换和统计结果图像,就可以对物体的三维信息进行分析。

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用 .icu 域名创建一个具有影响力的单网站

简洁和用户友好性 单网站为访问者提供简洁的体验,将所有相关信息都呈现一个面上。通过消除复杂的导航菜单和繁多的页面,用户可以轻松找到所需的信息,而不会迷失在众多链接中。...无论是订阅新闻简报、购买产品还是填写联系表单,将一个页面专注于转化可以提高转化率。通过消除干扰,呈现清晰的信息,单网站有助于促使受众采取行动。 3....更快的加载时间 与多网站相比,单网站往往具有更快的加载时间。由于所有内容都集中在一个面上,需要加载的数据较少,访问者可以更快地访问网站。...如何在 .icu 域名上建立一个网站 步骤1:规划和内容组织 ● 定义网站的目的:确定您希望通过单网站实现的目标,例如推广产品、展示作品集或提供基本信息。...● 浏览模板:寻找专为单网站优化的模板,以简化定制过程。 步骤3:定制和设计 ● 定制模板:添加您品牌元素,例如标志、配色方案和字体,以创建一个统一的外观。

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非视线成像 - 基于飞秒摄影技术

如果这是一个普通相机的话,它是完全无法区分接收到的光线到底是由墙面上L点的漫反射直接导致的,还是由物体上的反射导致的,也无法区分是由物体上的哪一点导致的反射。因此,这里需要使用我之前在51....瞬态成像 - 飞秒摄影(TOF系列 1)中介绍的条纹相机。...稍微复习下条纹相机的原理: 通过这样的相机,可以达到2ps的时间解析力,从而准确的知道每一条光路的距离,并进一步进行分析: 这里条纹相机对焦的是墙面上的虚线段 当光路确定时,单个物体点导致的成像是一条曲线...从下面刨面图可以看到,物点s漫反射出的光会在不同时刻到达条纹相机,从而形成曲线图。 而通过控制反光镜可以不断改变L点的位置,从而在条纹相机上呈现不同的像。...下面是一个示意图,可以看到改变三次激光的方向,可以得到三个不同的图像。 作者们通过多次改变激光打到墙面上的位置点L并变换和统计结果图像,就可以对物体的三维信息进行分析。

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如何将HTML表格转换成精美的PDF

你可以创建一个新的 jsPDF 类的实例,给它一个你想导出的 HTML 内容的引用,然后提供任何其他附加的设置,边距大小或文档标题。...顾名思义,html2canvas 接收 HTML 内容,并将其转化为存储在 HTML 元素上的图像,然后 jsPDF 接收该画布内容并将其保存。...PDF 包含我们漂亮的蓝色标题和条纹表行背景。它不包含浏览器打印方法所包含的任何多余页面元数据。 但是,请注意在第一和第二之间发生了什么。表格一直延伸到第一的底部,然后在第二的顶部直接接上。...虽然 jsPDF 是一个强大的库,但当导出的内容只能容纳在一个面上时,这个工具似乎效果最好。 pdfmake 让我们看一下我们的第二个开源库 pdfmake。...例如,如果你想根据某些订单数据生成发票,而你实际上并没有在 web 应用程序的页面上显示发票,那么 pdfmake 将是一个很好的选择。

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动效设计原理:从卡通动画到UI动效

在设计过程中,设计师很重视单的视觉效果,却经常忽略了对界面跳转的处理。这些未经处理的跳转由于没有提供足够的预期,所以用户在使用时经常会觉得困惑。...但是我们还是可以借鉴卡通动效的优点,从情感和认知层面上将两者的优势相结合。...在UI界面中,元素应该被绘制为一个在三维中的对象,用户可以连续并稳定的操作他们。 光是把一个元素拟物化还远远不够,性能优化也是必须的。...如果用户大幅移动一个对象,例如从屏幕左侧跨越到右侧。由于视觉停留效应,用户在屏幕上会看到2个以上的对象。眼睛呈现两个短暂对象也被称为视觉暂留效应。...最简单的就是使用半透明的条纹。这种条纹就像尾巴一样跟随在图标后,使用透明条纹来模拟现实的物理作用,并产生非常逼真的效果。另一方式是在单个帧中插入多个图像。

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动效设计原理:从卡通动画到UI动效 - 腾讯ISUX

在设计过程中,设计师很重视单的视觉效果,却经常忽略了对界面跳转的处理。这些未经处理的跳转由于没有提供足够的预期,所以用户在使用时经常会觉得困惑。...但是我们还是可以借鉴卡通动效的优点,从情感和认知层面上将两者的优势相结合。 Keywords UI、动画效果、卡通 1....在UI界面中,元素应该被绘制为一个在三维中的对象,用户可以连续并稳定的操作他们。 光是把一个元素拟物化还远远不够,性能优化也是必须的。...如果用户大幅移动一个对象,例如从屏幕左侧跨越到右侧。由于视觉停留效应,用户在屏幕上会看到2个以上的对象。眼睛呈现两个短暂对象也被称为视觉暂留效应。...最简单的就是使用半透明的条纹。这种条纹就像尾巴一样跟随在图标后,使用透明条纹来模拟现实的物理作用,并产生非常逼真的效果。另一方式是在单个帧中插入多个图像。

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Unity可编程渲染管线系列(十一)后处理(全屏特效)

现在,我们可以在“Render”中进行两次blit操作,但是无法将颜色纹理从blit变为自身。结果将是不确定的,并且因平台而异。因此,我们必须获得一个临时的渲染纹理来存储中间结果。...(模糊两次) 4.4 可配置模糊 两次模糊产生较柔和的结果,但在高分辨率下仍然不明显。为了使其脱颖而出,我们将不得不添加更多的通道。...我们将提供一个示例,说明如何通过添加效果来绘制线条以指示深度。 5.1 深度条纹 将片段函数添加到HLSL文件中以绘制深度条纹。从采样深度开始,通过_MainTex进行采样。...可以直接使用_CameraDepthTexture,但继续保持堆栈,让它不知道管道如何精确呈现深度,然后将其绑定到_DepthTex以与_MainTex一起使用。...(不透明几何图形后绘制深度条纹。) 5.5 可选条纹 因为深度条纹只是一个测试,所以让我们通过向MyPostProcessingStack添加一个切换使其成为可选。 ? ?

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多径干扰-3D相机面临的另一个挑战 (TOF系列4)

直观来说,即便在某个高频信号上两个不同距离的目标反射的光呈现出相同的相位,在另外一个相邻的高频信号上调制的反射光却会表现出不同的相位,我们据此可以推断出正确的距离。 ?...由此可见Gupta提出的确实是一个非常不错的方法,因此相应论文的引用量也是很高的。 上述思想不仅仅用在了ToF 3D成像中,也被用到了条纹结构光技术中。...这种技术通过投影条纹到目标上,然后相机获取到覆盖了条纹的目标图像后计算空间的三维信息,这里面最重要常用的技术叫做Phase Shift(相移) ? 传统的条纹结构光技术采用的是低空间频率的条纹 ?...还有一个例子是测量浴帘形成的平面。由于浴帘是半透明的,因此光会穿过浴帘在后方的墙面上反射回来,形成多路干扰。采用传统方案很难测量准确这样的场景。 ?...这份课件最好的地方就是每一都有老师的演讲稿,在此向老师的开放精神致敬!

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【Java 进阶篇】深入了解 Bootstrap 组件

Bootstrap 组件是预定义的网页元素,它们具有各种不同的功能,从呈现内容到用户交互,都有所涵盖。这些组件具有一致的外观和感觉,使网页设计变得更加统一和专业。...以下是一个示例,展示如何在导航栏中创建下拉菜单: <a class=...标签 标签是一种常见的导航元素,用于切换不同页面或内容。Bootstrap 提供了标签组件,使您可以轻松创建标签导航。...以下是一个示例,展示如何在模态框中添加表单: ...多个模态框 您可以在同一面上创建多个不同的模态框,只需为它们分配不同的 id 和目标值即可。这允许您在一个网页中使用多个独立的弹出窗口。

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【Java 进阶篇】深入理解 Bootstrap 导航条与分页条

Bootstrap 是一个开源的前端框架,由 Twitter 开发并维护。它是一个强大的工具,旨在帮助开发人员轻松创建漂亮的网页和应用程序。...以下是一个示例,展示如何在导航条中创建下拉菜单: <a class=...这是一种很好的方式来组织和呈现导航选项。 Bootstrap 分页条 分页条是用于分页显示大量内容的常见组件。它通常出现在博客、新闻网站和搜索结果页面上,用于分隔长列表。...aria-label 属性:这是用于指示链接用途的属性, “上一” 或 “下一”。...这个基本的分页条结构包含了上一、下一的导航按钮和数字页码,用户可以通过点击这些元素来浏览不同的页面。 自定义分页条 分页条可以根据不同的需求进行自定义。

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综述|线结构光中心提取算法研究发展

本文详细阐述了光条纹中心提取算法的理论基础及发展历程,将现有算法分为三类,传统光条纹中心提取算法、基于传统光条纹中心提取的改进算法、基于神经网络光条纹中心提取算法,并提出每一类算法的优势与不足。...灰度重心法速度快,实时性好,当光条纹投射在形态复杂的物体表面时,光条纹会产生较大形变,此时条纹截面呈现非高斯分布,继续使用灰度重心法会出现中心提取误差,如图 2所示。...T,在光条纹面上找到最接近阈值的四个点,用这四个点在光条纹面上的坐标以及灰度值做线性插值,得到光条纹面上的两个点p,q的坐标,取p,q的中点即为光条纹中心点如图4所示。...粗糙的物体表面会导致光条纹发生不规则的扭曲变形,席剑辉[24]等结合高斯拟合算法与灰度重心算法提出一种快速提取条纹中心线的方法,先利用差影法提取二值化条纹图像,创建模板对图像进行两次卷积处理并采用中值滤波...Hessian矩阵确定种子点的切线方向,在该方向的8邻域内寻找下一个种子点进行,将所有种子点拟合形成条纹中心线如图7所示。

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轻松改善您网站上最大的内容绘制 (LCP)

优化您在网站上提供的用户体验对于任何在线业务的成功都至关重要。谷歌确实使用不同的用户体验相关指标来为 SEO 对网页进行排名,并继续提供多种工具来衡量和提高网络性能。...通常,除非页面上最大的元素变得完全可见,否则页面可能不会为用户提供太多上下文。因此,LCP 更能代表用户的期望。...ImageKit 是一个完整的实时图像 CDN,可以与任何现有的云存储( AWS S3、Azure、Google Cloud Storage 等)集成。它甚至带有称为媒体库的集成图像存储和管理器。...例如,您需要在产品列表页面上使用较小尺寸的图像,在产品详细信息页面上使用较大尺寸的图像。这种调整大小可确保您不会发送除该特定页面所需的任何额外字节。...但是,为同一面同时维护客户端和服务器端框架可能非常耗时。 2. 使用预渲染 预渲染是一种不同的技术,其中无头浏览器模仿普通用户的请求并让服务器渲染页面。

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综述|线结构光中心提取算法研究

灰度重心法速度快,实时性好,当光条纹投射在形态复杂的物体表面时,光条纹会产生较大形变,此时条纹截面呈现非高斯分布,继续使用灰度重心法会出现中心提取误差,如图 2所示。...图3(a) 边缘法[23] (b) 中心法[23] Fig.3 (a) arginal method;(b) Central method 2.2.2 阈值法提取光条纹中心 设定阈值T,在光条纹面上找到最接近阈值的四个点...,用这四个点在光条纹面上的坐标以及灰度值做线性插值,得到光条纹面上的两个点p,q的坐标,取p,q的中点即为光条纹中心点如图4所示。...粗糙的物体表面会导致光条纹发生不规则的扭曲变形,席剑辉[24]等结合高斯拟合算法与灰度重心算法提出一种快速提取条纹中心线的方法,先利用差影法提取二值化条纹图像,创建模板对图像进行两次卷积处理并采用中值滤波...Hessian矩阵确定种子点的切线方向,在该方向的8邻域内寻找下一个种子点进行,将所有种子点拟合形成条纹中心线如图7所示。

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Chrome开发,debug的使用方法。

你可以直接在页面上点击右键,然后选择审查元素: 或者在Chrome的工具中找到: 或者,你直接记住这个快捷方式: Ctrl+Shift+I (或者Ctrl+Shift+J直接打开控制台),或者直接按F12...Elements标签 这个就是查看、编辑页面上元素,包括HTML和CSS: 左侧就是对页面HTML结构的查看与编辑,你可以直接在某个元素上双击修改元素的属性,或者你点右键选"Edit as Html..."直接对元素的HTML进行编辑,或者删除某个元素,所有的修改都会即时在页面上得到呈现。...(注:看到上面右键菜单的最后一个选项"审查元素"了么?这是不是说明这个开发者工具的页面也是HTML来的呢?...这里的CSS文件有一个好玩的特性,你可以直接修改CSS文件,并且修改即时生效哦: Network标签 Network标签对于分析网站请求的网络情况、查看某一请求的请求头和响应头还有响应内容很有用,特别是在查看

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