首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

如何在不使用任何额外空间的情况下将矩阵旋转90度?

在不使用任何额外空间的情况下将矩阵旋转90度可以通过原地旋转的方法实现。具体步骤如下:

  1. 首先,我们可以观察到矩阵旋转90度后,每个元素的新位置可以通过其原位置的行和列进行计算。假设矩阵的维度为n x n,则第i行第j列的元素旋转后的新位置为第j行第n-i列。
  2. 为了原地旋转矩阵,我们可以按照以下步骤进行操作:
    • 首先,对于矩阵中的每个元素,我们可以将其与其对应的新位置的元素进行交换。例如,第i行第j列的元素与第j行第n-i列的元素进行交换。
    • 然后,我们继续对新位置的元素进行同样的交换操作,直到所有元素都被正确地放置在其旋转后的位置上。
  3. 为了实现这个交换操作,我们可以使用一个临时变量来存储需要交换的元素的值。具体步骤如下:
    • 遍历矩阵的上半部分(即i从0到n/2-1,j从i到n-i-1)。
    • 对于每个元素,将其与其对应的新位置的元素进行交换。
    • 重复上述步骤,直到遍历完所有需要交换的元素。

这样,通过原地旋转的方法,我们可以在不使用任何额外空间的情况下将矩阵旋转90度。

推荐的腾讯云相关产品:无

参考链接:

页面内容是否对你有帮助?
有帮助
没帮助

相关·内容

基础渲染系列(一)图形学基石——矩阵

1 空间可视化 你已经知道什么是Mesh网格以及如何在场景中对其进行定位了。但是这种定位实际上是如何完成呢?着色器如何知道在哪里绘制?...移动,旋转和缩放网格是通过操纵其顶点位置来完成。这属于空间变换,因此要在实际中看到它,我们必须使空间可见。可以通过创建用“点”组成3D网格来实现。点可以是任何预制件。 ?...3.2 3D旋转矩阵 到目前为止,我们有一个2 x 2矩阵,可用于绕Z轴旋转2D点。 但我们实际上使用是3D点。所以我们尝试乘法 ? , 因为矩阵行和列长度匹配。...这会导致一个4×4矩阵和一个4D点。 ? 因此,我们必须使用4 x 4转换矩阵。 这意味着缩放和旋转矩阵会获得额外行和列,其中右下角数字为0,而数字为1。...但是,我们不会使用该方法,因为有一些有用转换会改变底部行。 5 投影矩阵 到目前为止,我们一直在点从3D中一个位置转换为3D空间另一个位置。但是这些点最终如何在2D显示器上绘制呢?

4.8K23

Nat. Mach. Intel. | 可解释性图像识别的概念白化方法

按照理想说法,我们希望神经网络能够告诉我们它是如何区分概念,而不是诉诸于额外分类器(概念向量方法,concept-vector methods)。...白化矩阵 另一个重要性质是可以自由旋转。假设 是一个正交矩阵,那么: 也是一个有效白化矩阵。...虽然对隐空间白化之后能让其具有前文讨论一些性质,但仍然需要将隐空间样本进行旋转,这样数据所对应概念在轴能够被高度激活。具体来说,我们需要找到一个正交矩阵,其列表示第轴。...从实验结果可以看到,使用CW模块对模型表现影响超过1%。这意味着在实际使用过程中,单纯地用CW替换BN然后微调一轮,能够使得模型更具解释性而不会带来额外性能损失。...通过使用概念白化构建一个可解释CNN,我们可以获得更多灵感,了解网络如何在损害主要目标性能情况下,在各层上逐渐学习目标概念(或者是否需要它们)。 今后可能工作有许多方向。

1.2K30

第4章-变换-4.2-特殊矩阵变换和运算

这种转换是直观,因此很容易用外行语言进行讨论。例如,改变航向角使观看者摇头“”,改变俯仰角使他们点头,而改变滚动角度使他们头侧向倾斜。...我们讨论围绕x轴、y轴和z轴旋转,而是讨论改变航向、俯仰和滚动。请注意,此变换不仅可以定向相机,还可以定向任何对象或实体。可以使用世界空间全局轴或相对于局部参考系来执行这些变换。...很难两组欧拉角组合使用。例如,一组和另一组之间插值并不是对每个角度进行插值简单问题。事实上,两组不同欧拉角可以给出相同方向,因此任何插值都不应该旋转对象。...这些是使用替代方向表示(本章稍后讨论四元数)值得研究一些原因。使用欧拉角,你还遇到被称为万向节死锁问题,这将在接下来第4.2.2节中解释。...此过程公式4.22所示: image.png 在这里,我们放弃了 矩阵,改为 矩阵,因为后者提供了旋转矩阵所有必要信息。也就是说,等效 矩阵其余部分总是在右下角位置包含0和1。

3.5K40

视觉进阶 | Numpy和OpenCV中图像几何变换

在本文中,我向你介绍一些变换,以及如何在Numpy和OpenCV中执行这些变换。特别是,我关注二维仿射变换。你需要是一些基本线性代数知识。...仿射变换类型 在涉及太多数学细节情况下,变换行为由仿射A中一些参数控制。...根据参数值,它将在矩阵乘法后扭曲任何图像。变换后图像保留了原始图像中平行直线(考虑剪切)。本质上,满足这两个条件任何变换都是仿射。 但是,有一些特殊形式A,这是我们将要讨论。...欧氏空间公共变换 在我们对图像进行变换实验之前,让我们看看如何在点坐标上进行变换。因为它们本质上与图像是网格中二维坐标数组相同。...许多先进计算机视觉,使用视觉里程计和多视图合成slam,都依赖于最初理解变换。我希望你能更好地理解这些公式是如何在库中编写和使用

2.2K20

终端图像处理系列 - OpenGL ES 2.0 - 3D基础(矩阵投影)

Overview 移动设备屏幕是二维平面,要想把一个三维场景渲染在手机二维屏幕上,需要利用OpenGL中矩阵投射,三维空间点映射到二维平面上。...三维矩阵相关知识是学习OpenGL最重要课程之一。 线性代数 学习OpenGL三维投射知识之前,我们得事先了解下一些基础线性代数知识,向量运算,矩阵运算。...对我们来讲,一般情况下需要用到5个不同坐标系统: 局部空间(Local Space):物体起始坐标;如一个正方体a,原点是正方体中心O1(0,0,0)。...模型矩阵是一种变换矩阵,能对物体进行位移,缩放,旋转。 观察空间(View Space): 观察空间世界坐标转化为用户视野前方坐标。一般用一个观察矩阵(View Matrix)来完成转换。...裁剪空间(Clip Space):顶点着色器运行到最后,OpenGL期望所有的坐标落在一个特定范围内,且任何在这个范围之外点会被裁剪掉。

2.4K110

港大&港中文提出PRoLoRA | 克服同类参数共享方法缺点,拥有更高模型容量可行性广泛适用性,微调更好大模型

从理论上讲,LoRA 线性设计使得可训练矩阵与冻结权重无缝融合,从而避免了额外推理延迟,尽管在多个 LoRA 服务场景中通常执行此操作。...由于旋转操作没有引入任何额外参数,RoLoRA 在增加成本情况下增强了CLoRA表达性,同时保留了对可训练参数相同分析。 Partially-Sharing Refinement....具体来说,在初始矩阵 \mathbf{A} 和 \mathbf{B} 分割成块时,保留特定数量秩,记作 u ,共享。...因此,作者针对共享块 \mathbf{A}_{0} 使用了校正Kaiming均匀初始化,方程式5所制定,以确保统一边界。...这突显了由于简单复制块而产生显式矩阵模式对PRoLoRA表现力不利影响,同时也展示了通过旋转带来几乎无需额外成本改进。 初始化策略。作者进一步探讨了校正初始化策略必要性。

23510

【笔记】《计算机图形学》(6)——变换矩阵

错切: 错切变换形象地说类似于把一堆扑克牌推斜,也就是在高和底边都不改变情况下整个图形往轴向方向拉 错切矩阵是上/下三角矩阵,参数s指的是将那个轴顶部元素推动比率距离 ?...旋转旋转变换矩阵相对比较复杂,需要在极坐标系下进行简单推导才能得到矩阵,平时我们使用旋转矩阵时候只要记住其形式就好 旋转矩阵参数Φ是坐标轴逆时针旋转角度,一定要注意是逆时针旋转 ?...这个巧妙写法使得我们可以很简单地处理实际需要进行移动向量和仅仅用来指示方向,希望发生移动向量 而在程序编写时,这个特殊值通常用一个标记位额外记忆,然后矩阵变换为仿射矩阵是计算前才合成出来...,这样就还节省了很多储存矩阵空间。...仿射变换这个标记位还有其他用处,这将会在下一章谈到透视变换时解释 三维空间仿射变换矩阵,格式也与二维空间版本相似,处理起来也是一样道理 ?

2.8K20

游戏开发中矩阵与变换

变换在大多数情况下都以平移,旋转和缩放形式应用,因此我们重点介绍如何用矩阵表示那些变换。...翻译转换矩阵 更改原点向量称为转换变换矩阵。平移基本上是“移动”对象技术术语,但是它显然涉及任何旋转。 让我们通过一个示例来帮助理解这一点。...该translation()方法将对象转换相对于其自身旋转。例如,当使用Vector2.UP translation()时,顺时针旋转90度对象向右移动。...我们介绍如何使用Transform2D或 Transform手动计算节点变换。 在转换之间转换位置 在许多情况下,您想在转换中进行位置转换。...v=rHLEWRxRGiM 表示3D旋转(高级) 2D和3D转换矩阵之间最大区别在于,如何在没有基向量情况下自己表示旋转使用2D,我们有一个简单方法(atan2)在转换矩阵和角度之间切换。

1.5K20

Free-form Flows比扩散模型提升两个数量级

中间激活和权重矩阵可以有任何维度,允许任何网络拓扑。...这个界限是一种证据下界(ELBO)形式,VAEs(Kingma和Welling,2014)中所使用。 由于上述推导类似于ELBO,我们可以问是否可以FFF解释为VAE。...我们看到原点处额外临界点是一个鞍点:既有汇聚梯度也有发散梯度。在随机梯度下降中,我们不太可能收敛到鞍点,因为以确定性方式收敛到它点集在参数空间测度为零。...空间原子物理系统具有重要对称性:如果分子在空间中被移动或旋转,其属性不会改变。...等变性意味着任何群作用应用于输入(例如旋转和平移),然后应用gϕ,应该得到与首先应用gϕ然后应用群相同结果。

7910

坐标转换与姿态描述

坐标系 为了能够科学反映物体运动特性,会在特定坐标系中进行描述,一般情况下,分析飞行器运动特性经常要用到以下几种坐标系统1、大地坐标系统;2、地心固定坐标系统;3、本地北东地坐标系统;4、机载北东地坐标系统...只要俯仰角不等于±90°,欧拉角可以描述清楚任何刚体姿态以及角运动信息,而对于大部分飞行器来说,俯仰角也不会到90°,所以,使用欧拉角进行姿态控制完全可以满足使用要求,但对于一些要求变态机动能力飞行器来说...四元素 欧拉角表示姿态时会遇到万向锁问题,这就导致同一种空间状态欧拉角表示方式唯一,当出现万向锁现象时,同一种旋转有无数种欧拉角表示形式,从而导致了欧拉角差值时出现问题,因为当你俯仰角接近90°时...除此之外,还有后续如何使用四元数进行建模和控制律设计,如何在导航算法中得到四元数状态。...旋转矩阵旋转矩阵有9个元素,计算繁杂,尤其是求微分时,而且也直观。 四元数:没有奇点,能表征任何旋转关系,而且表示简单,只有四个元素,计算量小,但是直观

2.3K20

物理学家重写了与我们宇宙相冲突量子规则

酉性规定,物理上允许变化必须对应于一个特殊“酉”矩阵,该矩阵在希尔伯特空间旋转粒子状态,而不改变其坐标的平方和等于1。...这是一个具有哲学后果数学事实:如果你知道特定矩阵对应于随时间变化,任何量子态都可以旋转到未来或解开到过去。它总是会降落在希尔伯特空间另一个可行状态,这种状态永远不会增长或收缩。...第一个0翻转为1 - 代表一个小局部调整,例如额外光子 - 你会得到一个在纸上看起来很好状态(11101001),在更大希尔伯特空间中有一组看似有效坐标。...吉丁斯提出了一个类似的原理,以排除他去年在研究黑洞时遇到悖论状态。他称之为“历史问题”,它认为宇宙给定状态只有在产生矛盾情况下向后演化时才有可能。“这是一个挥之不去难题,”他说。...有趣是,虽然放大面体给出了服从一元性答案,但该原理并不用于构建形状本身。关于粒子如何在空间和时间中移动任何假设也不是。

42010

《游戏引擎架构》阅读笔记 第一部分第4章

(P142 4) 基础变换矩阵:平移(P144 last2)、旋转(P145 1)缩放(P146 2) 坐标空间:模型空间(P417 last2)、世界空间(P149 1)、观察空间(P150 1) 基变换...缺点:任意方向轴旋转不能轻易插值,优万向节死锁情况,绕轴旋转先后次序对结果有差别,对于要旋转物体依赖从轴和方向映射,没有额外信息就无法得知对应哪个轴旋转(P164 last2) 3X3矩阵:优点:...缺点:直观,存储空间大。(P165 4) 轴角:以一个单位矢量定义旋转轴,再加上一个标量定义旋转角。优点:直观,紧凑节省空间。...此模式中,4个32位float值被打包进单个128位寄存器,单个指令可对4对浮点数进行并行运算,加法或乘法。当要计算四元素矢量和4×4矩阵相乘,这个模式正合我们所需!...大多数情况下,此数据类型变量会存储于内存中,但在计算之时_m128值会直接在CPUSSE寄存器中运用43。

35410

js调用原生API--陀螺仪和加速器

使用旋转矩阵 旋转矩阵是一个能用来表示我们设备在物理三维空间旋转矩阵。要建立一个旋转矩阵,我们需要一种基于矩阵能分别表示x,y,z轴旋转方法。...如上述所说,我们用任何旋转表达法都必须要与当前屏幕朝向相匹配。因此我们要把我们矩阵也进行旋转,这样我们坐标系才能正确匹配当前屏幕方向而不是去匹配默认屏幕方向。...根据你应用中来构建坐标系,比如整个坐标系翻转使其能指向屏幕背后方向。 例子中我们会再次变化旋转矩阵使其指向屏幕背后方向以便能应用于在three.js虚拟空间达到VR或AR效果。...旋转矩阵与屏幕方向匹配 旋转矩阵与虚拟世界方向匹配 现在我们可以把所有代码放到一起然后在程序每一次循环中调用它们。...我们希望那些以前受困于不知如何在3D模型应用中使用这个APIweb开发者在读完本文后能更好理解设备方向并能将其应用于以后web应用中。

4.6K161

第4章-变换-4.1-基础变换

无论使用哪种方式,这纯粹是符号上差异。当矩阵存储在内存中时,十六进制最后四个值是三个平移值,后跟一个1。 4.1.2 旋转 旋转变换向量(位置或方向)围绕通过原点给定轴旋转给定角度。...方向矩阵是与相机视图或对象相关联旋转矩阵,它定义了它在空间方向,即它向上和向前方向。 在二维中,旋转矩阵很容易推导。假设我们有一个向量 ,我们将其参数化为 。...旋转矩阵 特征除了它绕轴i旋转 弧度这一事实之外,它还使所有留在旋转轴i上点不变。请注意, 也将用于表示围绕任何旋转旋转矩阵。...它们不会改变传入齐次坐标的w分量,即它们执行投影。在这些(常见)情况下,正常变换所需只是计算左上角 分量伴随。 通常甚至不需要这种伴随计算。...逆转置可用于变换法线。旋转矩阵定义是它转置是它矩阵。代入法线变换,两个转置(或两个逆)给出原始旋转矩阵。综上所述,在这些情况下,原始变换本身也可以直接用于变换法线。

3.9K110

CSS3变形属性

使用纯CSS来完成这些变形无须加载这些额外文件,再一次提升了开发效率, 提高了页面的执行效率。...可以简单理解为,使用translate()函数可以把元素从原来位置移动,而不影响在 X、 Y 轴上任何组件。...另外,skew()函数和制图软件中变形 工具所起作用类似, 2D矩阵 CSS3中Transform让操作变形变得很简单,位移函数translate() 缩放函数scale()、旋转函数rotate(...CSS3中3D 缩放 scaleZ() 和 scale3d() 函数单独使用时没有任何效果,需要配合其他变形函数一起使用才会有效果。...当 x、y、z 三个值同时为0时, 元素在3D空间 不做任何旋转。当x、y、z 取不同值时, 和前面介绍三个旋转函数功能等同。

2K10

【每日算法Day 93】不用额外空间,你会旋转一个矩阵吗?

旋转矩阵[1] 题目描述 给你一幅由 N × N 矩阵表示图像,其中每个像素大小为 4 字节。请你设计一种算法,图像旋转 90 度。 不占用额外内存空间能否做到?...当然你也可以不规则划分,如下图这样,只是代码写起来有点费劲: ? 翻转 这题还可以不通过模拟旋转来实现旋转。 上面说过了,格子 (i, j) 旋转新位置是 (j, n-1-i) 。...那么我们可以先沿着主对角线翻转矩阵,这样格子 (i, j) 位置就换到了 (j, i) 。 然后再左右翻转一下矩阵,格子 (j, i) 就换到了 (j, n-1-i) ,正好等价于旋转位置!...因为翻转每次只需要交换两个格子位置,所以不需要任何额外变量。 再提一个交换两个元素小 trick ,代码里注释那样,可以采用异或操作来规避额外变量。...旋转矩阵: https://leetcode-cn.com/problems/rotate-matrix-lcci/ ?

48940

一起刷 leetcode 之旋转矩阵

题目描述 给你一幅由 N × N 矩阵表示图像,其中每个像素大小为 4 字节。请你设计一种算法,图像旋转 90 度。 不占用额外内存空间能否做到?...我们遍历矩阵,根据上面得出旋转前后对应关系,把元素放到新位置上,这里我们用额外矩阵来存放旋转元素,然后在最后把新矩阵复制到之前矩阵中 源码 public static void rotate...方法1执行结果 复杂度分析 时间复杂度:O(n^2) 空间复杂度:O(n^2) 方法 1 占用了额外内存空间,其实这道题是可以额外占用空间也能实现,我们一起来看下下面的方法吧 方法 2:原地进行旋转操作...方法2执行结果 复杂度分析 时间复杂度:O(n^2) 空间复杂度:O(1),这个方法没有额外使用空间 方法 2 难点是找到 4 个元素位置坐标关系,然后找到可以枚举不重不漏矩阵,方法已经很优秀了...方法4执行结果 复杂度分析 时间复杂度:O(n^2) 空间复杂度:O(1) 没有使用额外空间 用过该题做过面试题公司 ?

68710

数据结构(5):数组

旋转图像 ? 给定一个 n×n 二维矩阵 matrix 表示一个图像。请你图像顺时针旋转 90 度。你必须在原地旋转图像,这意味着你需要直接修改输入二维矩阵。请不要使用另一个矩阵旋转图像。...我们分析图像旋转 90 度之后,这些数字出现在什么位置。 对于矩阵第一行而言,在旋转后,它出现在倒数第一列位置。 并且,第一行第 x 个元素在旋转后恰好是倒数第一列第 x 个元素。...空间复杂度 O(N²)。我们需要使用一个和 matrix 大小相同辅助数组。 方法二:原地旋转 ?...题目中要求我们尝试不使用额外内存空间情况下进行矩阵旋转,也就是说,我们需要“原地旋转”这个矩阵。那么我们如何在方法一基础上完成原地旋转呢?...我们需要枚举矩阵大小为 ? 空间复杂度为:O(1)。为原地旋转。 方法三:用翻转代替旋转 ? 我们还可以另辟蹊径,用翻转操作代替旋转操作。先通过水平轴翻转,再根据主对角线翻转,就得到了答案。

91910

css笔记 - transform学习笔记(二)

默认设置情况下,x轴坐标是(border-width + padding + width) / 2 + 'px',第二个坐标是(border-width + padding +height) /...2 + 'px'; transform-style 被嵌套元素在3D空间如何显示 规定被嵌套元素如何在3D空间中显示: flat:表示子元素不保留3d位置、 preserve-3d表示 子元素保留3d...(z) 只是用 Z 轴值位移 同上 括号里边, 数值后边一定要有单位值 ,如果没有单位值不起作用 translate执行位移,对于周围元素不产生任何影响。...matrix(n,n,n,n,n,n) D name 含义 中心点 备注 2 matrix(n,n,n,n,n,n) 矩阵,模型 默认中心点就是盒模型中心点 6个值矩阵 3D matrix(n,n,...需要配合perspective-origin一同使用。 perspective-origin 规定3D元素底部位置 规定3D元素底部位置 ??

1.7K10
领券