如何在不使用自定义视图的情况下将动作栏标题居中对齐

Toolbar toolbar = findViewById(R.id.toolbar);
setSupportActionBar(toolbar);

TextView titleTextView = toolbar.findViewById(R.id.toolbar_title);
titleTextView.setText("标题");
toolbar.setTitle("");

<style name="ToolbarStyle" parent="Widget.AppCompat.Toolbar">
    <item name="android:gravity">center</item>
</style>

<androidx.appcompat.widget.Toolbar
    android:id="@+id/toolbar"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="?attr/actionBarSize"
    android:theme="@style/ToolbarStyle">
</androidx.appcompat.widget.Toolbar>