---- eProsima 快速 RTPS eprosima Fast RTPS 是 RTPS（实时发布订阅）协议的 C++ 实现，它通过对象管理组 (OMG) 联盟定义和维护的不可靠传输（如 UDP）...但是请注意，即使 ROS 2 中的可靠策略也是使用 UDP 实现的，它允许在适当的情况下进行多播。 “持久性”策略“本地瞬态”，结合任何深度，提供类似于“锁定”发布者的功能。...默认情况下，ROS 2 中的发布者和订阅者具有“保持最后”的历史队列大小，队列大小为 10，可靠性为“可靠”，持久性为“易失”，活力为“系统默认”。最后期限、寿命和租约期限也都设置为“默认”。...尽管如此，我们将坚持为 Topics 和 Services 使用单个结构，而不是切换到两种不同的结构类型，以便将更改保持在最低限度并在客户端库接口中保持尽可能多的向后兼容性。...在新终端中，将环境变量设置ROS_DISCOVERY_SERVER为发现服务器的位置。（不要忘记在每个新终端中获取 ROS 2） 启动侦听器节点。使用该参数更改本教程的节点名称。
我们是在C/S架构上应用UDP套接字编程。那么，服务器总是在等待客户端的请求。客户端在请求的时候，它会告知目的地址（服务器的IP地址和目的进程的端口号）。...服务端程序 #python3实现循环无连接服务器 #包含socket库 from socket import *; #服务器端口 server_port = 8000; #创建套接字，设置Ipv4地址以及指定...encode(),client_address); # encode()进行编码 server_socket.close(); 客户端程序 #python3实现循环无连接服务器 #包含socket库...#python3实现的客户端代码 #包含网络模块 from socket import *; #服务器地址以及端口号 #127.0.0.1是本地回环地址，经常用来进行测试，也可以使用域名localhost...本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容， 请发送邮件至 举报，一经查实，本站将立刻删除。
1、UDP网络编程主要流程 UDP协议的程序设计框架，客户端和服务器之间的差别在于服务器必须使用bind()函数来绑定侦听的本地UDP端口，而客户端则可以不进行绑定，直接发送到服务器地址的某个端口地址。...(1)建立套接字文件描述符，使用函数socket()，生成套接字文件描述符。 (2)设置服务器地址和侦听端口，初始化要绑定的网络地址结构。...(3)绑定侦听端口，使用bind()函数，将套接字文件描述符和一个地址类型变量进行绑定。 (4)接收客户端的数据，使用recvfrom()函数接收客户端的网络数据。...6、ICMP异步错误 7、UDP connect 8、UDP外出接口的确定 9、太大的UDP包可能出现的问题 由于UDP不需要维护连接，程序逻辑简单了很多，但是UDP协议是不可靠的，实际上有很多保证通讯可靠性的机制需要在应用层实现...本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容， 请发送邮件至 举报，一经查实，本站将立刻删除。
0x00 前言 攻击者在获取服务器权限后，会通过一些技巧来隐藏自己的踪迹和后门文件，本文介绍Linux下的几种隐藏技术。...如 /temp/.ICE-unix/、/temp/.Test-unix/、/temp/.X11-unix/、/temp/.XIM-unix/ 0x02 隐藏权限 在Linux中，使用chattr命令来防止...0x03 隐藏历史操作命令 在shell中执行的命令，不希望被记录在命令行历史中，如何在linux中开启无痕操作模式呢？...技巧二：从历史记录中删除指定的命令 假设历史记录中已经包含了一些你不希望记录的命令。这种情况下我们怎么办？很简单。...此时发现在top 与 ps 中都无法找到 evil_script.py， cpu 使用率高,但是却找不到任何占用cpu高的程序。 ? 如何在Linux中发现隐藏的进程？
介绍 Redis是一个内存数据结构存储库，用于缓存，高速数据摄取，处理消息队列，分布式锁定等等。 使用Redis优于其他内存存储的优点是Redis提供持久性和数据结构，如列表，集合，有序集和散列。...当使用消息处理程序在通道或模式上读取消息时，将创建消息字典并将其传递给消息处理程序。在这种情况下，从get_message（）返回None值，因为消息已经处理完毕。...处理完第一个过期事件后，我们使用该thread.stop()方法关闭事件循环和线程。 在幕后，这只是一个围绕get_message（）的包装器，它在一个单独的线程中运行。...如果指定，则事件循环将使用循环的每次迭代中的值调用time.sleep（）。...，当应用程序需要能够响应存储在特定密钥或密钥中的值可能发生的更改时。
大家知道在应用程序中我们用接口来分离实现，在应用层和传输层之间，则是使用套接字来进行分离。...服务器持续保持对端口的侦听状态，每当有主机上线时，首先连接至服务器，服务器收到连接后，将该主机的位置（地址和端口号）发往其他在线主机（绿色箭头标识）。...在服务器进行了广播之后，因为各个主机已经知道了其他主机的位置，因此主机之间的对话就不再通过服务器（黑色箭头表示），而是直接进行连接。因此，使用这种模式时，各个主机依然需要保持对端口的侦听。...在C#中可以通过下面几个步骤完成，首先使用本机Ip地址和端口号创建一个System.Net.Sockets.TcpListener类型的实例，然后在该实例上调用Start()方法，从而开启对指定端口的侦听...也可以使用重载的无参数构造函数创建对象，然后再调用Connect()方法，在Connect()方法中传入远程服务器地址和端口号，来与服务器建立连接。
在本指南[1]中，我们将演示如何在 Linux 中列出 systemd 下所有正在运行的服务。...其中标志 -l 表示打印所有侦听套接字，-t 显示所有 TCP 连接，-u 显示所有 UDP 连接，-n 表示打印数字端口号（而不是应用程序名称），-p 表示显示应用程序名称。...在这种情况下，进程 zabbix_agentd 正在侦听端口 10050。...此外，如果您的服务器正在运行防火墙服务，该服务控制如何阻止或允许进出所选服务或端口的流量，您可以使用 firewall-cmd 或 ufw 命令列出已在防火墙中打开的服务或端口（取决于您使用的 Linux...在本指南中，我们演示了如何在 Linux 中查看 systemd 下正在运行的服务。我们还介绍了如何检查正在侦听的端口服务以及如何查看在系统防火墙中打开的服务或端口。
在进行socket创建时，使用SocketServer会大大减少创建的步骤，并且SocketServer使用了select它有4个类：TCPServer，UDPServer，UnixStreamServer...首先，你必须创建一个请求处理类，它是BaseRequestHandler的子类并重载其handle()方法。 实例化一个服务器类，传入服务器的地址和请求处理程序类。...() #关闭客户端socket python3.6下 SocketServer模块在python3中已经更名为socketserver。...注意：BaseServer不直接对外服务。 服务器对象 •class SocketServer.BaseServer：这是模块中的所有服务器对象的超类。...格式根据协议家族地址的各不相同，请参阅socket模块的文档。 •BaseServer.socketSocket：服务器上侦听传入的请求socket对象的服务器。
原理: 又到了小生归一 的笔记分享~有人期待嘛~ 反弹shell，就是控制端监听在某TCP/UDP端口，被控端发起请求到该端口，并将其命令行的输入输出转到控制端。...有的SSTI中的姿势也可以借鉴过来. 工具 1.姿势查找 这是p神在星球分享的工具，有各种环境的姿势，非常全面。 ?...您可以在evil.com上的服务器上侦听连接，并从安全网络内部获得反向外壳。...您可以通过将其包装在while循环中来轻松创建将尝试重新连接的shell。...以下命令将在后台进程中运行反向外壳程序并退出终端，在受害者的计算机上没有打开看起来可疑的终端窗口。 确保在新的终端窗口中运行此命令，否则将丢失现有会话中的任何工作。
在这篇博客中，我们将详细探讨 Java 网络编程的基础知识，并通过代码示例展示如何在 Java 中实现网络通信。 1....2.1 创建服务器端 服务器端需要监听一个特定的端口，并等待客户端连接。ServerSocket 类用于在指定的端口上侦听请求。...基于 UDP 的 Socket 编程 UDP 是一种无连接协议，适用于对传输可靠性要求不高的场景，如实时视频或音频传输。以下是如何在 Java 中使用 UDP 进行网络编程的示例。...多线程服务器的实现 在实际应用中，服务器通常需要同时处理多个客户端的请求。我们可以使用多线程技术为每个客户端连接创建一个独立的线程，从而实现并发处理。...通过理解 TCP 和 UDP 协议的不同特性，并学会使用 Java 中的 Socket、ServerSocket、DatagramSocket 等类，我们可以构建可靠且高效的网络应用程序。
现在，让我们为后门访问创建服务器，要通过 TCP 连接连接到靶机，我们需要使用套接字模块模拟侦听服务器。...在 socket 模块中，有一个函数也称为 socket，我们可以使用它来创建 TCP 或 UDP 套接字。...socket.socket 函数返回一个对象，该对象由最终确定正在创建的套接字是侦听套接字（服务器）还是连接套接字（客户端）的方法组成。...，让人不易看懂，其实很简单，就是使用 os 模块中定义的 walk 和 stat 函数来遍历目录文件并获取它们的修改时间。.../test 目录中最近修改的文件（目标文件），会自动在目标文件的最后添加这两行代码： from subprocess import run run("""python3 -c "from binascii
介绍 Netcat是用于跨TCP和UDP端口读写数据的实用程序。...Netcat-OpenBSD对IPv6和代理有一些额外的支持。 端口扫描 要扫描打开的端口，请使用“-z”选项。在UDP情况下，Netcat将尝试连接到每个端口，而不发送任何数据或非常有限的数据。...Netcat-Traditional附带‘-e’选项，可用于将程序(即Windows中的cmd.exe或Linux中的bash)与端口绑定，这意味着Netcat将充当程序与远程PC之间的通信器。...当受控计算机在NAT之后或没有公网IP时使用反弹shell，攻击者侦听端口并等待从受控计算机发送连接。 要使用Netcat获取反弹shell，您需要使用Netcat侦听端口。...在正常模式下，当客户端关闭连接时，Netcat服务器会关闭并停止侦听端口。
Syslog和基于syslog的工具（如rsyslog）从内核和许多运行的程序中收集重要信息，以保持类UNIX服务器的运行。...在我们的例子中，IP地址前面的符号@告诉rsyslog使用UDP发送消息。将其更改@@则为使用TCP。接下来是rsyslog -server的私有IP地址，其上安装了rsyslog和Logstash。...*意味着处理的所有日志消息行的剩余部分。符号@表示使用UDP（用@@时表示使用TCP）。在@之后的IP地址或主机名是转发消息的位置。...在我们的例子中，我们使用rsyslog -server的私有IP地址，因为rsyslog集中服务器和Logstash服务器安装在同一个Droplet上。...这必须与您配置Logstash以在下一步中侦听的私有IP地址匹配。 接下来是端口号。本教程使用端口10514。请注意，Logstash服务器必须使用相同的协议侦听同一端口。
在本文中，将介绍netcat 的不同应用变种，以及它如何在渗透测试人员、安全专家、系统管理员等的日常活动中发挥作用…… ---- 变体 netcat 有多种变体，但大多数核心功能和命令行选项都非常相似。...除了这些增强功能之外，它还被编译以删除一个被认为是应用程序巨大安全漏洞的功能。 这个版本是最常见的，你会发现它默认安装在 ubuntu 发行版（桌面和服务器）中。...我们将关注 2 个最新的变体，netcat-openbsd和ncat，因为它们是最近维护和更新的。 ---- 服务器/客户端模式 服务器模式 在服务器模式下，可以使用 netcat 来侦听连接。...这样做是在系统上打开一个端口（tcp 或 udp）。 默认情况下，netcat 侦听 tcp。以下命令将侦听端口 8080 上的所有接口。...---- 反向 shell 对于反向 shell，我们在服务器模式下使用 netcat 来侦听连接，然后从客户端提供 shell。这将允许服务器上的会话在收到 shell 后在客户端上运行命令。
在我们使用Socket编程之前的一些网络的概念。 IP：它是用来标识处于Internet之中的端系统的。 MAC：它是用于在同一局域网中标识不同的计算机的。...我们是在C/S架构上应用UDP套接字编程。那么，服务器总是在等待客户端的请求。客户端在请求的时候，它会告知目的地址（服务器的IP地址和目的进程的端口号）。...下面是服务器代码： #python3实现循环无连接服务器 #包含socket库 from socket import *; #服务器端口 server_port = 8000; #创建套接字，设置Ipv4...总的来说，在使用UDP作为传输层协议的时候，客户端需要知道服务器的IP地址和目的端口号。由于UDP是面向无连接的协议，因此，客户端使用sendto函数来发送。...创建套接字的时候注意UDP是SOCK_DGRAM。服务器也使用sendto函数来发送响应给客户端。recvfrom函数能够接受包，并知晓客户端的地址。
在 IDE 中，断言会中断程序的正常操作，但不会终止应用程序。 .Assert() 的最直观效果是输出程序的断言位置。....Assert() 的原理， 在 true 时什么都不做；在 false 时调用 Fail 函数；如果你不注册侦听器的话，默认也没事可做。...静态方法在类型上锁定，而实例方法在实例上锁定。 只有一个线程可在任意实例函数中执行，且只有一个线程可在任意类的静态函数中执行。 Unmanaged 4 此方法在非托管的代码中实现。...Synchronized 修饰的方法可以避免多线程中的一些问题，但是不建议对公共类型使用锁定实例或类型上的锁定，因为 Synchronized 可以对非自己的代码的公共类型和实例进行锁定。...在团队开发中以及内部共享代码时，高质量的代码尤为重要，所以有必要使用工具检查代码，如 roslyn 静态分析、sonar 扫描等，也可以使用上面的特性，自动使用 CLS 检查。
如ICMP错误是“host unreachable(主机不 可达)”，说明对方主机并没有崩溃，但是不可达，这种情况下待处理错误被置为 EHOSTUNREACH。...对于UDP使用低潮限度， 由于其发送缓冲区中可用空间的字节数是从不变化的，只要 UDP套接口发送缓冲区大小大于套接口的低潮限度，这样的UDP套接口就总是可写的。...（或端口号），可以参考bind的man SO_EXCLUSIVEADDRUSE 独占模式使用端口,就是不充许和其它程序使用SO_REUSEADDR共享的使用某一端口。...它们设置在侦听套接字的服务器方，该选项命令内核不等待最后的ACK包而且在第1个真正有数据的包到达才初始化侦听进程。在发送SYN/ACK包之后，服务器就会等待客户程序发送含数据的IP包。...在上述情况下，客户程序在向服务器发送HTTP请求，而预先就知道请求包很短所以在连接建立之后就应该立即发送，这可谓HTTP的典型工作方式。
这是一个很好的例子，可以了解到如何在实际中使用impacket.smb getArch.py：此脚本将与目标主机连接，并使用文档化的msrpc功能收集由（ab）安装的操作系统体系结构类型。...然后，它尝试依次调用前256个操作号中的每一个，并报告每个调用的结果。 samrdump.py：从MSRPC套件与安全帐户管理器远程接口通信的应用程序中。...netview.py：获取在远程主机上打开的会话列表，并跟踪这些会话在找到的主机上循环，并跟踪从远程服务器登录/退出的用户 reg.py：通过[ms-rrp]msrpc接口远程注册表操作工具。...此示例测试帐户在目标主机上是否有效。 sniff.py：简单的数据包嗅探器，使用pcapy库来监听在指定接口上传输的包。...sniffer.py：简单的数据包嗅探器，它使用原始套接字来侦听与指定协议相对应的传输中的数据包。
默认情况下，端口号1024到49151是为注册服务保留的。但是，这些也分配给客户端程序，尤其是在涉及 Linux 系统时。端口49152到65535动态地将操作系统分配给客户端。...有很多可用的端口扫描工具，但您也可以使用以下 Linux 命令扫描任何目标机器的开放端口。开放端口是允许建立完整的 TCP 连接的端口，在这种情况下，端口扫描器已找到响应扫描可用的端口并建立连接。...要使用ss显示正在侦听的 TCP 连接，命令是：ss -tl其中，t代表 TCP 端口，l代表侦听套接字。图片要显示正在侦听的 UDP 连接，命令是：ss -ul其中u代表 UDP 端口。...正在运行的端口，l代表侦听套接字，t代表 TCP 连接，u代表 UDP 连接。图片在 Windows 操作系统中，您可以通过命令行 (cmd.exe) 使用 netstat 服务。...lsof 命令主要用于检索有关由各种进程打开的文件的信息，系统中打开的文件可以是不同类型的，如磁盘文件、网络套接字、命名管道和设备。
每个工作线程运行一个“非阻塞”事件循环，负责监听每个侦听器（当前没有侦听器分片），接受新连接，为连接实例化过滤器堆栈，以及处理所有IO的生命周期。 连接。...特使确实采用了一些过程宽锁： 如前所述，如果正在写入访问日志，则所有工作程序在填充内存访问日志缓冲区之前都会获取相同的锁。 锁定保持时间应该非常低，但是这种锁可以在高并发性和高吞吐量下竞争。...本节介绍了Envoy的高级线程本地存储（TLS）系统。 在下一节中，我将描述如何使用它来处理集群管理。 ? 如已经描述的那样，主线程基本上处理Envoy过程中的所有管理/控制平面功能。...完成此操作后，数据将作为正常事件循环事件发布到每个工作程序中。 工作线程可以从其TLS槽读取，并将检索那里可用的任何线程本地数据。 虽然非常简单，但这是一个非常强大的范例，与RCU锁定概念非常相似。...特使以两种不同的方式使用它： 通过在没有任何锁定的情况下访问每个工作人员存储不同的数据 通过将共享指针存储到每个worker的只读全局数据。
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