在MySQL中实现数据的时间戳和版本控制，可以通过以下两种方法来实现：使用触发器和使用存储过程。...MySQL支持触发器功能，可以在数据库中的表上创建触发器，以便在特定的数据事件（插入、更新或删除）发生时自动执行相应的操作。因此，我们可以使用触发器来实现数据的时间戳和版本控制。...@example.com'); 然后，我们可以查询users表来查看触发器是否正确地设置了时间戳和版本号，例如： SELECT * FROM `users`; 输出结果应该如下所示： +----+-...---+-----------------+---------------------+---------------------+---------+ 除了使用触发器，我们还可以使用存储过程来实现数据的时间戳和版本控制...在MySQL中实现数据的时间戳和版本控制，可以通过使用触发器和存储过程两种方法来实现。无论采用哪种方法，都需要在设计数据模型和业务逻辑时充分考虑时间戳和版本控制的需求，并进行合理的设计和实现。
当向另一个副本传递该信息时，我们使用合并函数\sqcup 将两个副本的状态合并起来。这个合并函数比较具有相同键的条目的时间戳，并保留那些具有较大时间戳的条目。...此外，如果在与时间戳服务器不同的大陆上执行的交易需要等待响应，由于光速延迟造成的不可避免的往返时间会使交易执行缓慢。需要一个不太集中化的方法来处理时间戳。...并不返回单一的时间戳，而是返回一个不确定的时间间隔。尽管我们无法确保实际系统中的时钟完全同步，但我们可以跟踪在系统中的不同点上可能被引入的误差。对于原子钟来说，误差范围是由制造商报告的。...换句话说，等待的过程确保T_1和T_2的时间戳间隔不会重叠，即使两个事务在不同的节点上执行，并且之间没有通信。...总结一下：通过对不确定性的仔细核算，TrueTime提供了当前物理时间的上限和下限；通过高精度时钟，它保持了较小的不确定性间隔；通过等待不确定性间隔，Spanner确保时间戳与因果关系一致；通过将这些时间戳用于
前言 ---- 在 iOS下WebRTC视频采集 一文中，向大家介绍了 WebRTC 是如何在 iOS下进行视频采集的。本文则介绍一下 iOS 下 WebRTC 是如何进行视频编码的。...CMTime/CMClock/CMTimebase: 存放时间戳。 下面是 CMSampleBuffer 的示意图： ?...从 Camera 获取视频帧。获取到的视频帧是 CVPixelBuffers 类型。一般Camera采集数据都是每秒 30 帧。...最大码流是平均比特率的 1.5 倍。 设置关键帧最大间隔为60fps。 设置关键帧间持续时间 240s, 4分钟。...imageBuffer: 它里面包含了被压缩的视频帧。 presentationTimeStamp: pts，视频帧展示时的时间戳。
控制传输可靠，时间有保证，但传输的数据量不大。如USB设备的枚举过程就采用的是控制传输。...如USB鼠标采用的是中断传输。 批量传输（Bulk Transaction） 批量传输用于传输大量数据。USB协议不保证这些数据传输可以在特定的时间内完成，但保证数据的准确性。...的信息包分为令牌、数据和握手，超高速也是这三种类型，但是用法不同；超高速令牌包集成在头包和DPH中，各种类型的握手包都是TP包形式；对于OUT事务，令牌被合并在数据包中；对于IN事务，令牌被握手包代替...以固定的1ms（全速）/125us（高速）间隔传输帧/微帧。...，只有一个例外，等时时间戳包（Isochronous Timestamp Packet,ITP）广播到每一个设备
这将为我们提供每个序列的三个数据点： 正如你所看到的，对于每一个时间序列，我们会生成标准化的间隔边界（每30秒），这样我们就必须在时间戳t0，t0+30s和t0+60s合并序列的值。...每个间隔或存储桶将包含包含存储桶时间戳（start）的数据点，并且不包括以下存储桶的时间戳（end），即[start, end)半开半闭区间。...注意： 对于早期版本的OpenTSDB，新数据点的实际时间戳将是时间间隔范围中每个数据点的时间戳的平均值。...从2.1和更高版本开始，每个点的时间戳与基于当前时间的模和降采样间隔的时间桶的开始对齐。 降采样时间戳基于原始数据点时间戳的剩余部分（差值）除以下采样间隔（以毫秒为单位，即模数）进行归一化。...但是，如果尝试以奇数间隔（如36分钟）降采样，则由于模数计算的性质，时间戳可能看起来有点奇怪。
3.后端同样采用了紧密耦合的方法。后端在 IMU 因子的支持下构建了一个密集连接的匹配成本因子图，并表现出出色的准确性。它还引入了子图端点的概念，以在具有 IMU 约束的大时间间隔内强约束子图。...除了对每个体素的位置进行矫正偏移以外，我们还对点的时间戳进行平均化处理。如果一个点的时间戳显著不同于相邻的体素格，该点会被分配给另一个新体素格，以避免错误的融合。...全局建图模块会以更大的时间间隔（例如，10 秒）创建子图。如果只是在子图之间仅包括IMU 因子，它的不确定性会变得太大，并且它不能强约束子图之间的相对位姿。...那么传感器当前状态相对于子图原点的相对变化可以表述为： 所以，子图的两个端点关于子图的变化可以用上述公式描述，相邻时间间隔短的帧之间的约束直接通过IMU因子约束，从而可以强约束子图位姿，同时避免局部建图模块估计的速度和偏差信息的丢失...下图是一个建图结果，输出的地图感觉还是挺不错的。 下图分别是不同环境下的实时的处理结果，黄色的部分代表的最新的帧，可以看出在低重叠以及少特征等环境下仍然具有很好的匹配性能。
多表操作 merge合并 pandas.merge可根据一个或多个键将不同DataFrame中的行合并起来 pd.merge(left, right)# 默认merge会将重叠列的列名当做键，即how...(left, right, left_on="lkey", right_on="rkey")#左边表lkey和右边表rkey值相同的行，所有列都显示，重复的_x,_y 索引上的合并（可用join代替...：表示时间间隔，即两个时间点之间的长度 tzinfo: 与时区有关的相关信息。...Series 和 DataFrame 都有一个 .shift() 方法用于执行单纯的移动操作，index 维持不变： pandas的时期（period） pd.Period 类的构造函数仍需要一个时间戳...freq 用于指明该 period 的长度，时间戳则说明该 period 在公元时间轴上的位置。
Delta time会被拆分为更小的时间间隔，每个间隔内，都会计算当前速度，判断移动的base，变化的距离， 以及角色和环境的碰撞。并最终改变角色的位置，实现角色移动。...看到对时这个标题，请不要和修改本地时间划等号。移动同步中的对时逻辑，使用开始移动后的游戏运行时间作为时间戳。 为了了解对时的原理，我们需要梳理下对时依赖的数据结构。...这个时间戳，在服务器和客户端并不完全一致。所以DS实现移动的物理模拟时，首先会判断客户端上报的时间戳是否合法。 首先检查时间戳是否大于服务器记录的上次处理的时间戳。...，移动时间戳和此类似，记录的是首次移动同步以来的相对时间。...如果可以合并，则会从PendingMove的起始时间戳开始，重新进行移动的物理模拟。如果不能合并，则会在一次RPC中，将PendingMove和NewMove都发送给DS。
第一类，时间戳与流畅度不理想 左边这个案例，客户反馈流播放时，有明显的音画不同步。...当音视频时间戳差距过大时，播放器有可能会放弃音视频同步，这个例子就是源流的时间戳DTS/PTS不理想导致的不同步。...第二类，关键帧的间隔设置不合理 比如左边这个案例，部分观众反馈流的播放延迟很高，达到了8-9秒。...拉流播放这个客户的流地址时，发现初始下发的音视频内容比较多，再分析客户的源流，发现GOP（关键帧的间隔）有10秒左右的现象。...其中原因是部分编码器设置时，GOP不合理，出现了全程只有一个关键帧的现象，造成直播无法正常观看。但是转码流经过重新编码之后，关键帧间隔正常，也就可以播放了。
比如删除后，又插入到该数据行后，最终的结果是，key被删除后在索引上再次出现。...在scan时，基于TDStore提供的全局一致性读，我们在读取时会获取一个时间戳，比如1。...在事务中插入时，其时间戳也通过TDStore来获取，读取数据所用时间戳也会带进去，即在该时间戳读，写时也用同一时间戳，TS为1。...但如果单纯的lease还是不可靠的。 比如在下图中，节点1间隔2t时间进入v2，再间隔2t进入v3。...之后再进行thomas write操作按照加索引的方式，从MC获取时间戳，再用时间戳扫数据，从老表上将旧数据回迁到新表，thomas write机制可以保证整体回迁过程与原表事务并发的正确性，最后再进行临时表命名
，而非时间戳顺序（-a） 使用-w参数默认情况下，默认会按照时间戳顺序进行帧合并，如果你不想按照时间顺序合并，而是根据入参的文件绝对顺序进行排列，则可以加上-a参数： mergecap -a -w sum.pcap...即使使用wireshark打开，它也是不完整的： 这类合并场景一般是由于在不同节点抓的多个包，时间是不一致的，如果不加-a参数，默认按照时间顺序合并，包也是错乱的，而加上-a则严格按照入参的包文件先后顺序进行合并...3.指定截断长度进行合并（-s） 不加此参数默认情况下，以单个帧为维度，帧原始是什么，合并后帧还是什么，原封不动进行合并。...-s参数允许合并时把每个包进行截断再合并，比如只取帧的前60字节进行合并，这样二次处理也可以大大缩小包文件大小，把对排障没有帮助的内容截断剔除掉。...同时，在文章中，首先介绍了 mergecap 的使用场景，然后通过实际案例展示了如何在不同场景下使用该工具。
摄取时间：指事件进去流处理系统的时间，对于一个事件来说，使用其被读取的那一刻时间戳。...会话窗口不同于事件窗口，它的切分依赖于事件的行为，而不是时间序列，所以在很多情况下会因为事件乱序使得原本相互独立的窗口因为新事件的到来导致窗口重叠，而必须要进行窗口的合并。...DataStreamApi 中生成Watermark DataStreamApi中使用的TimestampAssigner接口定义了时间戳的提取行为，其有两个不同接口AssignerWithPeriodicWatermarks...1）AscendingTimestamps：递增Watermark,作用在Flink SQL中的Rowtime属性上，Watermark = 当前收到的数据元素的最大时间戳 -1，此处减1的目的是确保有最大时间戳的时间不会被当做迟到的数据丢弃...2）BoundedOutOfOrderTimestamps：固定延迟Watermark,作用在Flink SQL的Rowtime属性上，Watermark = 当前收到的数据元素的最大时间戳-固定延迟。
延迟在1秒左右，开源播放器如VLC，延迟在5-7秒），而且长时间运行下，大牛直播SDK播放端不会造成延迟累积，开源或第三方播放器，长时间运行，容易产生延迟累积； 部分服务器会缓存GOP，确保快速实现首屏播放...，又不影响延迟，对此，我们设计了快速启动接口，快速render第一帧的同时，追到最新的播放数据： 2....音视频同步处理：大多播放器为了追求低延迟，甚至不做音视频同步，拿到audio video直接播放，导致a/v不同步，还有就是时间戳乱跳等各种问题，大牛直播SDK提供的播放器，具备好的时间戳同步和异常时间戳矫正机制...占用已经是行业内非常低的了，但是好多厂家下，不是每路都需要全帧播放，针对此种情况，我们做了实时只播放关键帧和全帧播放的接口设计，比如8个实例，其中不太重要的几路数据，可以设置只播放关键帧，需要重点关注时...实时下载速度反馈：大牛直播SDK提供音视频流实时下载回调，并可设置回调时间间隔，确保实时下载速度反馈，以此来监听网络状态，开源播放器不具备此能力； 12.
数据间隔 : ① 数据间隔分类 : pp_nal[i].p_payload 数据时编码后的数据, 前四位默认是 00 00 00 01 , 或 00 00 01 ; ② 数据间隔处理 : 这个数据间隔在封装...计算出数据帧的个数 : 上述 帧类型 , 包类型 , 合成时间 , 数据长度 , 总共有 9 字节 , 再加上实际的 H.264 数据帧长度 , 即最终打包的 RTMPPacket 数据帧大小 ; int...不同数据帧的分隔符描述 : ① AVC 序列头 : 如果是 SPS PPS 数据帧 , 可以判定分隔符就是 00 00 00 01 四字节 ; ② H.264 视频帧 : 对于视频数据帧 , 不确定当前的...; 这里需要判断该 H.264 视频帧是关键帧还是非关键帧 ; ② 包类型设置 : 01 是数据帧, 00 是 AVC 序列头封装 SPS PPS 数据 ; ③ 合成时间戳 : 默认设置 00 00..., 00 是 AVC 序列头封装 SPS PPS 数据 rtmpPacket->m_body[1] = 0x01; // 合成时间戳, AVC 数据直接赋值 00 00 00 rtmpPacket
pes 层： Packet Elemental Stream，是在音视频数据上加了时间戳等对数据帧的说明信息。 es 层：Elementary Stream，即音视频数据。...ts中的时间精度都是90Hz,即1s = 90000 time scale，这个我们平时常用的rtmp/flv协议中有所不同，rtmp中的时间戳都是毫秒单位 即1s = 1000 time sacle。...，一般中间链路会使用rtmp，而rtmp时间戳是毫秒，这里取整后就变成了23ms，从而产生一个0.2ms的误差，转封装到hls时时间戳就变成了23 * 90 = 2070，而原始ts中的时间戳是90000...总结下破音的原因就是因为不同协议间的转换导致的精度降低而带来的时间戳误差。 ...，而不是直接使用自己的pcr,这样就不会带来误差积累，通过分析ffmpeg的代码，也会发现，也是会进行音频帧合并输出的，默认合并时长为350ms，可以进行配置，一般200-400ms为最佳。
使用接收缓冲，可以将接收到的数据包缓存起来，然后根据数据包的封装信息（如包序号和时戳等），将乱序的包重新排序，最后将重新排序了的数据包放入播放缓冲播放。 为什么需要播放缓冲呢？...容易想到，由于网络不可能很理想，并且对数据包排序需要处理时耗，我们得到排序好的数据包的时间间隔是不等的。如果不用播放缓冲，那么播放节目会很卡，这叫时延抖动。...（音频负载1/8000，视频负载1/90000） 第五，时间戳增量是指两个RTP包之间的时间间隔，详细点说，就是发送第二个RTP包相距发送第一个RTP包时的时间间隔（单位是时间戳单位）。...如果采样频率为90000Hz，则由上面讨论可知，时间戳单位为1/90000，我们就假设1s钟被划分了90000个时间块，那么，如果每秒发送25帧，那么，每一个帧的发送占多少个时间块呢？...因此，我们根据定义“时间戳增量是发送第二个RTP包相距发送第一个RTP包时的时间间隔”，故时间戳增量应该为3600。
官方的解释看懂没？没看懂？没关系，我刚开始也没看懂，那就听我的解释吧。 首先，时间戳就是一个值，用来反映某个数据块的产生（采集）时间点的，后采集的数据块的时间戳肯定是大于先采集的数据块的。...有了这样一个时间戳，就可以标记数据块的先后顺序。 第二，在实时流传输中，数据采集后立刻传递到RTP模块进行发送，那么，其实，数据块的采集时间戳就直接作为RTP包的时间戳。...（音频负载1/8000，视频负载1/90000） 第五，时间戳增量是指两个RTP包之间的时间间隔，详细点说，就是发送第二个RTP包相距发送第一个RTP包时的时间间隔（单位是时间戳单位）。...如果采样频率为90000Hz，则由上面讨论可知，时间戳单位为1/90000，我们就假设1s钟被划分了90000个时间块，那么，如果每秒发送25帧，那么，每一个帧的发送占多少个时间块呢？...因此，我们根据定义“时间戳增量是发送第二个RTP包相距发送第一个RTP包时的时间间隔”，故时间戳增量应该为3600。
DTS（Decoding Time Stamp）：即解码时间戳，这个时间戳的意义在于告诉播放器该在什么时候解码这一帧的数据。...PTS（Presentation Time Stamp）：即显示时间戳，这个时间戳用来告诉播放器该在什么时候显示这一帧的数据。...音频（Audio）指人能听到的声音包括语音、音乐和其它声音如环境声、音效声、自然声等。 为什么要存在数字音频 ？ 由物理学可知，复杂的声波由许许多多具有不同振幅和频率的正弦波组成。...于是想到了一个办法： 每隔一个小小的时间间隔，去用尺子量一下这个点的位置在哪里。...然后我们可以把这些电平信号转化成二进制数据保存，播放的时候就把这些数据转换为模拟的电平信号再送到喇叭播出，就可以了。 用专业的术语来说，我们每两次测一下位置的时间间隔，就是所谓的采样率。
在逐渐下采样的尺度上，三个事件帧对的成本体积中的相似性积分，时间间隔逐渐翻倍，使VSA-Flow能够在有限的邻近区域内实现大光流估计。...光流估计涉及找到在不同时间间隔捕获的图像之间的像素对应关系。有效的活动表示和精确的特征描述符在框架中是必不可少的。...像素（x，y）和时间t处的累积TS定义如下： 这里，τT S表示指数衰减率，tj表示在时间t之前发生在像素（x，y）的任何事件的时间戳。因此，累积TS模拟了接收事件流后发生的突触活动。...3.3.1 （HD）特征提取器 基于事件的光流估计的准确性受到事件的随机性质的阻碍，特别是当仅依赖于两个具有时间差Δt的累积时间戳（TS）时。...因此，图4（蓝色曲线）显示，MVSEC数据集中流匹配点的相似性低于DSEC数据集。这一观察表明，与DSEC数据集相比，MVSEC数据集在事件帧中经历了更大的随机性，导致事件帧质量较低。
，按照它约定的规则去触发滚动数据到新的索引上。...（***本节重点***） 当然会有，就是这个索引名可不可以基于时间戳的形式去滚动更新呢？因为如果上面的索引没有时间区分的话，基于时间的日志管理比如索引删除、数据检索的时候还是很多不便。...这样，就解决了我们Rollover 时间戳标记的问题。这样更有利于集群索引的灵活管理，因此该方法得以大范围引用。...三、基于时间戳方式Rollover功能验证 我们基于同样的写入操作，我们经过论证发现如下的结论： image.png 那么这样，我们就能将索引切分为以日期为标记细分为N个不通的新索引。...通过设置基于时间戳形式的滚动更新配合ILM自动管理，能非常有效的管理集群上的超级大索引，非常实用。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
ICP备案
实时音视频
对象存储
云直播
