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李飞飞「空间智能」系列新进展,吴佳俊团队新「BVS」套件评估计算机视觉模型

在计算机视觉领域,系统评估和理解模型在不同条件下的表现需要⼤量数据和全⾯、定制的标签。然⽽,现实世界中的视觉数据集往往难以满⾜这些需求。...研究⼈员可以在数据⽣成过程中⾃由调整这些参数,以⾏精确的控制实验。...此⼯作还展⽰了 BVS 在不同模型评估和训练应⽤中的优势,包括参数可控地评估视觉模型在环境参数连续变化时的鲁棒性,系统评估场景理解模型(丰富的视觉标注),以及新视觉任务的模型训练。...例如,⽣成⼀场景中物体遮挡程度逐渐增加的数据,以评估视觉模型在部分遮挡物件下的表现。 通过评估不同 SOTA 模型,研究者发现,现有模型在常见分布之外的数据上的表现仍有不⾜。...这使得研究者可以利⽤ BVS ⽣成的数据在⼀图像上评估不同任务的预测模型。

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实现机器人的系统1和系统2 Slow and fast

最近被称为“主动推理”理论框架可以捕获人类行为的高级和低级过程,但任务专业化如何在这些过程中发生仍不清楚。...最后,我们提出如何将离散动作编码为连续表示,将它们与不的运动学习阶段行比较,并为进一步研究仿生任务适应奠定基础。...为了使图片更清晰,图 1提供了连接环境信念和灵活意图的模型的图形表示。下面,我们转向这两种控制方法的定义,解释这些意图在实践中如何使用。...与之前的模型(图 2)不,之前的模型必须每一种可能的基本运动(无论是内在的还是外在的)行编码,效率的提高也是每种模态独立于其他模态其动态行编码的结果,转化为抓取(或到达)运动主要被映射到内在...我们建议,主动推理的混合和连续模型的计算可以与运动技能学习的不阶段行比较。

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【SQL技能】SQL技能对于ETL开发人员的重要性

其一是因为SQL简单(基于英语词汇), 时它又能解决很多复杂的问题。SQL是当代最容易学习和使用的语言之一。...实际上,我 是个ETL工具的支持者,因为它的非常易用,有图 形化用户接口,有连接不同环境中进行数据抽取和装载的能力。...当今很多ETL工具都有从不同源系统读取数据的能力,COBOL文件,平面文件,XML, 数据库和实时数据捕捉的扩展支持。...团队 中出这个主意的人具有良好的SQL知识并知道如何在SQL中使用hint。 虽然具有如上好处,我仍然要提出在ETL中使用复杂SQL 所带来的问题。...我建议开发展人员不但要掌握ETL工具,还要掌握SQL, 作为在ETL工具不能达成目的的条件下备用选择。 我论 证的关键是SQL知识对于ETL开发人员的重要性。

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详解 | Linux驱动入口函数module_init如何被调用

Linux就是这样做的,只需要初始化运行一次的函数都加上__init属性,__init 宏告诉编译器如果这个模块被编译到内核则把这个函数放到(.init.text)段,module_exit的参数卸载时...__init类似,如果驱动被编译内核,则__exit宏会忽略清理函数,因为编译内核的模块不需要做清理工作,显然__init和__exit动态加载的模块是无效的,只支持完全编译内核。...Kenrel启动时看到的消息“Freeing unused kernel memory: xxxk freed”它有关。...比如对函数,noline将禁止进行内联扩展、noreturn表示没有返回值、pure表明函数除 返回值外,不会通过其它(全局变量、指针)函数外部产生任何影响。...提到section,就得说RO RW ZI了,在ARM编译器编译之后,代码被划分为不同的段: RO Section(ReadOnly)中存放代码段和常量。

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爱奇艺网络协程编写高并发应用实践

(二)协程的切换过程 既然操作系统⾏任务调度的最⼩单元是线程,所以操作系统⽆法感知协程的存在,⾃然也就⽆法⾏调度; 因此,存在于线程中的⼤量协程需要相互协作,合理地占⽤ CPU 时间⽚,在合适的运...在网络协程库中,内部有一个缺省的IO调度协程,其负责处理与网络IO相关的协程调度过程,故称之为IO调度协程: 每⼀个⽹络连接绑定⼀个套接字句柄,该套接字绑定⼀个协程; 当⽹络套接字⾏读或写发生阻塞时...⾮协程线程之间』的互斥; ⽹络连接池的线程隔离机制,需要为每个线程建⽴各⾃独⽴的连接池,防⽌连接对象在不同线程的协程之间共享,否则便会造成⼀⽹络连接不同线程的协程之间使⽤,破坏单线程调度规则; 需要防...下图给出了采⽤ libfiber 编写的回显服务器与采⽤其它⽹络协程库编写的回显服务器的性能对⽐(⽐单核条件下的 IO 处理能⼒): ?...该可⽤于在线程之间的协程⾏互斥的事件互斥锁的处理流程为: • 协程B(假设其属于线程b)已经对事件锁加锁后; • 协程A(假设其属于线程a)想该事件锁加锁时,原⼦数加锁失败后创建IO管道,将IO读管道置

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爱奇艺网络协程编写高并发应用实践

(二)协程的切换过程      既然操作系统⾏任务调度的最⼩单元是线程,所以操作系统⽆法感知协程的存在,⾃然也就⽆法⾏调度;      因此,存在于线程中的⼤量协程需要相互协作,合理地占⽤ CPU...⼀个套接字句柄,该套接字绑定⼀个协程;      当⽹络套接字⾏读或写发生阻塞时,将该套接字添加⾄ IO 调度协程的事件引擎中并设置读写事件,然后将该协程挂起;这样所有处于读写等待状态的⽹络协程都被挂起...、不同线程的协程之间、协程线程与⾮协程线程之间』的互斥;      ⽹络连接池的线程隔离机制,需要为每个线程建⽴各⾃独⽴的连接池,防⽌连接对象在不同线程的协程之间共享,否则便会造成⼀⽹络连接不同线程的协程之间使...下图给出了采⽤ libfiber 编写的回显服务器与采⽤其它⽹络协程库编写的回显服务器的性能对⽐(⽐单核条件下的 IO 处理能⼒):      添加描述      在 libfiber 中之所以可以针对中间的事件操作过程...3.3.4、协程信号量      使⽤⽹络协程库编写的⽹络服务很容易实现⾼并发功能,可以接⼊⼤量的客户端连接,但是后台系统(:数据库)却未必能⽀持⾼并发,即使是⽀持⾼并的缓存系统( Redis),当网络连接数比较

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分库分表学习2-常用的术语

1.分库分表的方式 垂直分表: 将一个表按照字段分成多表,每个表存储一部分字段,也即一表拆多表,按照特定字段。 垂直分库: 将原来关联紧密的数据库进行解耦,一库多表->多库多表,按照不同的表。...水平分表: 一库一表->一库多表 水平分库: 采用取模的方式将满足条件的方式存储到不同的库中,比如单双数据库将数据存储到不同库中,一库一表->多库一表 2.相关术语 逻辑表: 水平拆分的数据表的总称,订单表...ds_0.t_order_1 绑定表: 分片规则一致的主表和子表,t_order表和t_order_item表都是以order_id进行分片,绑定表之间的分区键完全相同,则此两张表互为绑定表关系。...语法解析器用于将sql拆解为不可再分的原子符号,称为token.并根据不同的数据库方言所提供的字典,将其归类为关键字、表达式、字面量、操作符。再使用语法解析器将sql转换为抽象语法树。...它能在以下两种模式下自适应切换: 内存限制模式:使用前提是sharding-jdbc一次操作所耗费的数据库连接数不做限制,使用于OLAP 连接限制模式:使用前提是严格控制一次操作所消耗的数据库连接数量

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九次架构改进具身机器人,模拟镜像神经元

后一个假设用智能体取代模型,传达了一个有点违反直觉但富有洞察力的含义:虽然感知让智能体的假设符合环境(预测编码),但行动通过让智能体这些观察结果行采样,迫使环境符合假设。这使得假设成立。...请注意,我们在隐藏状态上引入了先验 η,这通常不用于连续时间公式,但它是连接不同级别的关键元素离散时间主动推理 [58] 或 PCN [16]——稍后将对此进行解释。...如图 9e 所示,模块通过外部单元链接,而 U 执行内部操作,对分层连接没有贡献。...人们可以维护一个关于另一个代理的运动链的分层生成模型,该模型可以通过从不的以身体为中心的参考系开始其所有位置和关节角度行外感受观察来推断。...在分层设置中,这是特别有用的,因为如果我们将几个单元连接到离散模型,那么每个单元都有一个独立的接口,通过该接口离散模型计算不同的信号,并等待下一步τ + 1,那时它可以根据多个累积的证据推断其隐藏状态:

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如何从第一原理建模具身机器人

后一个假设用智能体取代模型,传达了一个有点违反直觉但富有洞察力的含义:虽然感知让智能体的假设符合环境(预测编码),但行动通过让智能体这些观察结果行采样,迫使环境符合假设。这使得假设成立。...请注意,我们在隐藏状态上引入了先验 η,这通常不用于连续时间公式,但它是连接不同级别的关键元素离散时间主动推理 [58] 或 PCN [16]——稍后将对此进行解释。...如图 9e 所示,模块通过外部单元链接,而 U 执行内部操作,对分层连接没有贡献。...人们可以维护一个关于另一个代理的运动链的分层生成模型,该模型可以通过从不的以身体为中心的参考系开始其所有位置和关节角度行外感受观察来推断。...在分层设置中,这是特别有用的,因为如果我们将几个单元连接到离散模型,那么每个单元都有一个独立的接口,通过该接口离散模型计算不同的信号,并等待下一步τ + 1,那时它可以根据多个累积的证据推断其隐藏状态:

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机器人建模第一原理

后一个假设用智能体取代模型,传达了一个有点违反直觉但富有洞察力的含义:虽然感知让智能体的假设符合环境(预测编码),但行动通过让智能体这些观察结果行采样,迫使环境符合假设。这使得假设成立。...请注意,我们在隐藏状态上引入了先验 η,这通常不用于连续时间公式,但它是连接不同级别的关键元素离散时间主动推理 [58] 或 PCN [16]——稍后将对此进行解释。...如图 9e 所示,模块通过外部单元链接,而 U 执行内部操作,对分层连接没有贡献。...人们可以维护一个关于另一个代理的运动链的分层生成模型,该模型可以通过从不的以身体为中心的参考系开始其所有位置和关节角度行外感受观察来推断。...在分层设置中,这是特别有用的,因为如果我们将几个单元连接到离散模型,那么每个单元都有一个独立的接口,通过该接口离散模型计算不同的信号,并等待下一步τ + 1,那时它可以根据多个累积的证据推断其隐藏状态:

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腾讯云大数据TBDS 助力国有大行一表通业务性能翻三倍!

一表通业务是原有金融 1104 报表、客户风险、EAST 等监管要求的升级,后续可能会作为最主要的平台在金融监管领域更广泛的应用;目前一表通主要分为两部分数据。...●基于网络的分布式架构:一个服务器节点多核、一个集群包含多节点且通过网络连接是最常见的物理形式。...●加速指令集:服务器 CPU 通常支持 SIMD 加速指令,但是不同 ISA 架构有不同的指令集扩展。...另外,从近期性能优秀的 SQL 引擎来看,下面因素性能也至关重要: ●标准库函数优化:优化标准库的热点函数( memcpy、malloc ),这些函数的实现具备普适性,但不具备最佳性能。...这里,我们通过进一步拆解 Hive 自身的 SQL 执行流程,来执行环节在结合实际一表通业务的场景进行定向优化。

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盘点|2017最具活力的大数据应用解决方案提供商TOP100

市场竞争激烈,新业态互成为共识 近年,百度、阿里巴巴、腾讯、360公司等互联网企业纷纷推出大数据产品和服务,抢占大数据应用市场资源。...如数据安全维护方面的盾科技、网康科技;语音识别方面的科大讯飞;数据分析方面的艾瑞、易观;精准营销方面的天翼云、品友互动等等。...浪潮软件、东软计划、中科曙光等。利用数据价值为核心,新型商业模式为羽翼,能够在此时把握市场机遇的良心企业,或将在IT发展史上书写出新的传奇。...如何在庞大的黑色产业链下,保证客户们的信息安全,是每一个大数据应用解决方案提供商所面临的挑战。 提供商必须采取适当的数据安全措施,保证用户的信息安全,以防止信息损坏,篡改或窃取。...在这样的利好条件下,为大数据应用解决方案提供商带来了前所未有的发展机遇。相信在不久的将来,中国的“第三次浪潮”就会来临。 来源:数据观

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PNAS:与语言相关的脑网络中特定频率的有向连接

7、特定条件下的统计分析 由已识别的网络成分提取出的主要连接,估算特定条件下的GC。...在本研究中,保证了在不同条件下时域信号差异和词汇频率边缘分布的平衡性。由于脑区特定的分段数量因脑区有差异,因此只用一个分段子集来计算GC。最终保留了147个分段。...作者采用Bonferroni多重比较矫正(p<0.05),得到左右颞中皮层区域作为大量连接的发送节点;并由它投射到侧的前中颞上皮层(Brodmann 分区 (BA) 21/22/38)、侧的中颞上皮层... Fig.2 C 所描述的是一个在空间上主要由左半球内连接的较为弥散的从颞中区通向下额叶和额叶上区的类别。... Fig.2 D所示,与颞叶-额叶间的连接相比,颞叶后区和颞叶中区到侧颞叶前区皮层的连接具有略高的中位数峰值频率,14Hz(左右半球类别的 IQR分别是12-15 Hz和13-15 Hz)。

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【他山之石】大视频模型是世界模型?DeepMindUC伯克利华人一作:预测下一帧就能改变世界

为了得出这一观点,我们首先确定了使语言模型能够解决许多现实世界任务的关键组成部分:(1) 能够从互联网吸收广泛信息的统一表示法(即文本)、(2) 统一的接口(即文本生成),通过它可以将不同的任务表达为生成建模...-物理和动力学:这包括物体和环境如何在物理上相互作用的细节,碰撞、操作和其他受物理规律影响的运动。...作为统一任务接口的视频生成 除了能够吸收广泛信息的统一表征外,研究人员还从语言建模中看到,需要一个统一的任务接口,通过它可以使用单一目标(如下一个标记预测)来表达不同的任务。...作为统一状态-行动空间的视频 视频生成可以吸收广泛的知识并描述不同的视觉任务。 研究人员将通过提供体现式人工智能中使用视频作为统一表征和任务界面的具体实例来进一步支持这一观点。...- 模拟复杂游戏环境 通过动作条件下的视频生成技术,可以模拟出像Minecraft这类复杂电脑游戏的环境动态。

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大视频模型是世界模型?DeepMindUC伯克利华人一作:预测下一帧就能改变世界

为了得出这一观点,我们首先确定了使语言模型能够解决许多现实世界任务的关键组成部分:(1) 能够从互联网吸收广泛信息的统一表示法(即文本)、 (2) 统一的接口(即文本生成),通过它可以将不同的任务表达为生成建模...-物理和动力学:这包括物体和环境如何在物理上相互作用的细节,碰撞、操作和其他受物理规律影响的运动。...作为统一任务接口的视频生成 除了能够吸收广泛信息的统一表征外,研究人员还从语言建模中看到,需要一个统一的任务接口,通过它可以使用单一目标(如下一个标记预测)来表达不同的任务。...作为统一状态-行动空间的视频 视频生成可以吸收广泛的知识并描述不同的视觉任务。 研究人员将通过提供体现式人工智能中使用视频作为统一表征和任务界面的具体实例来进一步支持这一观点。...- 模拟复杂游戏环境 通过动作条件下的视频生成技术,可以模拟出像Minecraft这类复杂电脑游戏的环境动态。

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fine-gained image classification

在SCDA中,细粒度图像作为输入送入Pre-Trained CNN模型得到卷积特征/全连接特征,如下图所示。 ?...区别于传统图像检索的深度学习方法,针对细粒度图像检索问题,作者发现卷积特征优于全连接层特征,同时创新性的提出要对卷积描述子进行选择。...很明显,在SCDA中,最重要的就是如何在无监督条件下物体进行定位。 通过观察得到的卷积层特征,如下图所示,可以发现明显的"分布式表示"特性。 ?...两种不同鸟类/狗,同一层卷积层的最强响应也差异很大。如此一来,单独选择一层卷积层特征来指导无监督物体定位并不现实,同时全部卷积层特征都拿来帮助定位也不合理。...实验中,在细粒度图像检索中,SCDA同样获得了最好结果;同时SCDA在传统图像检索任务中,也可取得目前传统图像检索任务最好方法相差无几(甚至优于)的结果,如下图所示 ?

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论文学习-系统评估卷积神经网络各项超参数设计的影响-Systematic evaluation of CNN advances on the ImageNet

linear 等)、输入图像颜色空间与预处理、分类器设计、网络宽度、Batch size、数据集大小、数据集质量等等,具体见下图 实验所用的基础架构(Baseline)从CaffeNet修改而来,有以下几点不同...decay学习策略 池化层将average与max求和 BatchSize使用128或者256,如果GPU内存不够大,在调小BatchSize的同时同比减小学习率 用卷积替换全连接层,在最后决策时输出取平均...在计算复杂度与ReLU相当的情况下,ELU的单一表现最好,ELU(卷积后)+maxout(全连接后)联合表现最好,前者提升约2个百分点,后者约4个百分点。...分类器部分一般有3种设计: 特征提取最后一层为max pooling,分类器为一层或两层全连接层,LeNet、AlexNet、VGGNet 使用spacial pooling代替max pooling...,分类器为一层或两层全连接层 使用average pooling,直接连接softmax,无全连接层,GoogLeNet、ResNet 作者实验发现,将全连接替换为卷积层(允许zero padding

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实时跨皮质层级的反投影学习2022

虽然深度学习在过去十年中在适用性和实际使用方面取得了巨大飞跃,但生物神 经系统的研究揭示了过多的不大脑区域、连接类型、细胞类型、神经元以及系统状态。...神经活动通过学习行调节,即突触权重的长期适应。然而,目前尚不清楚如何在整个皮层调整 权重以胜任地解决任务。 这通常被称为信用分配问题,神经科学可以从深度学习中学习 [2, 18]。...用 BP 训练的 ANN 在不的前向和后向阶段运行,其 中推理和学习交替行。在阶段之间,需要缓冲网络活动 即,信息在非本地及时处理。...此外,错误传播通过权重 发生,权重需要在不层的突触处行镜像 (权重传输问题)。 为了解释模拟物理计算 (在皮层或神经形态硬件上)的信用分配,因此需要物理上合理的架构和算法。...我们理论的扩展可能会实施戴尔抑制或兴奋活动定律,这种约束可以通过单独的神经 元群实现[50]。

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【案例】恒丰银行——大数据实时流处理平台

数据的价值随着时间的流逝而降低,如何在技术上提供支撑,发挥以日志为代表的行内实时数据和付费购买或者免费爬取的海量互联网数据在商业银行业务中的价值是亟待解决的问题。变现,是硬道理!...客户名称/所属分类 恒丰银行/大数据技术服务 任务/目标 互联网公司相比,传统商业银行在业务种类、交易模式、监管要求方面都大大不同,我们针对行内业务需求设计了以下功能架构:流处理平台提供基础的数据采集...应用架构方面:如果采用传统的单体应用架构,由于Socket连接方式、线程服务模型、锁冲突、同步IO阻塞等原因,在并发处理能力上先天不足;大数据微服务架构又会面临编程学习和开发成本高,并且框架异步并行调度...商业银行内部价值最大的流数据就是应用系统及各类设备每天产生的日志数据,互联网公司比,银行的系统种类多,来源广,架构平台杂,主要交易系统的产品化程度高,改造风险大,日志规范性差,不同应用的日志路径、文件个数...此外,根据实际需要,flume的客户端进行开发,增加了source种类,覆盖目前所有应用系统的日志打印类型,修改了客户端软件的一些缺陷,设计并实现了不同策略,控制异常情况下系统资源的占用,修改了agent

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