因为工作,需要研究CAN总线。博主的CAN学习参考正点原子和野火的教程。虽然没有买板子,不过对于博主现在来说,感觉开发板都差不多吧!毕竟工作中开发板肯定是不一样的!
CAN 是控制器局域网络 (Controller Area Network) 的简称,它是由研发和生产汽车电子产品著称的德国 BOSCH 公司开发的,并最终成为国际标准(ISO11519以及ISO11898),是国际上应用最广泛的现场总线之一。差异点如下:
最近正好有音视频编辑的需求,虽然之前粗略的了解过FFmpeg不过肯定是不够用的,借此重新学习下;
CAN 是 Controller Area Network 的缩写(以下称为 CAN),是 ISO 国际标准化的串行通信协议。在北美和西欧,CAN 总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线,并且拥有以 CAN 为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的 J1939 协议。
格式化日期指的是将日期转为字符串,或将字符串转为日期,下面几个函数可以用来格式化日期
package com.example.administrator.huijianzhi.util; import android.annotation.SuppressLint; import
I2C.SPI总线多用于短距离传输,协议简单,数据量少,主要用于IC之间的通讯,而 CAN 总线则不同,CAN(Controller Area Network) 总线定义了更为优秀的物理层、数据链路层,并且拥有种类丰富、简繁不一的上层协议。与I2C、SPI有时钟信号的同步通讯方式不同,CAN通讯并不是以时钟信号来进行同步的,它是一种异步通讯,只具有CAN_High和CAN_Low两条信号线,共同构成一组差分信号线,以差分信号的形式进行通讯。
public static String getISO8601TimestampFromDateStr(String timestamp){
以下SQL,只会查询2021-01-01至2021-1-2 00:00:00的数据
Java Calendar 类时间操作,这也许是创建日历和管理最简单的一个方案,示范代码很简单,演示了获取时间,日期时间的累加和累减,以及比较。
String dateStr = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd hh:mm:ss").format(date);
日常开发中,我们经常需要使用时间相关类,说到时间相关类,想必大家对SimpleDateFormat并不陌生。主要是用它进行时间的格式化输出和解析,挺方便快捷的,但是SimpleDateFormat并不是一个线程安全的类。在多线程情况下,会出现异常,想必有经验的小伙伴也遇到过。下面我们就来分析分析SimpleDateFormat为什么不安全?是怎么引发的?以及多线程下有那些SimpleDateFormat的解决方案?
对于一个可能跨时区的航班,给定来回程的起降时间。假设飞机来回飞行时间相同,求飞机的飞行时间。每组输入包含两行,第一行为去程的起降时间,第二行为回程的起降时间。(保证输入时间合法)
.net core项目,部署到Linux(CentOS)上的时候,发现DateTime.Now获取的时间与Windows不一致,获取到系统时间比系统的时间实际少了8个小时,发现这一个问题,大家第一时间想到的是时区差异。网上搜了一下,发现还有不少的小伙伴遇到了同样的问题,有给出了对应的解决方式,具体如下:
一、控制器局域网总线(CAN,Controller Area Network)是一种用于实时应用的串行通讯协议总线,它可以使用双绞线、同轴电缆或光纤来传输信号,因其高性能、高可靠性和高实时性等特点,已经成为了世界上应用最广泛的现场总线之一。公元1991年,CAN总线技术规范(CAN Version2.0)制定并发布,该技术规范共包括A和B两部分,称为CAN2.0A和CAN2.0B。其中CAN2.0A给出了CAN报文的标准格式,CAN2.0B给出了标准格式和扩展格式两种。CAN总线最高传输速率可达1Mbps(通信距离最长40m),如果降低传输速率,其直接通信的最远距离可达10km(速率5Kbps以下),其总线上的节点数可达110个。
它有两个参数,第一个参数是要执行的语句,可以是beanshell语句或者是文件地址,是必选参数;第二个参数是保存结果的变量名称,非必选参数。
Interval:这个类表示一个特定的时间跨度,将使用一个明确的时刻界定这段时间跨度的范围。Interval 为半开 区间,这表示由 Interval 封装的时间跨度包括这段时间的起始时刻,但是不包含结束时刻。
yyyy 年 MM 月 dd 日 HH 24小时 hh 12 小时 mm 分钟 ss 秒 Z 时区
TO_TIMESTAMP 函数将各种格式的日期和时间字符串转换为标准时间戳,数据类型为 TIMESTAMP。 TO_TIMESTAMP 返回具有以下格式的时间戳:
import java.lang.management.ManagementFactory; import java.text.DateFormat; import java.text.ParseException; import java.text.SimpleDateFormat; import java.time.LocalDate; import java.time.LocalDateTime; import java.time.LocalTime; import java.time.ZoneId;
DATEDIFF函数返回两个指定日期之间指定日期部分差的整数。日期范围从开始日期开始,到结束日期结束。(如果enddate早于startdate,DATEDIFF将返回一个负整数值。)
避免重复造轮子,相关方法基于hutool日期时间工具封装并做部分增强。需要先引入如下坐标
杨廷琨,网名 yangtingkun 云和恩墨技术总监,Oracle ACE Director,ACOUG 核心专家 在ITPUB论坛上看到一个有意思的问题:两个SQL语句的功能相同,执行结果相同,连执行计划也完全相同,但是两者的执行时间相差了将近一倍。 其实导致这个问题的原因是很多程序员在SQL时经常会遇到的常量处理问题。借此机会说说如何处理常量才可以使SQL语句运行得更快。 当CBO发现表达式中存在常量或常量表达式时,优化器会在SQL执行之前将表达式的值计算出来,避免在表达式中进行多次计算。但是优
在日常开发中,我们难免会遇到前端向后端传日期参数做查询操作, 在这篇文章中,我们将探索如何在请求和应用程序级别接受Spring REST请求中的Date,LocalDate和LocalDateTime类型参数。
但是都比较杂,看着很累,我呢就提取了一些精华的部分和经常用到的一些时间比较,其中包括
一般情况下类与类之间是相互独立的,内部类的意思就是打破这种独立思想,让一个类成为另一个类的内部信息,和成员变量、成员方法同等级别。
通常日志数据除了要入ES提供实时展示和简单统计外,还需要写入大数据集群来提供更为深入的逻辑处理,前边几篇ELK的文章介绍过利用logstash将kafka的数据写入到elasticsearch集群,这篇文章将会介绍如何通过logstash将数据写入HDFS
平台任务主要分3种: flink实时任务, spark任务,还有java任务,spark、flink 我们是运行在yarn 上, 日常排错我们通过查看yarn logs来定位, 但是会对日志存储设置一定的保留时间, 为了后续更好排查问题,希望能够将spark、flink、java任务都收集起来存储到ES中,提供统一查询服务给用户. 这是设计的动机.
MySQL有5种表示时间值的日期和时间类型,分别为、DATE,TIME,YEAR,DATETIME,TIMESTAMP。
在 Java 编程中,处理日期和时间是一项常见但复杂的任务。Java 提供了许多用于日期和时间操作的类,其中 java.util.Date 类是最早的日期和时间类之一。然而,它存在一些问题,因此 Java 8 引入了 java.time 包,其中包含了 java.time.LocalDate、java.time.LocalTime 和 java.time.LocalDateTime 等新的日期时间类。这些新类提供了更多的功能和更好的可读性,使日期和时间处理变得更加方便。本篇博客将详细介绍 Java 中的 java.time 包,重点关注 LocalDate、LocalTime 和 LocalDateTime 类的使用。
SQL CAST函数将表达式的数据类型转换为指定的数据类型。当Expr的数据类型是标准数据类型或标准数据类型(如%Library.String、%Library.Time、%Library.Date或%Library.TimeStamp)的子类时,CAST可以转换该数据类型。
使用MySQL数据库存储数据时,不同的数据类型决定了MySQL存储数据方式的不同。MySQL数据库提供了多种数据类型,其中包括数字类型、时间和日期类型、字符串类型。本期我们一起来学习MySQL的数据类型吧~
有以下数据集I,表查询结果如下图所示,设置该表为表:test_user_scan。
这个使用Jackson实现的 controller层这样写 @RequestMapping("/json4") @ResponseBody public String json4() throws JsonProcessingException { ObjectMapper mapper = new ObjectMapper(); //不使用时间戳的方式 mapper.configure(SerializationFeature.WRIT
作者:程序猿小卡 https://segmentfault.com/a/1190000012709475 一、内容概览 WebSocket的出现,使得浏览器具备了实时双向通信的能力。本文由浅入深,介绍了WebSocket如何建立连接、交换数据的细节,以及数据帧的格式。此外,还简要介绍了针对WebSocket的安全攻击,以及协议是如何抵御类似攻击的。 二、什么是WebSocket HTML5开始提供的一种浏览器与服务器进行全双工通讯的网络技术,属于应用层协议。它基于TCP传输协议,并复用HTTP的握手通道。
本文实例为大家分享了Android使用时间戳计算时间差的具体代码,供大家参考,具体内容如下
CAN-bus发布了ISO11898和ISO11519两个通信标准,此两个标准中差分电平的特性不相同。
Spring框架里的bean,或者说组件,获取实例的时候都是默认的单例模式,这是在多线程开发的时候要尤其注意的地方。
之前同学做个购物商城秒杀活动需要计时器的功能,在用jquery提供的countdown插件时,一直报错,貌似还需要依赖除jquery之外的其他插件,搞了半天也没搞成功,就叫我帮忙写个。然而我并没有写过插件,不过刚好趁这次端午好好地锻炼一把吧,顺便在这儿存个代码,自己的思路不好,大神们请不要见笑哈...
首先明确一个概念,关于MCU中通信总线和通信协议,通信总线是一种用于连接各种外设和模块的物理接口,它可以传输数据和控制信息。通信协议则是指在通信总线上传输数据时所遵循的规则和约定,以确保不同设备之间能够正确地交换信息,我们也可以把他叫做通信总线协议。
本篇来学习一下Hive中的数据类型,以及如何在Hive SQL中去处理这些数据类型。
有一个很常规的问题大量出现在笔试面试中,就是delete,truncate和drop的区别,当然这个问题我们也可以升华一下,通过这个简单的问题其实可以关联到Oracle的一些特性。 我们先来看看常规的问题,常规的回答。 从网上也搜了一些答案,自己也略微做了改动。 相同点: 1.truncate和不带where子句的delete, 以及drop都会删除表内的数据。 2.drop,truncate都是DDL(数据定义语言)语句,执行后会自动提交。 不同点: 1. truncate和 delete只删除数据不
屏幕上会显示"1" "2" "3" "4" "5" "6" "7" "8" "9" "0" "+" "-" "="这些按钮,用户在按了若工按钮之后,如果按了"=",则会把按"="之前的字符串作为一个算式,计算结果。
使用的SQL多了不知道大家有没这样的困惑,SQL的语法大的方面是一致的,如SELECT,JOIN,GROUP BY等,但是在一些函数或某些特定功能处理上还是有很大差异的,而这些差异经常给大家带来困惑,尤其是一个新手从一种SQL转到另一种SQL的时候,总是抓耳挠腮,不知所措。今天就把大家常用的SQL语言做一个总结,来看看他们在日期时间处理方面的差异。
但是创建表的时候也可以写成以下的数据类型,sqlite有一个匹配的原则,并且不用指定字段的长度
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