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不教导导航情况下进行导航

最近研究探讨了采用机器学习技术以增加自主性和适应性技能,以便学习如何在真实世界情境中处理新场景。强化学习(RL)通常依赖于奖励来激励代理进行导航和探索。...这些训练数据可以从模拟中获得[27, 28],由人类提供(无论是通过标记,[29, 30]工作,还是通过演示,[31]提议),或者通过在实验环境中收集数据[32, 33, 16]。...为了在不教导代理如何导航情况下进行导航,我们采用了主动推理(AIF)原则性方法,这是一个结合感知、行动和学习框架。这是自主导航一种有前途途径[22]。...在每个步骤中,模型预测观察应该是什么,并将其与实际观察进行比较,通过损失函数改进其后验和先验模型参数θ和ϕ: 该模型通过两部分最小化来进行训练:一方面是在给定动作、先前历史情况下,期望信念状态与给定动作...相比之下,在没有任何先验知识情况下,代理者在所有环境和运行中约有 29% 时间追寻错误目标。此外,代理者寻找通往目标的路径时,不会对可能捷径进行外推。

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时限调度算法给出调度顺序_时间片轮转法进行进程调度

,又如何保证在批量任务情况下不会占用过多资源,在学习这些调度思想时候,偶然发现了一个很高效,逻辑很简洁算法,就是 时间轮 算法,各位小伙伴注意:这里 并不是说 上面所有调度框架都是基于时间轮实现...对于指针,我们只利用一个独立线程进行轮转,因为它不会处理任务和逻辑,所以一个线程足够,而每当走到一个任务队列时候,我们可以考虑启动一个新线程(保证实时性,但是不好控制线程资源),或者提前初始化好一个线程池专门处理任务使用...,判断round是否等于0,如果大于0,则不执行该任务,并且对round进行减一操作,只有round等于0时候,才执行该任务,执行之后同时对round赋予新初始值,以此循环。...因为真实情况下,任务调度肯定差距很大,我们第一反应是将刻度尽可能增加,比如每个刻度表示一秒,我们创建一年时间轮,那么就是31536000个刻度,这个肯定不现实,大家也不会这么去实现。...发现本站有涉嫌侵权/违法违规内容, 请发送邮件至 举报,一经查实,本站将立刻删除。

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何在不喜欢情况下完成任务?

这意味着学习如何应对挑战并提供有价值结果。 由于这种情况经常发生在我身上,所以即使在我不喜欢情况下,我已经抓住了五个最好策略来完成惊人工作。...当然,这意味着我拖延了,直到完成项目只剩下最少时间。然后我最终会疯狂地工作很长时间,有时我必须进行编码“工作”,但是还是没有准备好,没有进入黄金时间,这是超级压力。...我解决方案是通过将项目转化为尽可能多微小步骤来实现项。这样我就可以获得一些非常轻松胜利。例如,每个步骤都是一项任务,例如“在Google上搜索______”或“与______进行对话”。...从你待办事项列表中删除一些东西可以让你大脑获得快乐小多巴胺,即使任务很小 - 它可以保持你动力和你借口。 尝试将您下一个项目分成尽可能小增量。...如果您承诺与该人进行特定责任预约,则该数字将达到95%。 我们大脑有点不想让别人失望。如果某人同意帮助您实现目标而投资于您,那么您就会为实现这一承诺而努力。

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何在YouTube Api限额情况下获取更多视频

何在YouTube Api限额情况下获取更多视频 YouTube视频 谷歌限制了YouTube api v3请求量,一天10000配额,这里不是10000次请求,每次请求根据不同参数消耗不同配额。...为了摆脱这种限制而获得更多新发布视频,做了以下内容方案。...我试着去使用它介绍发布订阅,对于Google集线器我研究了很久,毕竟不熟悉,而且没有相关java实现。...我尝试: 我使用自己云服务器,使用谷歌集线器,然后去订阅YouTube,发现509等错误,莫名其妙后使用了自己写atom作为发布方,结果成功了。...我试着使用httpClient解析这个页面,果然得到了我想要答案。 这样我就可以提前知道频道发布情况,进而对使用api检索得到结果有了大优化。

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何在不重建镜像情况下优雅修改容器内容

这种方法在数据库等服务中比较常用,可以根据配置参数对它们进行初始化和配置。 下面的例子使用一个 emptyDir 来存储由初始化容器初始化数据。...在大多数情况下,它可能是一个 shell 脚本,Pod一直保持在ContainerCreating 状态,直到这个脚本结束。由于没有可用日志,所以调试起来可能很棘手。...这个方法最大特点是,当主容器中服务启动时,脚本就会被执行,并且可以用来与服务进行交互,通过适当 readinessProbe 配置,这可以提供一种很好方式,在允许任何请求之前初始化应用程序。...这里假设是所有容器同时运行,这使得使用 sidecar 容器来修改主容器行为变得有点棘手。但这是可行,它可以用来与正在运行应用程序或服务进行交互。...中定义脚本完全匹配,在这种情况下,它需要额外参数,这些参数是在 CMD 中定义

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何在不会情况下解释 Python 设置文件缓冲问题

美好中秋,朋友圈在享受悠闲周末时候,刚入门 Python 程序员小R在公司埋头加班,不知时间几何,一不小心把下周工作捯饬完了,心情愉悦,不能自拔。...正抖腿抖到舒坦时候,微信收到了一条消息,点开一看,消息来自一个熟悉又陌生名字,在记忆排水沟里使劲掏了掏,好不容易对号入座。一个许久未曾联系同学小K,消息只有两个字: “在吗?”...好想说不在,当然认真负责小R当然不会这样,有句伟大“名言”怎么说来着:自己低调,跪着也要低调完......“全缓冲”就是我在上面说,缓冲区有一定大小,数据凑齐了这个大小就进行一次系统调用;“行缓冲”是在某些终端设备中上使用,碰到换行符进行一次系统调用;“无缓冲”是在一些不希望进行缓冲设备上,比如串口设备...这就是普通文件默认缓冲行为,缓冲区大小是根据平台和自身属性相关。在某些时候,我们需要改变缓冲区大小,该怎么做呢?

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何在不重建镜像情况下优雅修改容器内容

这种方法在数据库等服务中比较常用,可以根据配置参数对它们进行初始化和配置。 下面的例子使用一个 emptyDir 来存储由初始化容器初始化数据。...在大多数情况下,它可能是一个 shell 脚本,Pod一直保持在ContainerCreating 状态,直到这个脚本结束。由于没有可用日志,所以调试起来可能很棘手。...这个方法最大特点是,当主容器中服务启动时,脚本就会被执行,并且可以用来与服务进行交互,通过适当 readinessProbe 配置,这可以提供一种很好方式,在允许任何请求之前初始化应用程序。...这里假设是所有容器同时运行,这使得使用 sidecar 容器来修改主容器行为变得有点棘手。但这是可行,它可以用来与正在运行应用程序或服务进行交互。...中定义脚本完全匹配,在这种情况下,它需要额外参数,这些参数是在 CMD 中定义

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EasyCVR平台如何在不修改分辨率情况下进行H.265自动转码H.264?

我们在此前文章中介绍过关于EasyCVR平台H.265自动转码功能,今天我们来介绍下EasyCVR如何设置在不改分辨率情况下进行H.265转H.264。...在此前版本中,EasyCVR已经具备了H.265转码成H.264能力了,如图:之前版本可以通过降码流和修改分辨率实现转码。...在v3.3.0版本EasyCVR中,平台已经具备了无需修改分辨率、无需修改码流,就能实现自动转码了,只需要简单配置即可。...注意:如果不修改变原始分辨率进行转码,对服务器要求会相对高出1-1.5%,用户可以根据自己需求进行修改。...EasyCVR平台能在复杂网络环境中,将分散各类视频资源进行统一汇聚、整合、集中管理,平台既具备传统安防视频监控能力,也能接入AI智能分析能力,在线下均有大量应用,:智慧工地、智慧园区、智慧工厂

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Flutter:如何在没有插件情况下制作旋转动画

Flutter:如何在没有插件情况下制作旋转动画 本文将向您展示如何使用Flutter 中内置RotationTransition小部件创建旋转动画。...简单说明 该RotationTransition小部件用于创建一个旋转转变。...它可以采用一个子部件和一个控制该子部件旋转动画: RotationTransition( turns: _animation, child: /* Your widget here */...完整示例 我们将要构建应用程序包含一个浮动操作按钮和一个由四种不同颜色四个圆圈组合而成小部件。一开始,小部件会自行无限旋转。但是,您可以使用浮动按钮停止和重新启动动画。...override void dispose() { _controller.dispose(); super.dispose(); } } 结论 您已经在不使用任何第三方软件包情况下构建了自己旋转动画

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何在只有词典情况下提升NER落地效果

今天介绍一个论文autoner[1],主要是为了探索如何在只有词典情况下,提升NER实际落地效果; 首先,如果手中含有词典,常规操作就是远程监督打标数据,然后做NER; 远程监督一个比较常见操作就是使用我们手中字典...,简单讲就是讲LSTM后面的CRF层变为了Fuzzy CRF层,可以在处理tokens对应多标签情况下,不牺牲计算效率; 第二个问题标签不完善,是因为字典毕竟是有限,不可能把所有的实体都覆盖到,那么句子中没有被字典打标成功词组很有可能也是某种实体...针对这个问题,本文提出了一种比较新标注框架,简单来讲就是在这新框架中,不去预测单个token类别,而是去判断两个相邻tokens是不是在同一个实体中被tied; 上面只是我自己简单分类,其实存在两个问题和两种解决架构是相互融合在一起...; 然后我们通过手中词典对原始无标注文本进行打标; 那么现在对于句子中某个token,它存在三种可能性;第一它可能是已知实体类型中一种或者多种;第二它属于未知类型;第三是属于O这种情况,就是non-entity...CE_Soft 使用是软标签进行CE计算,并没有使用硬标签。 对应是在远程监督中,当前实体真实类型标签集合。

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何在不影响网络情况下构建边缘计算策略

在这两种情况下,人们可能会得出这样结论:您认为不需要使用边缘策略,但实际上可能需要使用一到两条不同边缘。Linux基金会提供了用于指导术语表。...这些集线器位于与运营商中立多租户数据中心,提供与云服务提供商互连点。集线器通过各种接入网络(MPLS、宽带、无线)连接在一起,但通过SD-WAN技术作为逻辑网络进行管理。...在许多情况下,聚合边缘将是企业选择目标。...一种解决方案是在摄像机本身附近(甚至在某些情况下在校园中、甚至在设备上)进行基本处理。...标记视频片段可以传递到聚合边缘,聚合边缘拥有可用计算和存储资源,可以将图像与各种来源进行比较,然后以改进对象或人员检测形式产生有价值见解。

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技术工作:如何在不成为经理情况下获得晋升

而且,如何在不管理人员情况下在组织中发表意见并扩大你影响力? 随着公司规模扩大,他们必须找到留住技术人才方法。...意外技术公司——银行、电信和医疗保健组织——仍在考虑如何在员工职业生涯前五年到七年,在高级软件工程师角色之后构建技术层级。这很奇怪,因为绝大多数技术岗位都在非技术公司。...在受更多监管行业中,你可能会寻找在开发人员或质量保证环境中以较低级别进行持续部署方法。 Groner 说,如果你在非技术公司工作,除了你带来技术知识外,你通常还必须具备垂直知识和领域专业知识。...正如 Groner 所说,“如果你想确保自己在职业生涯中取得进步,请将自己与昨天自己进行比较。这样,你就能看到自己是否确实走在了正确道路上,或者是否有需要改变地方。”...德拉·科尔特继续说,员工工程师轨道良好候选人与你公司使命保持一致,能够在高度紧急情况下交付出色工作,并表现出天生领导才能。

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何在CDH启用Kerberos情况下安装及使用Sentry(一)

1.文档编写目的 ---- 本文档主要讲述如何在启用KerberosCDH集群中安装配置及使用Sentry。...select和count操作不能进行insert操作; user_w用户所属组为user_w拥有test表写权限,只能对test表进行insert操作不能进行select操作; 4.5HDFS验证 --.../user/hive/warehouse/test [blczje9flh.jpeg] fayson和user_w用户均能通过hue界面看到test表,拥有read角色fayson用户组能对test进行...拥有write角色user_w用户组只能对test表进行insert操作,但不能通过File Browser浏览和查看test表数据目录/user/hive/warehouse/test。...,拥有read角色fayson用户组只能对test表进行select和count操作不能插入数据,拥有write角色user_w 用户组只能对test表插入数据不能进行select和count操作。

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何在不重新启动phantomjs情况下修改HTTP代理?

在不重新启动PhantomJS情况下修改HTTP代理,可以使用PhantomJSWeb Driver服务(PhantomJSDriverService)来实现。...示例代码如下:driver.quit();service.stop();通过以上步骤,我们可以在不重新启动PhantomJS情况下,通过修改HTTP代理来模拟不同网络环境,从而完成自动化测试。...我们根据自己需要业务场景来选择隧道代理具体种类,是适合定时切换周期,还是适合动态转发类型?适合自己才是最好。...其次,最重要的当然要属:测试如果我们在购买前做好了测试,会避免很多坑,就拿我针对青果网络隧道HTTP代理产品做测试部分截图:图片图片图片总而言之,效果还是很不错。...图片有相关需求可以去找他们要产品测试。ps:看重其他厂商,也建议多测试哈,效果为王!

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前端新人如何在不顺利情况下完成开发任务?

你写那些所谓组件,所谓假数据全都是白费。 这叫啥?需求不明确。如果说这种情况唯一好处嘛,那就是你可以写一些工作量在周报上。 在开发中还要给自己代码留有余量。...因为产品经理在没有看到真实前端产物时候,他也是对着原型发散思维呢。 当你搞出个七七八八东西时候,他思维说不定就又开始发散了,“那个,这里,改成那样;那里,改成X样。。。”...而在这个过程中,很多开发中工作,如何能完全准确估计出工时呢?就需要把大段需求,切分为一个一个小需求,然后每个人按自己“时间线”来走, ?...如果某个人工作量不能按时完成,那么一定要第一时间,以邮件形式正式通知自己上级负责人,请他及时调整工作安排,否则会打乱整个开发节奏。...在这种情况下,加班是一定,但加班并不是解决这种问题最佳办法。 说到这里可以看到,前端新人在面对一个或多个开发需求时候,实际上面对并不是单纯技术问题,而是一个工作及团队联合工作与协调问题。

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