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LESS-Map:用于长期定位轻量级和逐渐演进的语义地图方案

实际实验验证了所提方法的性能,并与最先进的算法进行了比较。所提出的方法配准过程中平均准确性提高了5厘米。生成的地图仅占用450 KB/km的紧凑存储空间,并通过连续更新适应不断变化的环境。...随后,对于每个线簇,我们计算其方向和中心点获得6自由度线系数。此外,还获得了每个线簇的一组端点。提取的线特征如图4(d)所示。我们使用线簇中所有点的平均置信度测量来表示线的置信度。 图4....当机器人的位姿变化超过预定义的阈值时,将生成一个关键帧,由于语义信息的限制以及个别测量存在的碎片化和低置信度的观测,采用概率滤波来融合两个关键帧之间的所有观测,获得更好的关键帧融合结果。...定位模块根据预估的姿态加载周围的先前地图,执行帧对地图的配准,获取车辆全局坐标系的姿态和位置。为了估计车辆是否遇到了环境变化或是否到达了先前地图的边缘,定位模块内进行了有效性评估。...我们的方法不同环境条件下表现出卓越的精度,并在与基准方法的比较实现了更高的准确性。 我们比较了经过明显更新的选定地图区域之前和之后的地图细化的定位性能。

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数据科学家应知道的数据科学项目的四个关键方面

第二篇文章,我们讨论了定性业务需求和机器学习模型的定量输入之间连接起来的方法。特别是,我们讨论了如何定义数据驱动的产品的成功标准,以便能够有形的定量方式度量进展。...一个巨大的数据中心与成千上万的计算机服务器处理数据的各种关键业务需求开发了一个数据驱动的解决方案,分析了日志服务器,数据库和网络流量然后预测哪些服务器应该打开或关闭,以及如何调节冷却单元 这些数据驱动产品的数据科学模块的一个关键组件将能够执行内容组织和信息检索...这可以通过以下两种方式实现: 与产品团队,客户团队和工程团队进行讨论,建立整个系统对数据科学解决方案准确性的敏感性。这可以帮助确定要达到的合理精度 减少最复杂的数据科学子组件被调用的次数。...创建这些公共输入-输出对的查找表将提高系统的整体效率 例如,我当前的设置,为了优化金融事务引入这种优化,导致计算成本下降了大约70%,而查找表的RAM只增加了几GB 还有一个例子是,执行和维护成本超过了获得准确性的成本...一个极端情况下,可能是数据科学解决方案高计算能力或高周转时间为代价来获得准确性,而这两者都是业务所不能接受的。

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Google DeepMind 大语言模型的长形态事实性

此外,提出了一种名为 SAFE(Search-Augmented Factuality Evaluator)的自动评估方法,利用 LLM 和搜索引擎来评估长形态回答每个事实的准确性。 实验结果如何?...论文提出了几个未来研究方向,包括如何通过更好的预训练 {/} 微调或通过使用外部工具来提高 LLMs 的长形态事实性,以及如何改进 SAFE 减少对搜索启用的语言模型智能体的依赖。...创新点在于提出了一种新的长形态事实性评估方法 SAFE,它能够自动地将长篇回答分解为单个事实,并使用搜索引擎来验证每个事实的准确性,这在以往的研究是不常见的。 研究的实际应用是什么?...这项研究的实际应用可能包括改进搜索引擎的结果准确性、提高自动问答系统的质量、以及需要长形态事实性回答的场景中提供更可靠的 AI 辅助。...未来的研究可以探索如何改进 SAFE,减少其不足并进一步提高评估的准确性和可靠性。

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提示工程的10个设计模式

输出自动化模式 输出自动化模式是一种利用指示词来规范化大模型生成结构化或格式化输出的方式,实现重复任务的自动化。举例来说,它可以用于以下情形: 报告生成:企业环境,每天都需要生成销售报告。...利用输出自动化模式,可以令大模型根据用户给定的关键词或主题自动生成文献摘要,极大地提高了处理大量文本的效率。 响应生成:客户服务领域,经常需要对客户的常见问题进行快速响应。...通过输出自动化模式,可以根据问题的关键词或分类,让语言模型自动生成适当的响应,从而提高客户服务的效率和准确性。 代码编写:对于开发人员来说,编写重复性代码是一种常见的任务。...以下是一些示例: 新闻报道:新闻领域,事实检查模式可以帮助语言模型验证新闻事件的准确性。模型可以引用可信的新闻机构或官方消息来源,支持其报道的事实,从而减少虚假信息的传播。...学术论文:在学术写作,事实检查模式可以确保语言模型引用了经过同行评审的研究或权威性数据,支持其论述。这有助于确保论文的准确性和可信度

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. | 大型语言模型AI聊天机器人需要作为医疗设备获得批准

在当前的欧盟法律下,这些问题使得验证设计过程的输出、减轻所有已识别的风险并证明输入和输出之间的有效临床关联,无论是获得批准前还是市场发布后的持续监测,都变得极为具有挑战性;这些问题实际上排除了它们在当前欧盟法律下作为医疗器械的有效营销...可以说,搜索引擎已经改变了医学,尽管医疗服务提供者对此表示抗议,但大约三分之二的患者就医前会在网上搜索他们的症状;大多数医生也会这样做,每天检查搜索引擎一到三次。...其中包括通过使用真正开放的AI方法,使算法、数据和模型完全可用,包括大规模的去个性化提示和回答数据集以及自动化测试代码,从而实现监管机构和公众的监督。...培训LLM的创造力和可信度方面付出的巨大努力应同样应用于医学领域提供安全性和验证的证据。 不论技术方法如何,AI医疗领域的关键原则已经得到国际共识。...为了医疗工具获得一席之地,聊天机器人必须设计得更准确,并通过监管机构的认可证明其安全性和临床有效性。

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用57行代码搞定花8000万美元采购车牌识别项目

Tiait Brown 用57行代码和开源工具 DIY 了一个车牌自动识别系统,完全实现了澳大利亚政府花8600万美元投资的项目效果。...虽然一般人都不太认可这个行为,我只是为了证明效果,并没攻击任何人的服务器。以下是我的概念验证: ? ? 看不清?...正如你在上述两幅图像中看到的那样,几秒钟后的图像处理从87%的置信度评分上升到超过91%。 我相信准确性可以通过提高采样率来提高,然后按最高置信度排序。...或者,可以调整阈值,信度超过90%的情况下才接受验证注册号。 这些都是很直接的 code-first 修复,并且不排除使用本地数据集训练车牌识别软件。...试想,一个被动识别摩托车的系统,扫描到绑匪后自动通报当局和家属绑匪目前的位置和方向。

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【57行代码搞定8600万美元项目】用开源工具DIY车牌识别系统

【新智元导读】作者Tiait Brown 用57行代码和开源工具 DIY 了一个车牌自动识别系统,基本实现了澳大利亚政府投资8600万美元想要的效果。...虽然一般人都不太认可这个行为,但我这只是一个概念的证明,我也没攻击任何人的服务器。 以下是我的概念验证: ? ? 看不清?...正如你在上述两幅图像中看到的那样,几秒钟后的图像处理从87%的置信度评分上升到超过91%。 我相信准确性可以通过提高采样率来提高,然后按最高置信度排序。...或者,可以调整阈值,信度超过90%的情况下才接受验证注册号。 这些都是很直接的 code-first 修复,并且不排除使用本地数据集训练车牌识别软件。...试想,一个被动识别摩托车的系统,扫描到绑匪后自动通报当局和家属绑匪目前的位置和方向。

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用开源软件写的57行代码,PK掉8600万的商业项目

为了防止那些欺诈性质的,即售卖被盗窃车辆,一家叫做 VicRoads ,提供了基于 web 的服务,可以检查车辆的注册情况,该部门也投资了车辆牌照的扫描仪,一个固定的三脚架摄像头,用于扫描过往的车流,自动识别被盗车辆...经过了一系列的 Google 搜索之后,我发现维多利亚警察最近也试用一个类似的设备,他们预计的推出成本 8600 万美元左右。...返回到安装在执法车辆设备的数据包括车辆的制造厂商和型号(验证是否只是车牌被盗),注册状态,如果是被偷的车辆的话,就会发出通知。 聪明的读者是不是觉得挺简单的?是的,它确实也没有那么的复杂。...我开始对此方案有了足够的信心,对于双关语的处理,可以通过提高样本率可以提高准确性,然后按最高置信度来排序。或者,接受验证注册号之前,设置一个阈值,如仅接受大于 90%的置信度的图片。...我还可以预估出来,这些预算还会包括替代旧的数据库和应用程序,从而能够支持每辆车,每秒的被频繁的查询,达到低延时的效果。

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eLife:一个开源、高性能的自动睡眠分期工具

除了传统的睡眠分期之外,该算法还能够量化每个30 s时期每个睡眠阶段的概率,然后可用于获得每个时期的置信度评分。在所有测试夜,该算法的位置信度为85.79%。...如果根据人类评分定义的阶段过渡出现在该时段前后的3分钟内(之前1.5分钟,之后1.5分钟),则认为该时段一个过渡期附近软件实现该算法的实现是完全开源的,可以免费获得。...首先,用户将PSG数据加载到Python。假设PSG数据存储金标准EDF,这可以使用MNE包在一行代码完成,该包有一个专门的功能来加载EDF文件。第二,自动睡眠分期使用算法的睡眠分期模块执行。...因此,它在短时间录音(如白天小睡)的表现尚不清楚。因此,需要对该算法进行进一步的测试,验证该算法小睡的有效性。...通过全训练集上进行交叉验证的参数搜索准确率和f1评分的平均值作为优化指标,找到最佳权重。共检验了324种可能的类别权重组合。

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通过替代文本描述使LinkedIn媒体更具包容性

如上表第一行所示,Microsoft API能够很好地捕捉人群、对象(如报纸)和位置(如地铁)。AI模型,置信度与训练数据分布是密切相关的。...由于微软的分析API并没有LinkedIn数据上进行训练,因此我们期望的LinkedIn富媒体的置信度评分会更低一些,因为该富媒体的置信度得分应该包含具有特定背景的图像(例如,在上面的表格,第二行的图像有的背景中使用了幻灯片...对于其他特定类型的图像,我们意识到需要在特定于linkedin的数据上进一步训练模型,获得更准确的结果。...我们的目标是提高置信度得分,确保将高质量的替代文本传递给LinkedIn feed。元分类器的解决方案如图2所示。它有助于更高的精度提高Feed上传递“好”字幕的比例。 ?...LinkedIn的AI团队也正在为LinkedIn平台上的富媒体内容构建图像描述模型,帮助提高整体图像描述的准确性

1.1K10

网站安装SSL证书真的有必要吗?

2 网站的信誉和可信度 通过安装SSL证书,网站可以获得可信的身份验证,显示网站的安全锁定图标(如绿色的锁形图标),从而增加用户对网站的信任和可信度。这有助于建立良好的用户体验和品牌形象。...SSL证书提供了加密通道,确保数据传输过程的安全性。 2 网站的信誉和可信度 安装SSL证书可以为网站增加可信的身份验证,向用户展示网站的安全性。这有助于建立用户信任,提高网站的声誉和可信度。...3 SEO优化 搜索引擎优化是网站获取流量和曝光的关键因素之一。安装SSL证书可以提高网站在搜索引擎结果的排名,帮助网站获得更多的有机流量和曝光。...如何获取和安装SSL证书 获取和安装SSL证书可以通过以下步骤完成: 1 选择合适的SSL证书类型 根据网站的需求和预算选择适合的SSL证书类型,如域名验证证书、企业验证证书或增强验证证书等。...3 生成证书请求(CSR) 服务器上生成证书请求,包括网站的详细信息和公钥。 4 完成验证和颁发证书 根据证书颁发机构的要求,完成验证流程,验证网站的真实性和合法性。

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CurcveLane-NAS:华为&中大提出一种结合NAS的曲线车道检测算法

受到网络体系结构搜索(NAS)的最新进展的启发,本文尝试自动探索和优化当前体系结构,实现针对特定任务的高效曲线车道检测器。...因此,可以在这里求助于特定于任务的体系结构搜索探索新颖的特征提取器,更好的权衡并获得良好的语义信息。 通用的骨干网网络目的是通过增加下采样率来提取特征,可以将其视为4个阶段。...为了进一步允许灵活分配计算,还搜索在哪里增加通道数。原始的ResNet18 / 50,将通道大小块加倍的位置固定在每个阶段的开始。...搜索过程,无需使用预先训练的ImageNet模型,即可从头开始大批量对模型进行良好的训练。...PointLaneNet一个特征图上采用Line-NMS来过滤出较低的置信度,并根据其置信度得分采用非最大抑制(NMS)算法来过滤出遮挡的车道。然而,它不能适应多层次情况。

1.3K30

Clarifai的AI可检测图像和视频的不合规内容

客户首先将他们的图像发送给Clarifai,帮助可视化系统如何分析他们的数据。对于分析的每条内容,生成指示匹配可能性的概率分数。 将AI应用于内容审核并不是一个新想法。...阿里巴巴云在内容审核方面拥有可比较的产品,它使用深度学习在用户生成的图片和视频查找暴力,恐怖主义和垃圾邮件,亚马逊在其AI对象检测服务Rekognition也是如此。...Web控制面板提供的控件允许用户自动执行内容审批和拒绝,并在内容未达到指定置信度阈值时为人工审核人提供集成支持。...根据Zeiler-Moderator用户界面调查团队来验证模型的准确性,这是一个“人在循环中”的方法,每个被审查和标记的内容都用于重新训练系统,不断提高其准确性。...它的服务每月对照片和视频超过30亿个概念进行分类和预测。到目前为止,Clarifai筹集了超过4000万美元。

1.1K20

基于遥感影像及轨迹数据融合的地图自动化生成器

Tech 自动化的地图生成对于城市服务及基于位置服务非常重要,现有的工作研究主要利用遥感影像或可以充分反映地图路网情况的车辆轨迹数据生成地图,数据源较为单一,如果能将遥感影像数据及轨迹数据融合起来,地图生成的质量将进一步提高...该论文提出了一种门控神经网络机制,融合遥感影像及车辆轨迹数据,自动生成地图。 ? 01 问题背景 地图生成是基于位置服务的基础,例如导航、自动驾驶等都依赖于精准的地图服务。...然而,使用单一的数据源会造成信息损失,例如图1所示,遥感影像图中,有些路段会被建筑物和植被遮挡;轨迹数据,有些偏远的路段只有少量甚至没有车辆经过。...类比至地图生成任务,面对遥感影像数据以及车辆轨迹数据,我们会选择清晰度更高、置信度更高的数据源来生成地图(如图1所示),而门控模块可以帮助实现此目标。 ?...可视化结果展示了门控模块是如何控制、选择遥感影像数据以及轨迹数据来生成地图。其中,白色表明门控选择值大,黑色表明选择比重小。可以明显的看出,本文设计的门控模块会自动选择质量更高的数据源来生成地图。

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SDMNet:大规模激光雷达点云配准的稀疏到稠密匹配网络

而点云配准是三维视觉感知的一项基本问题,自动驾驶的地图、定位等方面有着重要作用。...例如,给定两个稀疏对应点 和 ,我们只在这两个点的邻域点中搜索稠密对应关系,这比全局空间中进行稠密匹配更高效。此外,邻域对应关系可以直接从前面的邻域匹配模块获得,从而进一步降低了成本。...DeepVCP是专门为LiDAR点云配准设计的,然而只能实现局部配准,因为对应关系是局部空间中进行搜索的。...然后,局部密集匹配阶段,我们不是对两个密集点云进行匹配,而是仅匹配高置信度稀疏对应点的局部邻域点,实现细粒度的配准结果。接下来,我们将详细描述稀疏匹配阶段和局部密集匹配阶段。...由于稀疏采样点数量较少,我们可以稀疏匹配阶段引入复杂的操作,如邻域匹配模块和软匹配网络,提高稀疏对应关系的鲁棒性和准确性,同时实现高效的点云配准。

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【AIGC】人脸认证简介及实践分析

本文中,我们将演示如何使用现有的人脸验证 API 通过 Python 构建人脸验证。一、人脸验证 API人脸验证 API是一种供开发人员使用的工具,旨在使用人脸识别技术自动验证一个人的身份。...这些类型的 API 经常用于许多不同的应用程序,例如访问控制、金融服务、安全系统以及任何需要身份验证提高安全性和用户体验的数字服务。区分人脸验证和人脸识别非常重要。...人脸验证封闭式集合工作,将捕获的人脸与特定的注册图像(如您的驾照照片)进行比较并确认身份。人脸识别旨在识别某人,无论他们声称是谁。它搜索大型人脸数据库找到匹配项。...下面内容我们Luxand.cloud为例来介绍人脸验证API的集成与使用四、Luxand.cloud 人脸验证 APILuxand.cloud 提供了一个面部验证API,它是面部识别和生物识别服务套件的一部分...六、构建人脸验证下面我们将演示如何在 Python 中使用 Luxand.cloud 人脸验证 API,向您展示如何将一个人注册到数据库,然后验证此人是否出现在另一张照片中。

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Nucleic Acids Res. | AlphaFold DB:大规模扩展蛋白质序列空间的结构覆盖范围

AlphaFold前所未有的准确性和速度允许大规模创建一个广泛的结构预测数据库。它将使生物学家能够获得几乎所有蛋白质序列的结构模型,改变他们解决研究问题和加速项目的方式。...这对于评估多域预测尤其重要,其中单个域可能在很大程度上准确,而它们的相对位置则不然。作为基于lDDT的置信度度量,pLDDT还反映了结构的局部置信度,并且应该用于例如评估单个域内的置信度。...如果预测结构和实际结构残基y 上对齐(使用Cα、N和C原子),则它表示残基x处的预期位置误差。PAE ˚A(埃)为单位测量,上限为31.75 ˚A。...前两个输出是3D坐标和每个残基置信度指标 pLDDT,用于集成的3D分子查看器Mol*为模型的残基着色。模型置信度可能会在整个链中发生显着变化,因此解释结构特征之前分析置信度度量至关重要。...获得这些高度准确的模型将极大地影响生物学,从实现基于结构的药物设计到为将解决基本生物学问题的高通量结构生物信息学研究提供数据。我们已经从人类蛋白质组的预测获得了一些宝贵的见解。

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苹果华人研究员实现无代码深度学习!全自动AI训练平台,只需上传数据集

训练阶段,训练和验证数据集的不同指标,如每个任务的准确性、精确性、召回率、损失和fIoUs被记录下来,并经过可视化之后展示给用户。 此外,Trinity还支持迁移学习的模型的热启动。...Trinity的用户界面对图像进行标注 主动学习 主动学习使用户能够根据预测涉及的不确定性选择标签,为实现更快的迭代铺平了道路。...基于Tensorflow的预测代码每个执行器内创建的python虚拟环境运行。推理可扩展的数据并行方式进行,结果存储分布式文件系统。...可视化 当推理完成之后,Trinity会自动生成热图,从而实现预测的可视化。 热图可以帮助用户在为下游的输出进行后处理之前或为以后的调试检查质量。...这种方法包括加权DBSCAN,一种基于密度的聚类算法,根据像素生成停车场多边形;地图匹配,涉及将预测与网络上已有的地理特征相匹配,获得基于实例的预测;以及基于自定义预测的过滤。

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一文讲解自动机器学习(AutoML)!你已经是个成熟的模型了,该学会自己训练了

NAS主要由三个基本问题组成,分别是搜索空间、优化方法、以及评估方法。 搜索空间针对目标任务定义了一组可能的神经网络结构。 优化方法确定如何探索搜索空间找到好的架构。...由于神经网络的结构和连接通常可以由可变长度的字符串指定,实际问题中,根据特定数据集生成指定的“子网络”,通过训练得到验证集的准确性。 ?...搜索过程的每个步骤或迭代,一个来自于搜索空间的样本会被生成,即子网络(child network)。所有的子网络训练集上被训练,验证集上的准确率作为目标被优化(或者是强化学习的奖励)。...权值共享(Weight sharing) 神经网络的搜索和训练过程,涉及到很多权值和超参数,权值共享可以实现加速,在这里列举几个权值共享的经典方法: 进化过程,允许子网络继承父本的权重,而不是从头训练每个子模型...使用One shot 模型实现共享。 设计带有辅助超网络的“主”模型,生成模型架构为条件的主模型的权重。从超网络代表的分布采样的权重。

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ABBYY FineReader2022PDF功能介绍

精简 IT 成本 从一次性付款和累积数量折扣受益,更大限度地提高整个组织的影响力。 标准化软件资产 整个组织中部署一套 PDF 解决方案, 确保多人能够顺利协作。...简化许可证管理 通过自动部署和简单的许可证管理降低 IT 工作负载。 主要特点 编辑和整理PDFs 简单而有效地利用内容完成文档,节省了时间和精力。...加密和签署PDF 共享和存储PDF文件时可降低安全风险。应用并验证数字签名、遮盖敏感信息、删除隐藏数据并控制对PDF的访问。...将任何格式或纸质文件转换为符合 ISO 规范的可搜索的 PDF, 或将 PDF 转换为 Microsoft® Word、Excel® 和其他15种格式,在编辑和重复使用这些文件时可获得充分的灵活性。...可识别出暗藏欺诈式的变更,并可检查是否 已执行双方商定的编辑,与以前相比,现在仅花费一小部分时间就可以验证文档的一致性且置信度更高。

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