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一文讲解单片机、ARM、MCU、DSP、FPGA、嵌入式错综复杂的关系

首先，“嵌入式”这是个概念，准确的定义没有，各个书上都有各自的定义。但是主要思想是一样的，就是相比较PC机这种通用系统来说，嵌入式系统是个专用系统，结构精简，在硬件和软件上都只保留需要的部分，而将不需要的部分裁去。所以嵌入式系统一般都具有便携、低功耗、性能单一等特性。

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一文讲解单片机、ARM、MUC、DSP、FPGA、嵌入式错综复杂的关系！

首先，“嵌入式”这是个概念，准确的定义没有，各个书上都有各自的定义。但是主要思想是一样的，就是相比较PC机这种通用系统来说，嵌入式系统是个专用系统，结构精简，在硬件和软件上都只保留需要的部分，而将不需要的部分裁去。所以嵌入式系统一般都具有便携、低功耗、性能单一等特性。

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通俗讲解单片机、ARM、MUC、DSP、FPGA、嵌入式错综复杂的关系

首先，“嵌入式”这是个概念，准确的定义没有，各个书上都有各自的定义。但是主要思想是一样的，就是相比较PC机这种通用系统来说，嵌入式系统是个专用系统，结构精简，在硬件和软件上都只保留需要的部分，而将不需要的部分裁去。所以嵌入式系统一般都具有便携、低功耗、性能单一等特性。然后，MCU、DSP、FPGA这些都属于嵌入式系统的范畴，是为了实现某一目的而使用的工具。 MCU俗称”单片机“经过这么多年的发展，早已不单单只有普林斯顿结构的51了，性能也已得到了很大的提升。因为MCU必须顺序执行程序，所以适于做控制，较多地应用于工业。而ARM本是一家专门设计MCU的公司，由于技术先进加上策略得当，这两年单片机市场份额占有率巨大。ARM的单片机有很多种类，从低端M0（小家电）到高端A8、A9（手机、平板电脑）都很吃香，所以也不是ARM的单片机一定要上系统，关键看应用场合。 DSP叫做数字信号处理器，它的结构与MCU不同，加快了运算速度，突出了运算能力。可以把它看成一个超级快的MCU。低端的DSP，如C2000系列，主要是用在电机控制上，不过TI公司好像称其为DSC（数字信号控制器）一个介于MCU和DSP之间的东西。高端的DSP，如C5000/C6000系列，一般都是做视频图像处理和通信设备这些需要大量运算的地方。 FPGA叫做现场可编程逻辑阵列，本身没有什么功能，就像一张白纸，想要它有什么功能完全靠编程人员设计（它的所有过程都是硬件，包括VHDL和Verilog HDL程序设计也是硬件范畴，一般称之为编写“逻辑”。）。如果你够NB，你可以把它变成MCU，也可以变成DSP。由于MCU和DSP的内部结构都是设计好的，所以只能通过软件编程来进行顺序处理，而FPGA则可以并行处理和顺序处理，所以比较而言速度最快。那么为什么MCU、DSP和FPGA会同时存在呢？那是因为MCU、DSP的内部结构都是由IC设计人员精心设计的，在完成相同功能时功耗和价钱都比FPGA要低的多。而且FPGA的开发本身就比较复杂，完成相同功能耗费的人力财力也要多。所以三者之间各有各的长处，各有各的用武之地。但是目前三者之间已经有融合的态势，ARM的M4系列里多加了一个精简的DSP核，TI的达芬奇系列本身就是ARM+DSP结构，ALTERA和XINLIX新推出的FPGA都包含了ARM的核在里面。所以三者之间的关系是越来越像三基色的三个圆了。一言以蔽之“你中有我，我中有你”。硬件工程师学习从何开始？单片机:通常无操作系统，用于简单的控制，如电梯，空调等。 dsp:用于复杂的计算，像离散余弦变换、快速傅里叶变换，常用于图像处理，在数码相机等设备中使用。 arm:一个英国的芯片设计公司，但是不生产芯片。只卖知识产权。 fpga:现场可编程门阵列，以硬件描述语言（Verilog 或 VHDL）所完成的电路设计，可以经过简单的综合与布局，快速的烧录至 FPGA 上进行测试，是现代 IC 设计验证的技术主流。嵌入式是相对于台式电脑而言，系统可裁剪，形态各异，可能体积、功耗、成本受限、实时性要求高，如示波器，手机，平板电脑，全自动洗衣机，路由器、数码相机，这些设备中，虽然看不到台式机的存在，但是都有一个或多个嵌入式系统在工作。根据对象体系的功能复杂性和计算处理复杂性，提供的不同选择。对于简单的家电控制嵌入式系统，采用简单的8位单片机就足够了，价廉物美，对于手机和游戏机等，就必须采用32位的ARM和DSP等芯片了。FPGA是一种更偏向硬件的实现方式。所以要通过学习成为硬件工程师，要从单片机开始，然后学习ARM和DSP之类。市面上七大主流单片机的详细介绍单片机现在可谓是铺天盖地，种类繁多，让开发者们应接不暇，发展也是相当的迅速，从上世纪80年代，由当时的4位8位发展到现在的各种高速单片机。各个厂商们也在速度、内存、功能上此起彼伏，参差不齐~~同时涌现出一大批拥有代表性单片机的厂商：Atmel、TI、ST、MicroChip、ARM…国内的宏晶STC单片机也是可圈可点… 下面为大家带来51、MSP430、TMS、STM32、PIC、AVR、STC单片机之间的优缺点比较及功能体现…… 51单片机应用最广泛的8位单片机当然也是初学者们最容易上手学习的单片机，最早由Intel推出，由于其典型的结构和完善的总线专用寄存器的集中管理，众多的逻辑位操作功能及面向控制的丰富的指令系统，堪称为一代“经典”，为以后的其它单片机的发展奠定了基础。 51单片机之所以成为经典，成为易上手的单片机主要有以下特点：特性： 1.从内部的硬件到软件有一套完整的按位操作系统，称作位处理器，处理对象不是字或字节而是位。嵌入式物联网等系统学习企鹅意义气呜呜吧久零就易，不但

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51单片机入门指南-基于STC89C52(持续更新)

完整PDF资源下载地址: https://download.csdn.net/download/xiaolong1126626497/19785856

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mpu9150(driverack pa简明教程)

Motion Driver是Invensense的针对其Motion传感器的软件包，即Motion传感器的驱动，目前已支持MPU6050/MPU6500/MPU9150/MPU9250这些传感器。 Motion Driver并非全部开源，核心的算法部分是针对ARM处理器和MSP430处理器编译成了静态链接库提供的。

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ZCU102 休眠到内存（suspend-to-ram）对DDR复位信号的设计

Xilinx的开发板ZCU102支持休眠到内存（suspend-to-ram）。休眠到内存时，DDR进入自刷新，MPSoC被关电，完全不耗电。唤醒时，MPSoC根据外部输入信号判断出不是上电启动而是休眠，就从DDR读出系统状态，恢复系统。 MPSoC启动时，它的DDR控制器会驱动DDR的复位信号，有可能破坏DDR里的数据。为了避免这种情况，需要对DDR复位信号进行特殊设计。在开发板ZCU102上，DDR复位信号由外部单片机MSP430和MPSoC联合控制，两个的控制信号经过SN74AUC1G32（2输入或）再连接到DDR内存条。MSP430的信号有下拉，缺省情况下只由MPSoC控制DDR复位信号。如果需要支持休眠到内存（suspend-to-ram），MSP430控制I2C芯片输出高，相当于屏蔽了DDR复位功能，使DDR内存条一直不被复位。

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第一章 51单片机开发入门知识介绍

该系列单片机的始祖是Intel的8004单片机，后来随着Flash rom技术的发展，8004单片机取得了长足的进展，成为应用最广泛的8位单片机之一，其代表型号是ATMEL公司的AT89系列，它广泛应用于工业测控系统之中。很多公司都有51系列的兼容机型推出, 51单片机是基础入门的一个单片机，还是应用最广泛的一种。

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德州仪器被证实已裁撤中国MCU团队，员工只能转岗或主动离职

11月20日消息，去年5月，美国芯片大厂德州仪器（TI）被曝裁撤了位于中国上海研发中心的 MCU 研发团队，并把原 MCU 研发线迁往印度。随后德州仪器官方发布声明回应称，“德州仪器中国没有裁撤任何员工”，“将持续投资中国市场”。

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迷乱的通信协议之UART相关知识

之前发的IIC相关分析，你会发现有一个SCL时钟线存在，因此它的通信方式被归类于同步通信，这次要讲述的是串口通信，而串口与IIC不同，通信方式属于异步通信，因此UART全称叫做：通用异步收发器。

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16位MCU最后的倔强没了

近日，有 TI 传闻，“ MCU 研发团队撤出中国，远赴印度”，这则新闻在芯片界或电子行业被广泛关注。各种解读诸如“德州仪器 MCU 败走中国，转投印度”、“国内HR疯狂抢人”、“国产 MCU 厂商迎来新契机”四起，甚嚣尘上到“海外 MCU 厂商未来会成为今日的 TI”。

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3-MSP430引脚中断

为了写一篇文章做铺垫--提醒着自己,,,,,, 这两天一直在寻找 #pragma vector = PORT1_VECTOR __interrupt void P1_Interrupt()//P1口中断函数 { } 对于这两句话的解释,最起码让自己感觉能说服自己看了好多后自己的理解 #pragma vector = PORT1_VECTOR 通俗来讲这句话是告诉C编译器,你下面的函数是P1口的中断函数,P1口有中断发生时就进入下面这个函数 __interrupt void P1_Interrupt(

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雷达测距和超声波测距_超声波测距的原理是什么

本实验是基于MSP430利用HC-SR04超声波传感器进行测距，测距范围是3-65cm，讲得到的数据显示在LCD 1602液晶屏上。

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聊聊身边的嵌入式：用了七八年的电动牙刷，突然罢工了！！！

家里用了七八年的电动牙刷，前两天突然罢工。先尝试一下野蛮的修复方法(摔摔打打)，这种独家绝技屡试不爽，曾经修好过收音机，电视机，电子手表… 等等。不过这次，没有成功！这周末终于有点儿时间，准备一展身手。小样儿，还治不了你了？

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GnuRadio Hacking ①：使用GnuRadio+SDR破解固定码无线遥控

*Author:雪碧0xroot @漏洞盒子安全团队 0×01 信号捕获在这篇文章中，我们将使用GnuRadio+SDR硬件对某品牌型号的无线跳蛋进行无线重放攻击的演示。市面上常见的无线遥

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MSP430F5529时钟系统深究

时钟系统是一个数字器件的命脉，对于普通的51单片机来说，它的时钟来源只有外部晶振，然后每12个振荡周期完成一个基本操作，所以也叫做12T单片机，但对于当前高级一点的单片机来说，比如MSP430F5529有5个时钟来源，经过UCS(Unified Clock System，通用时钟系统)模块之后，产生MCLK(Master Clock),SMCLK(Subsystem master clock )，ACLK(Auxiliary clock)三个时钟；对于更高端的单片机，比STM32F103ZET6里面有专门用来管理时钟的RCC单元(Reset Clock Control)，也就是通常所说的时钟树，在时钟管理上更加强大！

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单片机引脚控制继电器最简单的电路方式

原因：比如51单片机和msp430单片机，引脚不能直接接继电器。虽然引脚的电压足够，但是由于电流不够，所以本应该闭合的线圈不会闭合。需要增加一个三极管来放大电流。

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IMU —— MPU9250_DMP原代码移植[通俗易懂]

最近在使用MPU9250来学习姿态解算，查询了非常多的网上关于MPU6050和MPU9250的资料，发现内置的DMP可以计算出姿态角，可原代码是用在MSP430和STM407上的，手上有块F429的野火板子，移植过程越到非常多的巨坑，现在想记录下来给各位初学者提供一些便利。

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【致敬未来的攻城狮计划】连续打卡第3天+单片机基础

微型计算机是由大规模集成电路组成的、体积较小的电子计算机。它是以微处理器为基础，配以内存储器及输入输出(I/O)接口电路和相应的辅助电路而构成的裸机。

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有关单片机的毕业设计_1500一套毕业设计贵吗

对大部分同学来说，毕业设计根本不知道从哪下手，完全处于蒙圈状态，为帮助大家能顺利毕业，精心准备800多套单片机毕业设计与您分享！

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4-MSP430定时器_定时器中断

一开始没写好就上传了,,,,,,,,这次来个全的自己学MSP430是为了写一篇关于PID的文章,需要430在proteus上做仿真,一则认为在自动控制算法上PID真的很经典,PLC设备上大多是模块式的,拿来就是参考说明书设置,设置,,,而对于单片机而言就是程序!!!只有自己写出来PID算法,才能对PID有更深刻的理解,..二来感觉自己已经好久都没有写一篇让自己感到满意的文章了...... 这些天,,,,今天终于解除了我的很大疑惑了,,,,,,,终于可以完成这篇普通普通定时器中断的文章了,,,,,,其实说普

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c语言智能车跑道检测程序,基于金属检测的智能循迹小车设计

摘要：为解决当前循迹小车存在性能稳定性差的问题，提出一种基于金属检测的智能循迹小车设计方法。采用LDC1000设计一种金属循迹智能小车，介绍系统总体设计框架、硬件设计和软件设计。采用STM32单片机处理LDC1000电感数字转换器采集的路面信息，并通过串口通信将数据传给STC51单片机，由51单片机对数据进行处理，实现对报警、显示及电机驱动模块的控制，从而使小车能够沿着金属铁丝轨迹自动行驶，实现小车自动寻迹的目的。试验结果表明，整个系统的电路结构简单，性能稳定，实现了预期的智能小车循跡功能，具有很高的应用性。

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技术猿 | 室外移动机器人组合的导航定位系统设计

---- 对于在室外环境工作的移动机器人通常使用惯导/卫星组合导航方式。惯性导航系统[1]具有完全自主、抗干扰强、隐蔽能力好和输出参数全面等优点，但它的鲁棒性极低，误差会不断随时间累积发散。卫星导航系统具有精度高、定位范围广和误差不随时间累积等优点，但其自主性差、易受外界遮挡和干扰、接收机数据更新频率低等缺点。因此工程上常常将两者互补结合使用，组成卫星/惯性组合导航系统。本文以低功耗MSP430F149为核心，设计了能够同时实现卫星导航(GNSS)接收机、惯性测量单元(IMU)、气压高度等导航信息的高

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常见处理器MCU、MPU、DSP、FPGA等嵌入式处理器概念

前文中多次出现了MCU、MPU、DSP、FPGA等嵌入式处理器概念，很多初学者可能比较迷惑，下面将对这些概念进行简单介绍。

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听GPT 讲Rust源代码--compiler(17)

文件rust/compiler/rustc_passes/src/debugger_visualizer.rs是Rust编译器中的一个代码文件，它包含了与调试器可视化相关的功能。

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Code Composer Studio（CCS）安装及配置常用库

目前常用的MCU主要有两大类，ARM和DSP，其中DSP的众多厂商中，TI（德州仪器）为DSP 芯片领域的重要领导者之一。CCS是一款针对德州仪器（TI）处理器和微控制器的集成开发环境（IDE）软件。CCS 为开发者提供了一套完整的工具和功能，用于编写、调试和优化嵌入式应用程序。本文将介绍如何安装并且配置常用的库，为后续开发进行前期准备。

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MSP430的学习（3）

MSP430单片机具有基本定时器（Basic Timer1),经常用于低功耗当中，他工作的目的就是支持软件和各种外围模块工作于低频率低功耗条件下。通过对SMCLK或者ACLK进行分频，向其他外围模块提供低频控制信号。 Bacis Timer1有两个计数单元（BTCN1 BTCN2和一个控制单元BTCTL。他可作为两个独立的8位定时器或一个16位定时器。一：Basic Timer1的寄存器同过控制仅存器的设置可以对计数单元BTCNT1 BTCNT2进行软件控制。当出现异常状况时，该寄存器各位保持原状态。用户程序在Basic Timer初始化期间来设定操作条件。 1：BTCTL控制寄存器：其信息决定了Timer1的运行状况。SSEL用来选择ACLK或MCLK，DIV决定是否对选定的时钟信号分频。FRFQ1 FRFQ0选择4个BTCNT1 的输出之一作为LCD的信号。IP0 IP1 IP2决定中断标志BTIFG置位的间隔时间，也就是基本定时器BTCNT2的定时间隔。 2：计数单元BTCNT1 BTCNT2 BTCNT1对ACLK分频。LCD驱动的桢频率从计数器高4位输出中选择。最高位可以作为BTCNT2的时钟输入。BTCNT2对输入时钟分频，输入时钟可以为ACLK MCLK ACLK/256，中断周期由BTCTL的IP2~IP0位中选择8个输出之一。二：Basic Timer1的中断 BTIE位于IE2.7,BTIFG位于IFG2.7

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仿真软件proteus8.7安装及破解教程

Proteus是英国著名的EDA工具(仿真软件)，从原理图布图、代码调试到单片机与外围电路协同仿真，一键切换到PCB设计，真正实现了从概念到产品的完整设计。

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硬核还原：显微镜手撸晶体管，逆向工程还原经典计算器

它很受欢迎，自1974年发售，就频频出现在《大众机械》等出版物封面。其巧妙编写的固件，使它本只用于基础算术的处理器，能马力倍开远远超出正常性能。这也使得Sinclair能将这款计算器卖给无数人，尤其那些买不起高价计算器的人。但它也有弊端，比如，速度很慢，有时不够准确，提供的数学函数也不足以成为科学计算器，而且对于初学者来说操作困难。

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MPU6050姿态解算方式1-DMP

MPU6050的姿态解算方法有多种，包括硬件方式的DMP解算，软件方式的欧拉角与旋转矩阵解算，软件方式的轴角法与四元数解算。本篇先介绍最易操作的DMP方式。

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电赛校赛-三相逆变电源设计（单片机部分–C52仿真测频+串口发送机与串口接收机）

承接前文的模拟部分，这次开始写下单片机部分的仿真程序设计，本文介绍C52单片机的设置，后面将会介绍MSP430F249的具体配置。

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干货|10分钟教你玩转freemodbus

FreeMODBUS是一个奥地利人写的Modbus协议。它是一个针对嵌入式应用的一个免费（自由）的通用MODBUS协议的移植。Modbus是一个工业制造环境中应用的一个通用协议。Modbus通信协议栈包括两层：Modbus应用层协议，该层定义了数据模式和功能；另外一层是网络层。

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电赛校赛-三相逆变电源设计（模拟部分）「建议收藏」

因为疫情问题，我们学校的这次电赛的校赛只能线上进行了，我是负责测量部分，所以其实压力相对小一点，为了统一评分，只能使用proteus8.6，我也是无奈，又捡起来了很多年不用的C51 OR C52，其实还行吧，没考电压测量，在我之前仿真测试时候，测试了MSP430的ADC，但是在我们下板成功调试的demo板中的测频测幅程序，发现可能是进不去ADC的中断，莫名其妙。

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【IoT迷你赛】LoRa初探-守护小花

首先，LoRa是一种用于无线物联网络的通信技术，那这种技术和我们熟知的wifi、4g、蓝牙等技术有什么不同，它合适的市场场景是怎么样的呢？

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2-MSP430按键输入检测

为了写一篇文章做铺垫--提醒着自己,,,,,, P1.0的电平,随着P1.1引脚输入的电平变化而变化 #include "io430.h" void delay(void) { unsigned char a,b,c; for(c=167;c>0;c--) for(b=171;b>0;b--) for(a=1;a>0;a--); } void main( void ) { WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;//看门狗默认是打开的,不使用

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proteus8.7安装及破解教程（内附安装包）

特别注意：资料中的仿真设计都是用的protues8.7设计，请使用protues8.7直接打开资料中的仿真工程，如要求使用其他版本的软件，请谨慎购买！

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MCU缺货涨价后的国产化浪潮（三）：全球 MCU 市场高度集中，多因素共振加速国产替代

中国MCU当前市场存量约250-300亿元，本土厂商超过100家，但合计市占率却不足15%，虽然在性价比方面有独特优势，但产品系列及生态建设方面差距不小，且大多数厂商集中在消费类市场，工控和汽车还有待拓展。国内MCU厂商该如何发力？

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（已结束）TencentOS tiny线上移植大赛，王者机器人、定制开发板等礼品等你来拿 !

TencentOS tiny是腾讯面向物联网领域开发的实时操作系统，具有低功耗，低资源占用，模块化，安全可靠等特点，可有效提升物联网终端产品开发效率。TencentOS tiny 提供精简的 RTOS 内核，内核组件可裁剪可配置，可快速移植到多种主流 MCU (如STM32全系列)及模组芯片上。而且，基于RTOS内核提供了丰富的物联网组件，内部集成主流物联网协议栈（如 CoAP/MQTT/TLS/DTLS/LoRaWAN/NB-IoT 等），可助力物联网终端设备及业务快速接入腾讯云物联网平台。

【Rust日报】2019-09-18 async-std v0.99.6 版本更新

这个版本增加了几个新的组合器、work-stealing 算法执行器，以及使用 IntoStream 和 FromStream 的 collect 流的能力。

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关于STM32 IAP

转眼间天亮了...... 然后就想起了一个朋友QQ的个性签名:年轻人总是要为一些自己认为有意义的事情而废寝忘食,通宵达旦,直至白发方休........ 对了这篇文章一定会介绍的很详细,请细嚼慢咽...

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手把手教你使用MPU6050做四轴飞控

手把手教大家使用当下最流行的一款六轴（三轴加速度+三轴角速度(陀螺仪)）传感器：MPU6050，该传感器广泛用于四轴、平衡车和空中鼠标等设计，具有非常广泛的应用范围。

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stm32微控制器开发者的福音

因为它的创新，单片机的使用变得越来越简单了，甚至没接触过硬件的看手册也能很快掌握。它首创的提供了库函数操作所有的寄存器。是NXP，飞思卡尔，51单片机，msp430单片机，Atemel的AVR单片机，MICROCHIP的PIC单片机无法比拟的。

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如何快速学会单片机编程并应用？

C51--（Arduino、MSP430）--（2812、28335）--（STM32、ARM9）--（TK1、BeagleBone、Raspberry Pi）

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关于IAR开发STM32配置

因为自己要学Msp430还有ZigBee发现IAR真的挺好用,,,所以以后想着就用IAR写单片机程序,, 这次配置我不会把程序的配置弄得有条理,分开文件夹存放,,,我要把那些文件全都放到一块,,弄得乱七八糟,,,因为自己一开始学习用Keil开发32的时候,,网上的视频建工程全都是建的很有条理,,对于一开始学的自己当时就感觉特麻烦,,,对于初学者更是感觉麻烦,,反而让初学者觉得难,,,,,所以呢!嘿嘿,,,,,,,哪样简单哪样弄不要以为我不是一个讲究的人哈,我自己建的工程都是很有条理的,,看我Keil的,

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为什么采用4~20mA的电流来传输模拟量？

大家可能会非常熟悉RS232，RS485，CAN等工业上常用的总线，他们都是传输数字信号的方式。那么，我们用什么方式来传输模拟信号呢？工业上普遍需要测量各类非电物理量，例如温度、压力、速度、角度等，这些都需要转换成模拟量电信号才能传输到几百米外的控制室或显示设备上。工业上最广泛采用的是用4~20mA电流来传输模拟量。采用电流信号的原因是不容易受干扰，因为工业现场的噪声电压的幅度可能达到数V，但是噪声的功率很弱，所以噪声电流通常小于nA级别，因此给4－20mA传输带来的误差非常小；电流源内阻趋于无穷大，

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cubemx+stm32串口学习汇总资料

这篇文章是串口中断的文章——STM32基于CubeMX的高速串口收发程序（中断模式）比较有帮助。 http://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-616613-1-1.html 看到大家经常写一些关于串口的问题，我也尝试开一个使用串口的工程。简单的要求是，USART1和USART2之间互相转发。发现使用CubeMX平台，建立测试工程没有难度，情况如下：

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xcode 9.2 集成obfuscator-llvm

对于这个插件，网上的安装文章相对来说还是挺多的，例如官方的文档https://github.com/obfuscator-llvm/obfuscator/wiki/Installation，再例如 http://www.exchen.net/ios-hacker-obfuscator-llvm-xcode%E9%9B%86%E6%88%90%E9%85%8D%E7%BD%AE.html。已经写的都非常详细了，按照上面的文章基本都可以配置好了，唯一需要注意的是如果xcode的版本不同，对应的里面的字符串可能不一致，例如：

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qt串口通信接收数据不完整_qt串口接收数据

1、sp80-pk881-6_a_qm215_linux_android_software_porting_manual.pdf 2、80-pk881-21_a_qm215_linux_peripheral_(uart,_spi,_i2c)_overview.pdf 3、80-ne436-1_j_bam_low-speed_peripherals_for_linux_kernel_configuration_and_debugging_guide.pdf

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从零开始入门单片机（一）：必会背景知识总结

初级8位单片机以Intel公司首先推出的MCS-48系列单片机为代表。它以体积小、功能全、价格低等特点，赢得了广泛的应用，成为单片机发展过程中的一个重要阶段。

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STM32之CAN通信

控制器局域网（Controller Area Network，CAN），是由德国BOSCH（博世）公司开发，是目前国际上应用最为广泛的现场总线之一。其特点是可拓展性好，可承受大量数据的高速通信，高度稳定可靠，因此常应用于汽车电子领域、工业自动化、医疗设备等高要求环境。

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【STM32】串口通信出现乱码（使用官方标准库）

最近学习了一下32的串口通信，串口配置还是很简单的，不过后面串口调试助手上面出现的乱码。很让人头疼。

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