第 2 课：数据清洗与构建；梯度下降法（SGD） 本节课程将学习如何使用自己的数据构建图像分类模型，主要包括以下几方面： 图像收集 并行下载 创建验证集 数据清洗，通过模型找到数据问题 如下图所示，我们可以创建一个可区分泰迪熊和灰熊任务的模型...也就是说，每个Planet 图像可包含多个标签，而之前看过的数据集，每个图像只有一个标签。此外，可能还需要对多标签数据集进行修改。 ?...图像分割模型的结果 接下来的图像分割，是一个标记图像中每个像素的过程，其中一个类别显示该像素描绘的对象类型。将使用与早期图像分类类似的技术，所以不需要太多调整。...然后对微调该模型以完成最终分类任务（情绪分类）。 在学习 NLP 的过程中，我们将通过覆盖表格数据（如电子表格和数据库表格）以及协作过滤（推荐系统）来完成使用的编码器深度学习的实际应用。...单个图像的数据增强示例 接下来，我们将学习有关卷积的所有内容，卷积可被视为矩阵乘法的一种变体，也是现代计算机视觉模型的核心操作基础。 我们将创建一个类激活图。
3 如何检查TensorFlow graph 以获得TensorRT兼容性 4.将TensorFlow图像分类模型转换为TensorRT的工作流程 5....如何在Jetson TX2上执行TensorRT图像分类模型 由于这是一个大约1个小时的视频，篇幅有限，所以我们将利用三天的时间重现整个笔记内容。 注意今天是第一部分。 ? ?...深度学习是机器学习的一个分支,其特点是使用几个,有时上百个功能层。深度学习已经从能够进行线性分类的感知器发展到添加多层来近似更复杂的函数。加上卷积层使得小图像的处理性能有了提升，可以识别一些手写数字。...现在，随着大型图像数据集的可用性和高性能并行计算卷积网络正在大规模图像上得到应用，从而实现了以前不实用的广泛应用。 ? 在这里,我们看到一些实际应用的深度学习是如何被使用的。...例如，在一个称为监督学习的过程中，开发人员通过输入数千甚至数百万个要学习的数据样本来训练网络，在该图中，网络被训练以对猫和狗进行分类，图像通过网络向前馈送 ，使用可用于Tensorflow的训练算法，缩小到只有两个节点
例如，任何使用传统GPU进行训练和测试的人都可以获得实时、高质量、令人信服的对象检测结果，如图1所示的YOLOv4结果。 ? 我们的主要贡献如下： 我们开发了一个高效、强大的目标检测模型。...此外，一些研究者提出了将多幅图像结合在一起进行数据扩充的方法。例如，MixUp[92]使用两幅图像以不同的系数比率进行相乘和叠加，然后利用这些叠加比率调整标签。...这些插件模块一般用于增强模型中的某些属性，如扩大接受域、引入注意机制、增强特征集成能力等，后处理是筛选模型预测结果的一种方法。...与分类不同，检测器需要以下特性： 更大的网络输入，用于检测小目标 更多的层-以获得更大的感受野来覆盖增大的输入图像 更多的参数-为了增强从单张图像中检测出不同大小的多个对象的能力 假设我们可以选择一个接受域较大的模型...总结：3.1节的核心 选择CSPDarknet53主干 使用SPP模块来增大感受野 使用PANet中的路径聚合模块 使用YOLOV3中的头部 3.2 选择BoF和BoS 卷积神经网络可使用的技术： ?
本文提出了一个机器学习的预处理及分类流程，将会使用卷积神经网络对精灵宝可梦进行分类。本文作者为巴西圣保罗的独立研究者 Henrique M. Soares。...图 9 显示了一群精灵宝可梦的结果。 ? 图 9：几种第五代精灵宝可梦的居中处理结果 目标变量 现在我们有了全部的精灵宝可梦的图像来建立我们的图像数据集，我们必须根据我们想要预测的变量对其进行分类。...图像中突出显示的红色区域正在使用垂直边缘检测器进行卷积，从而得到结果矩阵（resulting matrix）中红色框内的值。 但是这是怎么回事！这些核与神经网络有什么关系？关系大得超出了我们的想象！...我们的神经网络的架构 对于我们的精灵宝可梦分类的任务，我使用了一个不太深的卷积网络 ? 图 16：在本文中使用的神经网络的架构 图像的每一层在我们的卷积网络中表示为一个层。...第一个训练获得的结果在图19中给出（参见框1表现度量查看解释）。 ? 图19：第一次尝试中训练集的表现 结果令人吃惊！我们得到的所有分类都是正确的！但是这些指标能很好地估计未知数据的模型性能吗？
在后一种情况下，使用贝叶斯规则可以将这种类型的架构变成辨别式深度架构。 辨别式深度架构，旨在直接提供模式分类的辨别力，通常通过描述基于可见数据种类的后验分布来描述。...卷积网络的灵感来自于生物学，是多层感知器的变体。它在图像和视频识别、推荐系统和自然语言处理中具有广泛的应用。 LeNet是第一个卷积神经网络，它推动了深度学习领域的发展。...这个应用需使用非常大的卷积神经网络和监督层，通过添加颜色来重现图像。...6.3 照片中物体的分类及检测 该任务是将照片中的对象归类到已知的对象组中去。在样例评测中，通过使用非常大的卷积神经网络能够获得非常好的结果。...6.6 生成模型聊天机器人 使用基于序列的模型来创建聊天机器人，该机器人在很多真实的对话数据集上进行训练，并学会生成自己的答案。
在上个世纪90年代末本世纪初，SVM and K-nearest neighbors方法被使用的比较多，以SVM为代表的方法，可以将MNIST分类错误率降低到了0.56%，彼时仍然超过以神经网络为代表的方法...全部使用3×3的卷积核和2×2的最大池化核，简化了卷积神经网络的结构。VGGNet很好的展示了如何在先前网络架构的基础上通过简单地增加网络层数和深度就可以提高网络的性能。...虽然基本的图像分类任务，尤其是比赛趋近饱和，但是现实中的图像任务仍然有很多的困难和挑战。如类别不均衡的分类任务，类内方差非常大的细粒度分类任务，以及包含无穷负样本的分类任务。...三、方法与实现 3.1 数据处理 考虑到深度学习中模型性能与数据集数量密切相关，以及数据不足导致的训练不充分，本文通过对数据进行预处理以及数据增强提升分类性能，增强模型的泛化性。...四、实验结果 4.1 数据集 本文使用Pascal VOC2012数据集进行模型训练测试，它主要是针对视觉任务中监督学习提供标签数据，它有二十个类别： （1）Person:person
虽然更好的优化器 [36] 和归一化技术 [32, 79] 在其中起了重要作用，但很多进步要归功于神经网络架构的设计。在计算机视觉中，这适用于图像分类和密集图像预测。 ?...这是一项重要的计算机视觉任务，它为输入图像的每个像素分配标签，如「人」或「自行车」。 简单地移植图像分类的方法不足以进行语义分割。...在图像分类中，NAS 通常使用从低分辨率图像到高分辨率图像的迁移学习 [92]，而语义分割的最佳架构必须在高分辨率图像上运行。...因此在本研究中，作者提出了一种格子状的网络级搜索空间，该搜索空间可以增强 [92] 首次提出的常用单元级搜索空间，以形成分层架构搜索空间。...表 7：ADE20K 验证集结果。在推断过程中使用多尺度输入。† 表示结果分别是从他们最新的模型 zoo 网站获得的。ImageNet：在 ImageNet 上预训练的模型。
1、分类 一般地，deepfake可划分为如下四类：重现（reenactment），替换(replace)，编辑(editing)和合成(synthesis)。...2.2 卷积神经网络（CNN） 与全连接网络相反，CNN擅长学习数据中（局部）结构模式并组合得到高层次表征，因此在处理图像方面效率更高。...CNN中的卷积层学习的是卷积核/滤波器参数，这些滤波器在输入图像上移动，提取抽象的特征图作为输出。 随着网络变得越来越深，池化层降低维数，上采样层提高维数；它们可以灵活地构建用于图像的ED CNN。...； （5）通过光流驱动生成 （6）使用3D渲染，warped image或生成的内容进行组合，以创建初始内容（头发，场景等），然后将该合成（粗略结果）通过另一个网络（ （例如pix2pix）以改善真实感...生成网络是数据驱动的，因此在所生成的结果中反映了训练数据的特性；良好的效果受限于训练数据集，特定身份的高质量图像需要该身份的大量样本。 成对式监督训练。
遗憾的是，由于存储限制和隐私政策，实际应用中很难从每个类别获得大量的样本。如何在有限数据的情况下训练一个健壮的高性能网络是一个紧迫的问题。...如图1所示，与代表小核框架的ResNet18[9]相比，大核显示出更快的拟合速度和更高的分类精度。 为了解决从静脉图像中提取特征的挑战，作者提出了针对静脉图像的Mixup方法，以增强训练数据。...对此挑战的研究大致可以分为两类传统方法：手工提取特征并输入到浅层机器学习方法中，以及基于卷积神经网络（CNN）的特征提取方法： 在第一类方法中，例如Miura等人[24]进行了重复的线条追踪以检测横截面血管图案中的山谷形状...混合增强方法的诞生始于MixUp[45]，它包括根据从0到1的混合比例，对两个样本进行静态线性插值以获得混合样本。...Neck 模块的位置用于连接架构中的不同阶段，并使用 来增加下一阶段的通道输入维度。 FC Layer 模块是一个 层，用于最终的分类，将获取的特征信息映射以获得最终的分类概率分布。
以图7中的小精灵为例，我们将这样设置： 妙蛙草：草 波波：一般 大钢蛇：钢 菊石兽：岩石 模型训练 选择模型 我将通过卷积神经网络实现对数据集的预测。首先，我们来了解一下神经网络。...将内核的值按照逐个元素，乘以图像中的灰度值，并将结果相加即可得到该卷积的最终值。在应用中，我们可以使用垂直Sobel滤波器来检测颜色强度的明显变化。...但在卷积神经网络中，我们会让训练算法自动找到特殊结构的滤波器，并能通过多级组合来表示越来越复杂的高级特征。 我们的神经网络结构 对于精灵分类任务，我使用了一个四层的卷积神经网络。...我们可以通过改动该模型的超参数或优化卷积网络的结构，来获得更好的预测模型，但我们希望将后续的工作交给读者来完成。 对分类结果进行研究 我们要从结果中提取到关键的规律。...好吧，我们可能永远不知道为什么会出现这样的结果。使用深层神经网络进行分类的一个缺点是该网络模型相当于一个“黑盒”，目前有很多学者在研究神经网络在图像分类中学习到的抽象特征。
导语 在深圳的研发部培训中，我们组给定一个有趣的课题便是：马里奥游戏的智能通关，本文就神经网络和增强学习两个点进行整理，并将我们最后用的NEAT算法以及扩展找到的DRL算法进行了简单梳理。...反向传播时，将输出以某种形式通过隐层向输入层逐层反传,并将误差分摊给各层的所有单元,从而获得各层单元的误差信号,此误差信号即作为修正各单元权值的依据。...同样，在卷积神经网络中，通过卷积获得了特征之后，下一步我们需要利用这些特征去做分类，当然我们可以利用所有这些特征去做分类（如softmax分类器），但同样的这里又会遇到我们的老问题，计算量过大。...以最大池化（Max Pooling）为例，1000×1000的图像经过10×10的卷积核卷积后，得到的是991×991的特征图（参考上图5×5图像经过卷及操作变成了3×3的图像），然后使用2×2的池化规模...situations to actions —— so as to maximize a numerical reward signal.[6] 也就是说增强学习关注的是智能体如何在环境中采取一系列行为
在上个世纪90年代末本世纪初，SVM and K-nearest neighbors方法被使用的比较多，以SVM为代表的方法，可以将MNIST分类错误率降低到了0.56%，彼时仍然超过以神经网络为代表的方法...使用了LRN归一化层，对局部神经元的活动创建竞争机制，抑制反馈较小的神经元放大反应大的神经元，增强了模型的泛化能力。 使用裁剪翻转等操作做数据增强，增强了模型的泛化能力。...hinton的学生Zeiler和Fergus在研究中利用反卷积技术引入了神经网络的可视化，对网络的中间特征层进行了可视化，为研究人员检验不同特征激活及其与输入空间的关系成为了可能。...全部使用3×3的卷积核和2×2的最大池化核，简化了卷积神经网络的结构。VGGNet很好的展示了如何在先前网络架构的基础上通过简单地增加网络层数和深度就可以提高网络的性能。...1×1卷积，3×3卷积，5×5卷积，3×3最大池化，最后对四个成分运算结果进行通道上组合。这就是Inception Module的核心思想。
引言 深度神经网络已在各个领域取得了广泛应用，从计算机视觉到自然语言处理以及游戏等。卷积神经网络（CNN）利用各种图像特征的空间不变性，在图像分类、图像分割甚至图像生成等计算机问题中非常受欢迎。...其他以推理为重点的针对嵌入式视觉应用尝试将一部分图像处理结合到传感器上，以消除或减少将完整图像数据传送到处理器的需求。...本文提出一种光学卷积（opt-conv）层的设计，该层具有可优化的相位掩模，该掩模利用由线性和空间不变的成像系统执行的固有卷积。首先研究者在两个模拟模型的图像分类中测试了他们的方法。...最后研究者通过创建优化的相位掩模并构建双层混合光电网络原型，在灰度 CIFAR-10 数据集上进行分类，验证了模拟结果。...（c）opt-conv 层中的等效组成，核和输出以二维数组的形式平铺在平面，而不是堆叠在深度维数中。 实验结果 ? 图 2：学习到的光学相关器。
将感兴趣的东西放在视野中心，每次只处理视野中的部分，忽略视野外区域，这样做最大的好处是降低了任务的复杂度。 深度学习领域中，处理一张大图的时候，使用卷积神经网络的计算量随着图片像素的增加而线性增加。...增强学习关注的是智能体如何在环境中采取一系列行为，从而获得最大的累积回报。RL 是从环境状态到动作的映射的学习，我们把这个映射称为策略。...注意力模型的效果如何 ? 把注意力模型和全连接网络以及卷积神经网络进行比较，实验证明了模型可以从多个 glimpse 结合的信息中成功学习，并且学习的效果优于卷积神经网络。 ? ?...我们做卷积神经网络的时候样本的顺序并不受到关注，而对于自然语言处理，语音识别，手写字符识别来说，样本出现的时间顺序是非常重要的，RNNs 出现的目的是来处理时间序列数据。...理论上，RNNs 能够对任何长度的序列数据进行处理。但是在实践中，为了降低复杂性往往假设当前的状态只与前面的几个状态相关，下图便是一个典型的 RNNs： ? ?
在之前的工作中，CRF没有与全卷积网络联合训练，这可能会导致次优的端到端性能。在[37]中，作者提出将CRF表示为RNN，以获得具有CNN和CRF理想特性的深度网络。...[38]提出通过添加全局上下文来增强全卷积网络的性能，[39]提出了增强语义分割网络（ESSN），对每个卷积层的残差特征图进行上采样和连接，以保持网络所有阶段的特征（如图6）。...4.2 修剪 神经网络可以通过修剪冗余权重来减少存储和内存需求，如三步法：训练网络识别重要连接，修剪不重要连接，重新训练网络微调剩余连接权重。连接数量可减少9-13倍，性能几乎不变。...[71]中侧重于语义分割网络的通道修剪，通过基于分类和分割任务修剪卷积滤波器，将操作数量减少50%，仅损失1%的mIoU。网络修剪可提高卷积神经网络和语义分割性能，参见[72]和[73]。...在Bi-Real Net中，作者研究了1位卷积神经网络的增强，通过在二进制激活之前采用批归一化层的实值输出并将其连接到下一块的实值激活来提高性能。
前言 这是卷积神经网络学习路线的第一篇文章，这篇文章主要为大家介绍卷积神经网络的组件以及直观的为大家解释一下卷积层是如何在图像中发挥作用的。...卷积神经网络的组件 从AlexNet在2012年ImageNet图像分类识别比赛中以碾压性的精度夺冠开始，卷积神经网络就一直流行到了现在。...输入层的作用是将输入数据送入卷积神经网络进行特征提取，然后获得我们想要的结果。同时根据计算能力差异，机器存储能力差异和模型参数多少可以控制输入不同数量的数据。也就是我们常说的。...卷积层 卷积层(Convolution Layer)是卷积神经网络的核心组件，它的作用通常是对输入数据进行特征提取，通过卷积核矩阵对原始数据中隐含关联性进行抽象。原始的二维卷积算子的公式如下： ?...后记 本节是卷积神经网络学习路线（一），主要讲了卷积神经网络的组件以及卷积层是如何在图像中起作用的？希望对大家有帮助。
机器学习系统可用于识别图像中的对象，将语音转换成文本，选择搜索结果的相关项，以及匹配新闻、帖子或用户感兴趣的其他东西。 类似的应用越来越多，它们都使用了一种叫做深度学习的技术。...在后一种情况下，使用贝叶斯规则可以将这种类型的架构变成辨别式深度架构。 辨别式深度架构，旨在直接提供模式分类的辨别力，通常通过描述基于可见数据种类的后验分布来描述。...卷积网络的灵感来自于生物学，是多层感知器的变体。它在图像和视频识别、推荐系统和自然语言处理中具有广泛的应用。 LeNet是第一个卷积神经网络，它推动了深度学习领域的发展。...这个应用需使用非常大的卷积神经网络和监督层，通过添加颜色来重现图像。...6.3 照片中物体的分类及检测 该任务是将照片中的对象归类到已知的对象组中去。在样例评测中，通过使用非常大的卷积神经网络能够获得非常好的结果。
机器学习系统可用于识别图像中的对象，将语音转换成文本，选择搜索结果的相关项，以及匹配新闻、帖子或用户感兴趣的其他东西。 类似的应用越来越多，它们都使用了一种叫做深度学习的技术。...在后一种情况下，使用贝叶斯规则可以将这种类型的架构变成辨别式深度架构。 辨别式深度架构，旨在直接提供模式分类的辨别力，通常通过描述基于可见数据种类的后验分布来描述。...卷积网络的灵感来自于生物学，是多层感知器的变体。它在图像和视频识别、推荐系统和自然语言处理中具有广泛的应用。 LeNet是第一个卷积神经网络，它推动了深度学习领域的发展。...这个应用需使用非常大的卷积神经网络和监督层，通过添加颜色来重现图像。 机器翻译 文本翻译可以在没有对序列进行任何预处理的情况下进行，它允许算法学习单词之间的依赖关系及其与另一种语言之间的映射。...大型LSTM循环神经网络的堆叠网络可用于机器翻译。 照片中物体的分类及检测 该任务是将照片中的对象归类到已知的对象组中去。在样例评测中，通过使用非常大的卷积神经网络能够获得非常好的结果。
3.2 色彩空间转换 色彩空间的转换在图像处理中是常见的任务。我们将解释不同的色彩空间模型，如RGB、灰度和HSV，并演示如何在它们之间进行转换。...机器学习与图像分类 在这一章节中，我们将进一步探索机器学习的应用，重点关注图像分类任务。 5.1 数据准备与特征提取 为了训练机器学习模型，我们需要准备数据集并提取有意义的特征。...在本章节中，我们将探索深度学习与图像分割相关的概念和方法。 6.1 简介：深度学习与卷积神经网络 深度学习通过卷积神经网络（CNN）等模型在图像处理中取得了突破性的成果。...我们将解释如何收集数据并进行预处理，以准备用于训练的数据集。 7.2 特征提取与训练 特征提取是机器学习的关键步骤。...我们将介绍如何准备和标注交通标志数据集，为模型训练做好准备。 8.2 构建CNN模型进行标志识别 卷积神经网络在图像分类中表现出色。
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