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C#反射机制

B超是B型超声波,它可以透过肚皮通过向你体内发射B型超声波,当超声波遇到内脏壁的时候就会产生一定的“回音”反射,然后把“回音”进行处理就可以显示出内脏的情况了。...如何在地球表面不用深入地球内部就知道其内部的构造呢?我们可以向地球发射“地震波”,“地震波”分两种一种是“横波”,另一种是“纵波”。“横波”只能穿透固体,而“纵波”既可穿透固体又可以穿透液体。...反射是.NET的重要机制,通过反射,可以在运行时获得程序或程序集中每一个类型(包括、结构、委托、接口和枚举等)的成员和成员的信息。有了反射,即可对每一个类型了如指掌。...System.Reflection.Assembly--它可以用于访问给定程序集的信息,或者把这个程序集加载到程序。 System.Type:System.Type 对于反射起着核心的作用。...(5)查看的属性 (6)查看的public方法 (7)查看的public字段 (8)用反射生成对象,并调用属性、方法和字段进行操作 (9)System.Reflection.Assembly

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C#反射机制

B超是B型超声波,它可以透过肚皮通过向你体内发射B型超声波,当超声波遇到内脏壁的时候就会产生一定的“回音”反射,然后把“回音”进行处理就可以显示出内脏的情况了。...如何在地球表面不用深入地球内部就知道其内部的构造呢?我们可以向地球发射“地震波”,“地震波”分两种一种是“横波”,另一种是“纵波”。“横波”只能穿透固体,而“纵波”既可穿透固体又可以穿透液体。...反射是.NET的重要机制,通过反射,可以在运行时获得程序或程序集中每一个类型(包括、结构、委托、接口和枚举等)的成员和成员的信息。有了反射,即可对每一个类型了如指掌。...System.Reflection.Assembly--它可以用于访问给定程序集的信息,或者把这个程序集加载到程序。 System.Type:System.Type 对于反射起着核心的作用。...(5)查看的属性 (6)查看的public方法 (7)查看的public字段 (8)用反射生成对象,并调用属性、方法和字段进行操作 (9)System.Reflection.Assembly

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RxJava从入门到不离不弃(三)——转换操作符

RxJava的操作符主要分成了三: 转换操作符(map flatMap concatMap flatMapIterable switchMap scan groupBy …); 过滤操作符(fileter...原始发射发射学生集合,在flatMap操作符获取学生对应的课程集合,再将其转换为一个新的Observable对象返回,最终接收器打印课程。...根据输出结果可以发现,转换后的发射发射集合,接收器逐个打印,接下来原始反射发射第二个学生对象,再执行flatMap转换为新的Observable对象,再逐个打印该学生的所有课程对象。。。...,它们的每一个发射原始Observable数据序列的一个子序列。...在GroupBy的Func1()函数按你的逻辑分组,并将每个信息对应的组的key标志返回,例子我个标志都是Integer类型的,GroupBy会返回Observable的一个特殊子类GroupedObservable

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《Kotlin 反应式编程》使用 RxKotlin 实现一个极简的 http DSL ( Reactive Programming Using Rx Kotlin )《Kotlin 反应式编程》使用

Github 地址:https://github.com/ReactiveX/ Http请求对象封装 首先我们设计Http请求对象封装如下 class HttpRequestWrapper {...fail 请求失败的函数变量 fun success(onSuccess: (String) -> Unit) 请求成功回调函数 fun error(onError: (Throwable) -> Unit...(value) onError 发射一个Throwable异常 onComplete 发射一个完成的信号 这里,我们通过调用onNext方法,把 OkHttp 请求之后的响应对象Response 作为正常值发射出去...同样的,onError 函数也执行相应的赋值操作。...这种模式可以极大地简化并发操作,因为它创建了一个处于待命状态的观察者,在未来某个时刻响应 sender 的通知,而不需要阻塞等待 sender 发射数据。这个很像协程的通道编程模型。

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基于STM32和HC-SR04模块实现超声波测距功能

一个用作发射器,将电信号转换为40 KHz超声波脉冲。接收器监听发射的脉冲。如果接收到它们,它将产生一个输出脉冲,其宽度可用于确定脉冲传播的距离。就是如此简单!...Echo 回声当接收到反射信号时,引脚产生一个脉冲。脉冲的长度与检测发射信号所需的时间成正比,下面例程中用的GPIOB6,所以连接STM32的GPIOB6。 GND 应该连接到STM32的地。...HC-SR0如何工作? 当持续时间至少为10 µS(10微秒)的脉冲施加到触发引脚时,一切就开始了。响应于此,传感器以40 KHz发射八个脉冲的声音脉冲。...如果这些脉冲没有被反射回来,则回波信号将在38毫秒(38毫秒)后超时并返回低电平。因此38 ms的脉冲表示在传感器范围内没有阻塞。 如果这些脉冲被反射回去,则在收到信号后,Echo引脚就会变低。...//声明变量,用来计时 uint64_t time_end=0; //声明变量,存储回波信号时间 void HC_SR04_Init(void) { RCC_APB2PeriphClockCmd

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地面广播介绍 Part 2

来源:IET Media Network 主讲:Richard Rudd 内容整理:赵研 该视频介绍了地面电视广播的发展和传输机制,以及相关的技术内容,覆盖率设计、通信抗干扰、信号传播模式、天线选择和设计等...更高频段的使用受限于发射机功率和接收端噪声。由于频率较高,穿透性较弱,因此该频段的广播受地形影响更严重,区间内信号变化也更剧烈,因而需要对直达波和反射波(相位反转 180 度)区别考虑。...此外,直达波和反射波之间会存在干扰,这也会影响信号传输质量。相较于直达波,反射波会有一定的信道延时,这会造成模拟电视的重影现象。该情况在建筑物密集的城市地区尤为严重,沿海地区则更多受海面的反射影响。...而网络其他小型发射机则直接转发接收到的信号,并可能会将其调制到其他频段。此外,各地的发射机需要有精准的时间参考,一般通过 GPS 实现。...=0&mmversion=false

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「Python」面向对象封装案例3——士兵突击(需求分析、代码演练)

面向对象编程的第一步:将属性和方法分装到一个抽象的3. 外界使用创建对象,然后让对象调用方法4....士兵 可以 开火3. qiang 能够 发射子弹4. qiang 需要 装填子弹----增加子弹数量根据需求,划分类,共划分两个,一个是士兵,一个是qiang,由于创建士兵中用到qiang,所以在创建的时候先创建...Soldiernamegun__init__(self)fire(self)Gunmodelbullet_count__init__(self, model)add_bullet(self, count...)Shoot(self)----二、创建qiang根据上面的图表格来创建qiang。...可以将NNone赋值给任何一个变量fire方法需求:1. 判断是否有qiang,没有枪没办法冲锋2. 喊一声口号3. 装填子弹4.

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如何像巫师那样隔空操作——聊聊迷你雷达的原理和应用

如图1所展示的那样,它们不仅能嵌入可穿戴设备,成为物联网的一重要传感器,也会逐渐走入寻常百姓家,为生活和日常起居带来方便。 ?...发射器通过发射天线将经过调频或调幅的电磁波发射出去;部分电磁波触碰物体后被反射回接收器,这就好比声音碰到墙壁被反射回来一样;信号处理单元分析接受到的信号并从中提取有用的信息诸如物体的距离、角度,以及行进速度...通过反射波与发射波的频率差可推测物体距离(右) 雷达的另一项优势是可以测量物体的瞬时速度,这就要提到物理鼎鼎大名的“多普勒效应”了。其大意是说,反射波的频率会因为物体行进的速度改变而改变。...图4 多普勒效应演示 反射波的频率因物体速度大小和方向不同而改变 手势识别 前面所讲的测距或者测速都把物体想像成一个抽象的点。而真实的物体手掌则可以认为是一堆三维点的集合体。...它可以认为是一张反射波的能量分布图或概率图,每一个单元的数值都代表了反射波从某个特定距离和特定速度的物体得到的反射波能量。仔细看的话,从RDM已然可以窥见探测物体的特征身形!

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面经:Storm实时计算框架原理与应用场景

Storm部署与运维:如何在本地、集群环境中部署、启动Storm Topology?如何利用Nimbus、Supervisor、UI进行监控、管理与故障排查?...二、面试必备知识点详解Storm架构与核心概念Storm采用主从式架构,包括:Spout:数据源组件,负责生成或接收数据流并发射Tuple。...Bolt:处理组件,消费Spout或Bolt发射的Tuple,进行计算、过滤、聚合等操作,并可选择发射新的Tuple。...; cluster.shutdown(); } // Spout & Bolt 示例略...}Storm编程模型与API编写Spout、Bolt时,需实现相应的接口或继承抽象,...Storm部署与运维在本地通过LocalCluster启动Topology进行调试。在集群环境,需部署Nimbus、Supervisor节点,通过storm jar命令提交Topology。

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第10章 使用 Kotlin 创建 DSL第10章 使用 Kotlin 创建 DSL

我们这里简单讲一下 Kotlin 的invoke 操作符函数。 在前面的集合章节,我们知道 Kotlin 中使用下标运算符foo[x] 来等价调用 foo.get(x) 操作符函数。...可以将foo.invoke()简写成foo(),在 kotlin 操作符是可以重载的,()操作符对应的就是的重载操作符函数 invoke。...而实际上在Kotlin ,在的对象实例上我们也可以像函数那样直接使用 () 操作符来调用这个的一个 invoke 操作符函数。用代码示例来说明可能会更加简单直接。...fail 请求失败的函数变量 fun success(onSuccess: (String) -> Unit) 请求成功回调函数 fun error(onError: (Throwable) -> Unit...这种模式可以极大地简化并发操作,因为它创建了一个处于待命状态的观察者,在未来某个时刻响应 sender 的通知,而不需要阻塞等待 sender 发射数据。这个很像协程的通道编程模型。

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学习笔记3–车载传感器之毫米波雷达和超声波雷达

,接收目标反射信号,经后方处理后快速准确地获取汽车车身周围的物体环境信息(:汽车与其他物体之间的相对距离、相对速度、角度、运动方向等),然后根据所探知的物体信息进行目标追踪和识别分类,结合车身动态信息进行数据融合...在接收天线收到雷达回波并解调后,控制器对模拟信号进行数字采样并做相应的滤波; 用快速傅里叶变换(FFT)手段将信号变换至频域; 寻找信号中距离、速度和角度信息,用阈值来去掉噪声值留下信号能量峰值; 将可能属于同一物体的反射点匹配到同一个反射点集群...; 通过跟踪各个反射点集群,形成对物体的分布的预测;在下一个测量循环中,通过卡尔曼滤波,基于上一次的物体分布,预测本测量循环中可能的物体分布; 尝试将当前得到的反射点集群与预测结果进行匹配,通过比较物体的位置和速度等参数...,在发射超声波的同时开始计时,超声波通过空气进行传播,传播途中遇到障碍物立刻反射回来,超声波接收器在接收到反射波时立即停止计时; 计时器通过记录时间,测算从发射点到障碍物间的距离; 在空气超声波的传播速度为...+ 0.607 × T C=C_0+0.607\times{T} C=C0​+0.607×T 其 , C 0 为 零 度 时 的 波 速 , 为 332 m / s ; T 为 温 度 , 单

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2018年8月13日包的相对导入和绝对导入,包的本地发布和网络发布

程序中表示一个数的时候尽量用一个变量去表示,因为需要修改数据的时候只需改变这个变量值就可以了, 而无需在代码的其他部分去修改数据,比较简单方便,中表示一个数的时候可以追加两个属性用于限制,一个初值一个目标值...控制子弹的发射频率用的就是这个,调用英雄的发射方法,在英雄设置两个追加属性,当初值达到目标值的时候才调用发射方 法用于攻击,如果不加限制得话按一下空格键就会调用多次发射方法。...继承父的真正作用?...,比如可以引入方法名/属性名/名 from .包名 import 模块名, 必须要在终端运行 引入的是包的__init__文件的内容,所以如果想用这种方式运行显示什么内容,需要先在 __init...__init__.py没有定义任何代码的情况下,通过包名称操作包的模块代码,那样会出错

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SpringBoot事件监听机制源码分析(上) SpringBoot源码(九)

6个成员变量赋值; SpringBoot通过以下步骤实现自己的SPI机制: 1)首先获取线程上下文类加载器; 2)然后利用上下文类加载器从spring.factories配置文件中加载所有的SPI扩展实现并放入缓存...; 3)根据SPI接口从缓存取出相应的SPI扩展实现; 4)实例化从缓存取出的SPI扩展实现并返回。...【ApplicationEnvironmentPreparedEvent】事件,此时会去加载application.properties等配置文件的环境变量,同时也有标志环境变量已经准备好的意思 ConfigurableEnvironment...getOrder() { return 0; } // 》》》》》发射【ApplicationStartingEvent】事件 @Override public void starting(...以下是SpringBoot启动过程发射的事件类型,其中ApplicationFailedEvent在SpringBoot启动过程遇到异常才会发射: ApplicationStartingEvent

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激光测距原理和应用

激光测距方法的分类 般来说激光测距技术可分为两:激光飞行时间测距和激光非飞行时间测距。激光飞行时间测距既利用激光到达目标所用时间来进行测距的方法。...由信号处理电路发射触发信号驱动激光发射电路发射激光,经目标反射回来的脉冲激光为回波。设测量目标距离为R,激光脉冲往返经过的时间既主波与回波之间的时间间隔为t,则R = ct/2。...式,光在空气传播速度为C,光脉冲发射到目标,经由目标反射回到激光接收电路的时间间隔t是通过对在这一时间间隔内进入计数器的时钟脉冲个数来测量距离的,激光脉冲在此只起到开关作用。...相位激光测矩向目标发射一组连续波,连续波经过测距目标反射回来从而产生了相位差。通过测出相位差就可计算出目标距离R。...设/为调制频率,波长为A = c//,角频每为<0=lTrf ,光速为C,激光发射后激光接收电路接收到的回波之间的时间相位差位移, 发布者:全栈程序员栈长,转载请注明出处:https://javaforall.cn

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