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【驱动】串口驱动分析(二)-tty core

) { int error; int i; dev_t dev; struct device *d; /*确认是否要内核动态分配主设备号*/ if (!...driver->major) { /*函数调用 alloc_chrdev_region 函数来动态分配主设备号，并将分配的主设备号和次设备号保存在 driver->major 和 driver...表示 tty 设备的设备号，driver->major 表示 tty 设备的主设备号，driver->minor_start 表示 tty 设备的次设备号的起始值，index 表示 tty 设备的索引...对于每个 tty 驱动程序，函数将其设备号的起始值和结束值计算出来，如果给定设备号不在这个范围内，则继续遍历下一个 tty 驱动程序。...线路规则是 tty 设备的一种机制，用于处理和转换从用户进程到内核和设备的数据流。在写入 tty 设备之前，需要获取该 tty 设备的线路规则，并调用其 write 方法进行处理。

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Linux 常见主设备号设备清单

Linux 常见主设备号设备清单# 在Linux系统中，设备通常通过主设备号和次设备号来标识。主设备号用于区分设备的大类，例如硬盘、字符设备等；次设备号用于在同一大类设备中区分不同的设备。...以下是一些常见设备类型及其固定的主设备号： 设备类型 主设备号 设备描述 RAM disk 1 虚拟磁盘设备，其存储空间位于RAM中 TTY 4 控制台设备，如 tty1、tty2 等 ttyS (串行端口设备...14 音频设备，如 /dev/dsp（数字音频）、/dev/mixer（混音器） 请注意，不同的Linux发行版和不同的设备驱动可能会有所不同，上述设备号只是在大部分系统中的常见设定。...NVMe 设备的主设备号是在设备驱动程序注册到内核时由内核动态分配的，因此，不同的系统，内核版本或配置可能会有所不同。在许多现代 Linux 系统中，NVMe 设备的主设备号可能是 259。...函数的返回值就是分配给设备的主设备号。 然而，查看驱动程序的源代码并不能直接告诉你在特定系统上的设备号是什么，因为这取决于内核在运行时的动态分配。

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Linux设备驱动程序（三）——字符驱动

最后通过主设备号和次设备构成的设备号找到正确的设备。有了操作的对象（设备）和操作的方法（驱动程序）那就可以完成了我们的要求。 一个驱动程序可以操作多个设备，所以不同的设备可以具有相同的主设备号。...因为我们在添加设备到内核的时候我们是关联设备号的，不同的设备可以具有相同的主设备号，那不同的次设备号和相同的主设备号结合就可以构成不同的设备号了，就标识了不同的设备了。...设备号由主设备号和次设备号构成。内核提供三个宏来实现这三个东西的转换。...注意, 如果 count 太大, 那么所请求的范围可能和下一个主设备号重叠， 但是只要请求的编号范围可用, 一切都仍然会正确工作.。...如果返回值是正值，但是小于 count，只有部分数据被传送，程序很可能再次试图写入剩下的数据。 如果值为 0，意味什么没有写入。

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linux设备驱动第三篇：如何写一个简单的字符设备驱动

那么主设备号和次设备号分别代表什么意义呢？一般情况下，可以这样理解，主设备号标识设备对应的驱动程序，也就是说1个主设备号对应一个驱动程序。当然，现在也有多个驱动程序共享主设备号的情况。...1.1、设备编号的表达 在内核中，dev_t用来保存设备编号，包括主设备号和次设备号。在2.6的内核版本种，dev_t是一个32位的数，其中12位用来表示主设备号，其余20位用来标识次设备号。...通过dev_t获取主设备号和次设备号使用下面的宏： MAJOR(dev_t dev); MINOR(dev_t dev); 相反，通过主设备号和次设备号转换为dev_t类型使用： MKDEV(int major...此函数是在已知主设备号的情况下使用，在未知主设备号的情况下，我们使用下面的函数： int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned int firstminor,...分配到设备编号之后，我们只是拿到了营业执照，虽说现在已经准备的差不多了,但是我们只是从内核中申请到了设备号,应用程序还是不能对此设备作任何事情,我们需要一个简单的函数来把设备编号和此设备能实现的功能连接起来

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linux字符设备驱动基本框架

1.3 用户空间与内核空间 Linux的操作系统分为内核态和用户态，内核态完成与硬件的交互，比如读写内存，硬件操作等。用户态运行上层的程序，比如Qt等。...主设备号和次设备号统称为设备号。主设备号用来表示一个特定的驱动程序。次设备号用来表示使用该驱动程序的各设备。...可以用MAJOR宏和MINOR宏，将主设备号和次设备号，提取打印出来，看是自动分配的是多少，方便我们在mknod创建设备文件时用到主设备号和次设备号。...mknod /dev/xxx c 主设备号 次设备号 2：第二个参数：次设备号的基准，从第几个次设备号开始分配。 3：第三个参数：次设备号的个数。...4：第四个参数：驱动的名字 由于每个设备只有一个主设备号，所以如果用静态分配设备号时，有可能会导致分配不成功，所以采用动态分配的方式。

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Linux内核设备驱动之字符设备驱动笔记整理

(2)主设备号和次设备号 a.设备编号介绍 对字符设备的访问是通过文件系统内的设备文件进行的。...设备通过设备号来标识。设备号分两部分，主设备号和次设备号。 通常，主设备号标示设备对应的驱动程序，linux允许多个驱动共用一个主设备号； 而次设备号用于确定设备文件所指的设备。...方法的调用，只有当file的计数器归零时，才会调用release，从而释放dev结构) (7)read和write read和write的工作是从用户空间拷贝数据到内核，或是将内核数据拷贝到用户空间。...copy_to_user等函数如果返回值不等于0，则read或write应向用户空间返回-EFAULT 主设备号用来表示设备驱动， 次设备号表示使用该驱动的设备 在内核dev_t 表示设备号， 设备号由主设备号和次设备号组成...//动态申请设备号, 由内核分配没有使用的主设备号, 分配好的设备存在dev, baseminor指次设备号从多少开始, count指设备数， name设备名 int alloc_chrdev_region

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【i.MX6ULL】驱动开发1——字符设备开发模板

字符设备最常见，从最简单的点灯到I2C、SPI、音频等都属于字符设备驱动 块设备驱动：以存储块为基础的设备驱动，如EMMC、NAND、SD卡等。对用户而言，字符设备与块设备的访问方式没有差别。...当应用层通过open函数打开/dev/led 这个驱动时，因用户空间不能直接操作内核，因此会使用“系统调用”的方法来从用户空间“陷入”到内核空间，实现对底层驱动的操作。...2.4 Linux设备号 2.4.1 设备号的组成 Linux中每个设备都有一个设备号，设备号由主设备号和次设备号两部分组成。...，一共20位 MINORMASK：表示次设备号掩码 MAJOR：用于从dev_t中获取主设备号，将dev_t右移20位即可 MINOR：用于从dev_t中获取次设备号，取dev_t的低20位的值即可 MKDEV...：用于将给定的主设备号和次设备号的值组合成dev_t类型的设备号 2.4.2 主设备号的分配 主设备号的分配包括静态分配和动态分配 静态分配需要手动指定设备号，并且要注意不能与已有的重复，一些常用的设备号已经被

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Linux 常见固定主次设备号设备清单

Linux 常见固定主次设备号设备清单# 在 Unix 或 Linux 系统中，一些设备的主次设备号是固定的。...下面是一些常见的设备及其固定的主次设备号： 设备前缀 设备路径 设备描述 主设备号 次设备号 c /dev/null 空设备，接收且丢弃所有输入，读取时立即返回EOF 1 3 c /dev/zero 零设备...当前终端设备 5 0 c /dev/tty0 当前虚拟控制台 4 0 c /dev/console 系统主控制台 5 1 c /dev/ptmx 伪终端主设备 5 2 c /dev/mem 物理内存访问设备...1 1 c /dev/kmem 内核虚拟内存访问设备 1 2 c /dev/full 写入总是返回磁盘已满错误，读取返回null字节 1 7 请注意，上述设备号在大多数Unix和Linux系统上是固定的...，但这是由内核源代码中的设备注册逻辑决定的，因此在一些定制的或者旧版本的系统中可能会有所不同。

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【新星计划Linux】——常用命令（1）

，如内核、initrd或者initramfs，以及grub(bootloader) /dev: 所有设备的设备文件，设备文件也称为特殊文件（仅有元数据，没有数据，是设备的入口） 设备文件： 块设备...：随机访问，数据块 字符设备：线性访问，按字符为单位 设备号：主设备号（major）和次设备号（minor） 主设备号相同的设备是同类设备(使用同一个驱动程序) 通过 cat /proc/devices...命令查看当前已经加载的设备驱动程序的主设备号 例如： ls -l /dev/sr0 brw-rw---- 1 root cdrom 11, 0 4 月 1 08:59 /dev/sr0...11 为主设备号， 0 为次设备号 ---- /etc ： 配置文件 /home ： 普通用户的家目录，每一个用户的家目录通常默认 为 /home/USERNAME /root...：管理员的家目录； /lib ：基本的共享库和内核模块 库文件 本质上来说库是一种可执行代码的二进制形式，可以被操作系统 载入内存执行。

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Linux 中 proc 文件系统内容详述

； devices 系统已经加载的所有块设备和字符设备的信息，包含主设备号和设备组（与主设备号对应的设备类型）名； diskstats 每块磁盘设备的磁盘I/O统计信息列表；（内核2.5.69以后的版本支持此功能...domains fb 帧缓冲设备列表文件，包含帧缓冲设备的设备号和相关驱动信息； filesystems 当前被内核支持的文件系统类型列表文件，被标示为nodev的文件系统表示不需要块设备的支持；通常...-> self/net pagetypeinfo partitions 块设备每个分区的主设备号（major）和次设备号（minor）等信息，同时包括每个分区所包含的块（block）数目； sched_debug...，而其优先级数字越低，被使用到的可能性越大；下面是作者系统中只有一个交换分区时的输出信息； sys 与 /proc下其它文件的“只读”属性不同的是，管理员可对/proc/sys子目录中的许多文件内容进行修改以更改内核的运行特性.../proc/sys/debug 子目录此目录通常是一空目录；/proc/sys/dev 子目录为系统上特殊设备提供参数信息文件的目录，其不同设备的信息文件分别存储于不同的子目录中，如大多数系统上都会具有的

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【Linux】《how linux work》第三章 设备

示例3-1的前两行中日期之前的数字是主设备号和次设备号，它们帮助内核识别设备。 类似的设备通常具有相同的主设备号，比如sda3和sdb1（它们都是硬盘分区）。.../dev/sr* 设备只能用于从光盘中读取数据，是只读的。 对于光学设备的写入和重写功能，您将使用“通用”SCSI设备，如/dev/sg0。...Linux块设备/dev/hda、/dev/hdb、/dev/hdc和/dev/hdd在较旧版本的Linux内核和较旧的硬件上很常见。 这些是基于接口0和1上的主设备和从设备的固定分配。...我们刚刚讨论了内核级设备，但通常还有用户空间服务器（如pulse-audio）来管理来自不同来源的音频，并充当音频设备和其他用户空间进程之间的中间人。...为什么要使用SCSI通用设备呢？答案与内核中的代码复杂性有关。 随着任务变得更加复杂，最好将它们从内核中排除。 以CD/DVD的写入和读取为例。

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【收藏转发】从串口驱动到Linux驱动，嵌入式入门必备！

即一个主设备（Master），其余为从设备（Slave），从设备之间不能通信，所以RS-422支持点对多的双向通信。接收器输入阻抗为4k，故发端最大负载能力是10×4k+100Ω（终接电阻）。...系统调用接口 SCI 层提供了某些机制执行从用户空间到内核的函数调用。正如前面讨论的一样，这个接口依赖于体系结构，甚至在相同的处理器家族内也是如此。...它像chrdevs向量表一样，使用设备的主设备号作为索引。它的条目也是device_struct数据结构。与字符设备不同的是，块设备分为SCSI类和IDE类。...此向量表的索引是设备的主设备号。...用户从write系统调用传下来的数据就会写入这个UTXH0寄存器。发送完事之后处理器会产生一个内部中断。

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Linux 目录结构学习与简析 Part1

=========== /sbin System Binaries 存放二进制可执行文件，与/bin不同，这里的命令只有系统管理员才可用，如reboot /sbin/shadowconfig...由于Linux的虚拟内存由物理内存(RAM)和交换分区组成。tmpfs的最大存储空间是物理空间和交换分区大小之和。tmpfs既可以使用物理内存也可以使用交换分区。...用户和应用程序可以通过proc得到系统的信息，并可以改变内核的某些参数。由于系统的信息是动态改变的，所以用户和应用程序读取proc文件时，proc文件系统是动态从系统内核读取所需信息并提交。...事实上，每当你存取/proc文件系统时，内核会拦截你的动作，并动态为您产生文件和目录的内容。...已经加载的文件系统列表 /proc/uptime 系统上次启动以来的运行时间 /proc/partitions 存放分区表信息, 块设备每个分区的主设备号（major）和次设备号

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Android 硬件抽象层调用流程分析

但如果这个驱动程序被编译成一个模块，就只有在需要内存并将其加载到内核时才会真正占用内存空间。 对于 LKM 来说，可以根据硬件和连接的设备来加载对应的模块。...这个节点是通过 mknod 命令建立的，其中指定了主设备号和次设备号。 主设备号表明了某一类设备，一般对应着确定的驱动程序，用于内核把文件和它的驱动链接在一起。...次设备号一般是区分不同属性，例如不同的使用方法，不同的位置，不同的操作。 这个设备号是从 /proc/devices 文件中获得的，所以一般是先有驱动程序在内核中，才有设备节点在目录中。...这个设备号（特指主设备号）的主要作用，就是声明设备所使用的驱动程序。驱动程序和设备号是一一对应的，当你打开一个设备文件时，操作系统就已经知道这个设备所对应的驱动程序。...首先，内核加载我们的驱动程序，会生成对应的模块和主设备号。 其次，插入设备文件时，会根据文件类型分配一个对应的主设备号，标识用哪种驱动打开。

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字符设备驱动程序接口

内核和应用之间的数据传递 copy_from_user 从用户空间拷贝数据到内核空间 /* asm/uaccess.h */ static inline unsigned long __must_check...返回值：成功返回主设备号， 失败返回一个负值 内核中有一个数组要来存储注册的字符设备驱动，register_chrdev注册的字符设备驱动的信息主要就存在这个数组的相应位置，该数组的下标就是主设备号，...可以通过查看/proc/devices文件来确定已经注册了 的字符设备驱动和块设备驱动以及相应的编号 cat /proc/devices unregister_chrdev 从内核卸载字符设备驱动 /*...，但是设备号只有major(主设备号)，而新接口中提供了minor(次设备号)，内核中通过dev_t类型描述设备号，其实质是unsigned int类型，其中高12位为设备号，低20位为次设备号。.../* linux/kdev_t.h */ // 传入两个参数生成设备号(dev_t)，分别为主设备号和次设备号 MKDEV(ma, mi) // 传入设备号(dev_t)，返回主设备号 MAJOR(

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linux_file_system

代码参考的是Linux早期的代码，没有现代内核的高级特性，VFS这部分只有介绍。...如果打开的是字符设备文件，那么对于 // 主设备号是4的字符文件(例如/dev/tty0)，如果当前进程是组首领并且当前进程的 // tty字段小于0(没有终端)，则设置当前进程的tty...号为该i节点的子设备号，并设置 // 当前进程tty对应的tty表项的父进程组号等于当前进程的进程组号。...对于主设备号是5的字符文件(/dev/tty)，若当前进 // 程没有tty，则说明出错，于是放回i节点和申请到的文件结构，返回出错码(无许可)。...更高版本的Linux内核不断抽象了文件系统，不仅支持磁盘文件，块设备，字符设备，甚至socket也可以看做是一个文件处理，也就是那句经典的“Linux一切皆文件” 高版本内核文件系统引入的 cache

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Linux通过设备号找到设备的方法

应用程序可以打开、关闭和读写这些设备文件，完成对设备的操作，就像操作普通的数据文件一样。为了管理这些设备，系统为设备编了号，每个设备号又分为主设备号和次设备号。...主设备号用来区分不同种类的设备，而次设备号用来区分同一类型的多个设备。对于常用设备，Linux有约定俗成的编号。 一个字符设备或者块设备都有一个主设备号和次设备号。主设备号和次设备号统称为设备号。...Mapper，Device Mapper 是 Linux 2.6 内核中提供的一种从逻辑设备到物理设备的映射框架机制，在该机制下，用户可以很方便的根据自己的需要制定实现存储资源的管理策略，当前比较流行的...关于次设备号的主要用途，这篇博客主设备号和次设备号介绍了部分内容。...1、区分设备驱动程序控制的实际设备； 2、区分不同用途的设备 (misc 系列设备) 3、区分块设备的分区 (partition) 通常，为了使应用程序区分所控制设备的类型，内核使用主设备号。

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从单片机到ARM Linux驱动——Linux驱动入门篇

如果要获取led 灯的状态，就用 read 函数从驱动中读取相应的状态。 应用程序运行在用户空间，而 Linux 驱动属于内核的一部分，因此驱动运行于内核空间。...，比如 LCD 驱动的显存，将帧缓冲(LCD 显存)映射到用户空间中以后应用程序就可以直接操作显存了，这样就不用在用户空间和内核空间之间来回复制。...设备号的组成 设备号由主设备号和次设备号两部分组成，主设备号表示某一个具体的驱动，次设备号表示使用这个驱动的各个设备。...这 32 位的数据构成了主设备号和次设备号两部分，其中高 12 位为主设备号，第 20 位为次设备号。...第 5 行，宏 MKDEV 用于将给定的主设备号和次设备号的值组合成 dev_t 类型的设备号。

4.2K11

linux系统编程之基础必备（三）：文件描述符file descriptor与inode的相关知识

read 成员所指向的内核函数(如内核代码中实现函数可能为sys_read())以完成用户请求。...inode 结构体中保存着从磁盘分区的inode读上来信息, 例如所有者、文件大小、文件类型和权限位等。...事实上每个终端设备都对应一个不同的设备文件,/dev/tty 提供了一个通用的接口,一个进程要访问它的控制终端既可以通过/dev/tty 也可以通过该终端设备所对应的设备文件来访问。...中间的5, 0是它的设备号,主设备号5,次设备号0,主设备号 标识内核中的一个设备驱动程序,次设备号标识该设备驱动程序管理的一个设备。内核通过设备号 找到相应的驱动程序,完成对该设备的操作。...我们知道常规文件的这一列应该显示文件尺寸,而设 备文件的这一列显示设备号,这表明设备文件是没有文件尺寸这个属性的,因为设备文件在磁盘上 不保存数据,对设备文件做读写操作并不是读写磁盘上的数据,而是在读写设备

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荔枝派Zero(全志V3S)驱动开发之hello驱动程序

块设备驱动 块设备和网络设备驱动要比字符设备驱动复杂，就是因为其复杂所以半导体厂商一般都给我们编写好了，大多数情况下都是直接可以使用的。...如果要获取 led 灯的状态，就用 read 函数从驱动中读取相应的状态。 应用程序运行在用户空间，而 Linux 驱动属于内核的一部分，因此驱动运行于内核空间。...，这样就不用在用户空间和内核空间之间来回复制。...驱动程序的 open/read/write 2、编写驱动程序的步骤 确定主设备号，也可以让内核分配。 定义自己的 file_operations 结构体。...，c 表示这是个字符设备，200 是设备的主设备号，0 是设备的次设备号。

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