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基于自适应逆透视变换车道线SLAM

公众号致力于分享点云处理,SLAM,三维视觉,高精地图相关文章与技术,欢迎各位加入我们,一起每交流一起进步,有兴趣联系微信:920177957。...基于高精地图车道线定位 基于道路标线城市环境单目定位 这个概念理解起来就是将图像转换成俯视图或者称为鸟瞰图(BEV),鸟瞰图对于检测车道线来说似乎很重要,基于这种俯视图上车道线检测衍生车道线保持等辅助驾驶功能也屡见不鲜...本文就会详细介绍如何得到单目的俯视图。 摘要 本文提出了一种自适应逆透视变换(IPM)算法,从前摄像机图像中获得精确鸟瞰图。...图5.视觉里程计得出特征点,摄像机运动(x、y、z、滚动、俯仰、偏航)可以使用该算法进行计算 图6和图7显示了当安装了摄像头车辆遇到减速时,现有IPM模型和自适应IPM模型结果之间比较。...,采用自适应IPM模型结果可以提供给其他算法,例如涉及车道检测和障碍感知算法,以获得更精确性能,该模型只考虑了俯仰运动,因此由于滚动运动,鸟瞰图像中存在少量失真,因此,可以通过添加滚动参数来改进我们模型

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30分钟了解所有引擎组件,132个Unity 游戏引擎组件速通!【收藏 == 学会】

用于呈现2DUI元素。它是一个容器,可以包含其他UI元素,文本、按钮、图像、滚动视图等。Canvas可以在场景中放置,并且可以在屏幕上显示出来。...它可以用于让用户在UI界面中滚动内容,例如滚动文本滚动图片等。 Scrollbar组件可以设置滚动大小、颜色、对齐方式等属性,用于调整滚动显示效果。...通常情况下,滚动矩形与遮罩 (Mask) 相结合来创建滚动视图,在产生视图中只有滚动矩形内滚动内容为可见状态。...此外,滚动矩形还可与一个或两个拖动以便水平或垂直滚动滚动条 (Scrollbar) 组合使用。 用于在UI界面中显示滚动内容。...它可以用于让用户在UI界面中滚动大量内容,例如滚动文本滚动图片等。 Scroll Rect组件可以设置滚动区域大小、颜色、对齐方式等属性,用于调整滚动区域显示效果。

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【QT】图形视图、动画框架

多个视图可以查看一个场景,场景中包含了各种几个形状图像项。框架中包含一个事件传播架构,提供了和场景中图形项进行精确双精度交互能力,将场景时间传递给图形项,也可以管理图形项目之间事件传播。...连接多个视图到同一个场景来为相同数据集提供多个视图,视图部件是一个滚动区域,提供了一个滚动条来浏览大场景。...,图形项框架为典型形状提供了标准图像项,比如矩形QGraphicsRectItem、椭圆QGraphicsEllipseItem、文本QGraphicsTextItem,自定义图形项能发挥QGraphicsItem...视图坐标 视图坐标就是部件坐标,视图坐标的每一个单位对应一个像素,原点总是在QGraphicsView左上角,而右下角是宽高。所有的鼠标事件和拖放事件都是使用视图坐标来接收。...碰撞检测 图像视图框架提供了图像项之间碰撞检测,碰撞检测可以使用两种方法来实现: 1.重写QGraphicsItem::shape()函数来返回图像项准确形状,然后使用collidesWithItem

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滚动视差让你不相信“眼见为实”

引言 视差滚动(Parallax Scrolling)是指让多层背景以不同速度移动,形成立体运动效果。 其实,这项技术早在 2013 年就已经开始在一些国外网站中得到了大量应用。...本文主要是简单介绍一下什么是视差滚动,实现方式以及如何在现有框架(vue/react)中使用视差滚动。 什么是视差滚动? 视差效果, 最初是一个天文术语。...当我们看着繁星点点天空时,较远恒星运动较慢,而较近恒星运动较快。当我们坐在车里看着窗外时,我们会有相同感觉。远处山脉似乎没有动,附近稻田很快过去了。许多游戏使用视差效果来增加场景三维度。...background-attachment CSS 属性决定背景图像位置是在口内固定,还是随着包含它区块滚动。 它一共有三个属性: fixed: 键字表示背景相对于口固定。...,下面让我们看下如何在现有框架(vue/react)中来应用滚动视差。

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【IOS开发基础系列】UIScrollView专题

那么这里就有疑问了,既然该属性设置未来NO了,那么岂不是UIScrollView不能处理任何事件了,那么为何在子视图上快速滚动时候,UIScrollView还能移动那。...而前面所说时,中断touch-down事件,和取消touch事件是俩码事,所以当快速在子视图上移动时候,当然可以滚动。...但是如果你慢速移动的话,就可以区分这个属性了,假如设定为YES,在子视图上慢速移动也可以滚动视图,但是如果为NO 。...内部touch事件检测到这个事件是不是和自己相关,或者处理或者除递给内部view。...directionalLockEnabled     默认是 NO,可以在垂直和水平方向同时运动。当值是 YES 时,假如一开始是垂直或者是水平运动,那么接下来会锁定另外一个方向滚动

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NeurIPS 2023 | 腾讯 AI Lab 18 篇入选论文解读

传统图异常检测(GAD)算法和最近流行图神经网络(GNN)有着悠久历史,但目前尚存在三个问题:1)它们在标准综合设置下性能如何;2)GNN 是否优于传统算法,树集成;3)它们在大规模图上效率如何...这激发作者重新思考大图上 Transformer 设计理念,其中全局注意力是阻碍扩展性计算开销。...DeepfakeBench 具有扩展、基于模块代码库,包含 15 种最先进检测方法、9 个深度伪造数据集、一系列深度伪造检测评估协议和分析工具,以及全面的评估。...因此,基于学习(以神经网络为主流)解决方案,尤其是基于文本的人体运动生成获得了特别的关注并刚刚取得了显著进步。本文提出了一种新基于层次化语义图精细化可控文本生成运动方案 GraphMotion。...它可根据文本中所指定运动类别,运动路径,运动风格等信息,生成相应 3D 人体骨骼序列。

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大白话详解Intersection Observer API

1.Intersection Observer API 基本介绍 Intersection Observer API提供了一种异步检测目标元素与祖先元素或口(统称为根元素)相交情况变化方法。...因此官方就提出了Intersection Observer API,该 API 出现就是为了高效解决以下两大类问题: 某个元素是否可见,: 图片懒加载——当图片滚动到可见时才进行加载 内容无限滚动...——当用户滚动到接近底部时直接加载更多,而无需翻页,给用户一种网页可以无限滚动错觉 两个元素是否相交,检测广告曝光情况——为了计算广告收益,需要知道广告元素曝光情况 在用户看见某个区域时执行任务或播放动画...目标元素不是滚动元素后代且不传值时 指定根元素为 null 交叉比(intersection ratio)---目标元素与根根交集相对于目标元素百分比表示(取值范围 0.0-1.0)。...,getBoundingClientRect()方法返回值,如果没有根元素(即直接相对于滚动),则返回 null intersectionRect 返回目标元素与口(或根元素)交叉区域信息

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非样式布局

屏幕上文字(比如 黑体) -- monospace 等宽字体:每个字母所占屏幕宽度 是相等 -- cursive 手写体:比如 方正体 静蕾体 -- fantasy 花体...line-height 会把 文本盒 撑起来,也就是 会撑起来文本所在inline-box高度,但是并不影响 文本所占空间高度 和 布局高度。...空隙大小 字体大小而定(如果字体大小是12px,那么 缝隙会是3px左右) * 解决方法:将图片vertial-align设置为bottom即可。...* Hack 即是 不合法 但是生效 css写法 * 主要用于区分不同浏览器 * 缺点:难理解 难维护 易失效 * 替代css hack方案:检测浏览器是否有 某些特性,没有某些特性时 做针对处理...important 优先级最高 内联样式 > 外部css表单 后写优先级高 * 雪碧图作用 把不同图标合并到一张图上,减少http请求次数 提高页面加载性能。

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CSS 尺寸单位概述

在本文中,我们将探讨 CSS 尺寸单位四大类别。我们将了解这些尺寸单位用途、它们最佳工作原理,以及如何在每种情况下选择最佳尺寸单位,从而在各种媒体和设备尺寸下优化我们布局。...中文、日文和韩文字体中字形通常具有相同宽度和高度。因此,对于这些字符集,ic 单位可以很好地将文本限制为每行特定字形数。...口百分比单位有点难以理解,部分原因是它们基于四个概念: 「UA 默认口」,可能等于大口或小视口,或一个中间尺寸 「大口」,或浏览器界面缩回部分缩回时可用尺寸 「小视口」,假定浏览器界面的缩回部分已展开...「动态口」,无论浏览器界面是否展开或缩回,动态口都会存在,并根据可用空间大小而增大或缩小 image.png 例如,iOS 上 Safari 浏览器会在你从页面顶部向下滚动时隐藏后退按钮、标签菜单和其他控件...另一方面,动态口尺寸并不稳定。当方向改变或用户滚动时,它们可能会改变。例如,当浏览器界面影响口大小时,高度值为 100dvmax 元素就会改变大小。

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师于源码 | Flutter 区域口双向滑动

比如 AndroidStudio 文件树和编辑器区域,当宽度较窄时,水平方向通过拖拽底部滚动条来滚动口。...竖直方向上滑动控制器是 textController ,在 tag3 处和 Lines 组件 绑定,也就是说 Lines 是一个竖直滚动滑动组件;水平方向上滑动控制器是 horizontalController...也有由于这一点,之前一直没能实现区域口双向滑动功能。下面是在竖直方向上 ScrollBar 构造时存在一行代码:可以只监听竖直滚动通知,忽略水平方滚动向通知。...如下所示,蓝色区域内有一行文字,当窗口宽度缩小到文本溢出时,底部会呈现滑动条支持水平滑动: 这里先总结一下实现区域双向滚动步骤: 需要两个滑动口: SingleChildScrollView...下面看一下案例代码实现:其中六处 tag 和上面一致。tag3 和 tag4 处是准备两个滑动口,这里简单期间使用 SingleChildScrollView,其他滑动组件都可以。

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【python自动化】playwright长截图&切换标签页&JS注入实战

该方法会截取页面的屏幕截图,并根据该特定元素大小和位置进行裁剪。 如果该元素被其他元素覆盖,则在截图上实际上不可见。 如果该元素是滚动容器,则截图上只会显示当前滚动内容。...caret Union["hide", "initial", None] 设置为"hide"时,截图将隐藏文本插入符。设置为"initial"时,文本插入符行为不会改变。默认为"hide"。...full_page Union[bool, None] 为true时,截取完整滚动页面的屏幕截图,而不是当前可见口。默认为false。...caret Union["hide", "initial", None] 设置为"hide"时,截图将隐藏文本插入符。设置为"initial"时,文本插入符行为不会改变。默认为"hide"。...如果该元素是滚动容器,则截图上只会显示当前滚动内容。 该方法会等待可操作性检查,然后将元素滚动到视图中,然后再进行截图。 如果该元素已从 DOM 中移除,则该方法会抛出一个错误。

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5 个可以加速开发 VueUse 库函数

它有几十个解决方案,适用于常见开发者用例,跟踪Ref变化、检测元素可见性、简化常见Vue模式、键盘/鼠标输入等。这是一个真正节省开发时间好方法,因为你不必自己添加所有这些标准功能。...Watch——更多高级类型观察器,暂停观察器、退避观察器和条件观察器。...假设我们有一个自定义文本输入,试图为其文本输入值创建一个 v-model。通常情况下,我们必须接受一个值prop,然后emit一个变化事件来更新父组件中数据值。...这个例子代码可能是这样:我们有一个假段落,只是在我们口中占据了空间,我们目标元素,然后是一个打印语句,打印我们元素可见性。...我很想听听你是如何在自己项目中实施VueUse。请在下面留下任何评论。

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第134天:移动web开发一些总结(二)

(4) 多行文本溢出••• 单行文本溢出,对title类使用非常多,而多行文本类,在详情介绍则用比较多。...,(但是不可避免原生标签click事件,a,input)。...(4.0,4.1有,4.2修复没有了,4.4开始又出现了) 解决方案: 在touchmove中加入:event.preventDefault(),fixedBug。...但注意:event.preventDefault()会导致默认行为不发生,scroll,导致页面不滚动!如果页面带有滚动条,就需要考虑更换解决方案。...③ 移动设备有更先进的人机交互体验 (2) 多终端检测 (3) 接口:结构:通用接口, 接口模型:前端消费者;后端生产者;测试监督者 6、零碎细节 1)CSS3动画,代替DOM animation,

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5个让你提高工作效率 VueUse 库函数

getter、条件、引用同步等 Watch —更高级观察者类型,暂停观察者、去抖动观察者和条件观察者 杂项(Misc)— 事件、WebSockets 和 Web Worker 不同类型功能...这使我们可以轻松地为我们应用程序提供撤消和重做功能。 让我们看一个示例,其中我们正在构建一个我们希望能够撤消文本区域。...假设我们有一个自定义文本输入,它试图为其文本输入值创建一个 v-model。通常,我们必须接受该值 prop,然后发出更改事件以更新父组件中数据值。...在此代码片段中,一旦targetIsVisible设置为 true,观察者将停止,即使我们滚动离开目标元素,我们值仍将保持为 true。...我喜欢所有这些实用函数,它可以帮助我们加速开发项目,提升开发效率,因为它们中每一个都是为了解决特定但常见用例而设计。 我很想听听你是如何在自己项目中实施 VueUse。

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初探富文本之基于虚拟滚动大型文档性能优化方案

初探富文本之基于虚拟滚动大型文档性能优化方案 虚拟滚动是一种优化长列表性能技术,其通过按需渲染列表项来提高浏览器运行效率。...,从而产生状态与行为模拟,诸如碰撞检测等等都是系统通过大量计算表现出状态而已。...以及浏览器reflow和重绘repaint操作通常是需要大量计算,并且随着DOM元素增多而变得更加频繁和复杂,通过虚拟滚动个减少需要管理DOM数量,同样显著提高渲染性能。...,对于性能优化空间会更大,例如可以更方便地调度闲时渲染配合缓存等策略,从而更好地优化快速滚动体验。...,很明显Resize时候由于会导致容器宽度变化,因此文本高度也会跟随发生变化,因此我们口锁定还需要在此处进行调整。

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WWDC 2022:哪些是前端开发者要关注信息?

容器查询 在响应式布局布局中,经常使用媒体查询(Media Queries)检测视窗宽高,实现自元素样式自动调整。但是在一些页面设计中,元素容器尺寸发生变化时,元素样式也需要随之变化。...它类似于 @media 查询,不同之处在于它根据容器大小而不是大小进行判断。...这一改进允许 WebKit 在比以前更短时间内为来自客户端( VoiceOver )更多访问性请求提供服务。在一些复杂网页上,大量无障碍请求耗时减少了 25%。...该版本还通过确保元素在访问性树中正确表示,极大地改进了对具有 display:contents 元素访问性支持。...offset-anchor、offset-distance、offset-position、offset-rotate 属性为你提供了额外能力来细化被动画对象精确运动

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Qt编写安防视频监控系统28-摄像机点位

一、前言 摄像机点位功能主要是在图片地图和在线离线地图上设置对应摄像机位置,然后双击可以实时预览对应摄像机视频,在图片地图上拖动摄像机图标到对应位置,系统会自动保存位置信息,在网页地图上摄像机位置...显示在图标旁边文本 为空则不显示 addr 表示标注点地址 title 表示弹框信息html格式标题 tips 表示弹框信息html格式内容 width 表示弹框宽度...封装了百度地图,视图切换,运动轨迹,设备点位,鼠标按下获取经纬度等。 支持图片地图,设备按钮可以在图片地图上自由拖动自动保存位置信息。 在百度地图和图片地图上,双击视频可以预览摄像头实时视频。...堆栈窗体,每个窗体都是个单独qwidget,方便编写自己代码。 顶部鼠标右键菜单,动态控制时间CPU+左上角面板+左下角面板+右上角面板+右下角面板显示和隐藏,支持恢复默认布局。...鼠标右键删除当前+所有视频,截图当前+所有视频。 录像机管理、摄像机管理,添加删除修改导入导出打印信息,立即应用新设备信息生成树状列表,不需重启。 在pro文件中可以自由开启是否加载地图。

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