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OpenOccupancy:一个用于周视语义占用网格感知的基准测试

在OpenOccupancy基准测试中,我们通过添加稠密的语义占用网格标注来扩展大规模的nuScenes数据集。以前的标注依赖于LiDAR点云的叠加,由于LiDAR数据的稀疏,导致一些占用标签被遗漏。...此外,SemanticKITTI只评估前视图的占用网格结果,而对于安全驾驶而言,周视感知更为关键。为解决这些问题,我们提出了OpenOccupancy,这是第一个用于周视语义占用感知的基准。...主要内容 周视语义占用网格感知 周视语义占用感知是指生成场景的完整3D表示,包括体积占用和语义标签,与前视图感知的单目范例不同,周视占用感知算法旨在在周围视图的驾驶场景中生成语义占用,具体而言,给定360...值得注意的是,周视图的输入范围比前视觉传感器覆盖的范围大约多了5倍,因此,周视占用网格感知的核心挑战在于高效构建高分辨率的占用表示。...图3:三种提出的基线的整体架构,LiDAR分支利用3D编码器提取体素化的LiDAR特征,相机分支使用2D编码器学习环视图特征,然后将其转换为生成3D相机体素特征,在多模态分支中,自适应融合模块动态地集成两种模态的特征

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学习多视图立体机

整合多个视点的主导范例一直是利用立体视图,也就是说,如果从多个视点来看三维世界中的一个点,它在三维中的位置可以通过在相应视图中三角化它的投影来确定。...在近期工作中,我们尝试统一这些单视和多视三维重建的范例。...投影操作可以被认为是逆投影操作的逆过程,在投影过程中,我们采用三维特征网格和样本特征,以相同的深度间隔观察光线,将它们放置在二维特征图中。...投影操作可以被认为是非投影操作的逆过程,其中我们以相等的深度间隔沿着观看光线拍摄三维特征网格和样本特征,以将它们放置在二维特征图中。然后通过一系列卷积运算将这些投影的特征图解码为每个视图的深度图。...还有待观察的是,如何将图像从二维提升到三维以及如何在公制世界空间推理这些图像将有助于其他下游相关任务(如导航和抓取),但是这确实会是一个有趣的旅程!我们将很快公布LSMs的代码,以便于实验和重复性。

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    4道面试题,带你走上做图高手之路

    【问题2】 接上上一题的数据,制作加盟商每日放款金额折线图并制作切片器与数据透视图关联 【问题1】的操作步骤,得到加盟商与每日放款金额的交叉表,点击表格里的任一单元格,再按照如下图中的操作1和操作2步骤...image.png 如上所示得到图形的大致模样,不同的是目标图的折线图是平滑的,没有网格线。横、纵坐标有刻度线。...此时选中图片,然后再选中网格线,按【delete】可以把网格线删除,再更改坐标轴,折线等。操作步骤如下动图演示: 主横坐标显示的是日期,但目标图要求的是数字8,9,10……。...最后插入一个文本框,写上“平均值:373687.5”,把文本框移到平均值直线上方,删除图例、图表标题,调整图的大小,最后完成效果如下: image.png 总结: 如何做数据透视图,通过数据透视图可以灵活生成各种交叉表...切片器与数据透视图关联动态显示 如何做组合图,设置双坐标轴及更改线条颜色,添加标志,数字标签等。

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    一定要试一试的实用PPT技巧

    如果想要隐藏备注,那么就点击“幻灯片放映”下的“设置放映方式”选项卡。   在弹出的文本框中,选择“放映类型”为“演讲者放映”就行了。这就是在 PPT 中添加和隐藏演讲备注的方法。...那么我们该如何在PPT中设置触发器呢?下面就来给大家分享下这个技巧。   首先我们新建一个 PPT,插入一个图形或者图片等,这里我选择插入一个圆形。   ...然后点击右边菜单栏上的自定义动画,选择【添加效果】,选择设定一个自己需要的动画效果。   接着我们再插入一个圆角矩形,并添加上文字“动画开关”。   ...然后我们在文档中点击上面的【视图】选项。   在【视图】中,直接点击【网格线】选项,PPT文件页面就会出现网格辅助线。   ...我们直接双击【网格和参考线】选项,就会弹跳出页面的第一种辅助线网格。   取消其中的【屏幕上显示网格】,选中【屏幕上显示绘图参考线】是,设置好后点击【确认】。

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    为虚幻引擎开发者准备的Unity指南

    2.1 Scene 视图(视口) Scene 视图是 Unity 的视口,可用于直观导航和编辑场景。...在 Unreal 中,当在编辑器中启动游戏时,将在活动视口中播放游戏。Unreal 拥有玩家 Pawn,视口充当实际的游戏视图。Unpossessing 让你可以在游戏运行期间编辑关卡。...UAssets既存储资源所需的数据,也存储任何引擎相关数据,如纹理过滤或网格碰撞。这也意味着Unreal 实际上并没有在其项目结构中存储原始资源。...然后在“House”游戏对象下,添加地板、墙壁、屋顶等子游戏对象 - 每个都有自己的网格渲染器组件。...UMG 是一种保留模式 UI 系统,使用 UMG 时,你在层级视图中创建 UI 对象,每个对象处理自己的数据和事件。

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    RoadMap:一种用于自动驾驶视觉定位的轻质语义地图(ICRA2021)

    使用配备有前视摄像头、RTK-GPS和基本导航传感器(IMU和轮速计)的车辆。这些车辆被广泛用于机器人出租车的应用,每天收集大量的实时数据。通过分割网络从前视图像中提取语义特征。...On-Vehicle Mapping Image Segmentation 在本文中,前视图像被分割成多个类别,如地面、车道线。拦车线、路标、路边、车辆、自行车和人。...本地地图的网格根据其位置被添加到全局地图中,具体来说,本地地图的网格中的分数被添加到全局地图的相应网格中,这个过程是并行操作的。最后,得分最高的标签就是该网格的标签。...首先,我们生成语义地图的俯视图像。每个像素都呈现出一个网格。其次,提取每个语义组的轮廓。最后,等高线点被保存并分发到生产车中。...在未来,我们将把更多的三维语义特征扩展到地图中。

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    从零开始MATLAB图形用户界面(GUI)设计入门

    2.3 设计界面在App Designer的设计视图中,您可以通过拖放方式添加UI组件,如按钮、标签、文本框等。以下是一些常用组件的介绍:按钮(Button):触发事件或操作。...2.4.2 编写回调函数在App Designer的代码视图中,为按钮添加回调函数。...常见的布局方式包括:Grid Layout:允许开发者在一个网格中排列组件,使得组件的对齐和间距更为整齐。Flow Layout:组件按照添加顺序排列,适合动态生成组件的场景。...例如,您可以添加更多的数学操作(如乘法、除法),或者使用图形轴组件展示计算结果的图形化表现。以下是一些建议的扩展功能:历史记录:添加一个文本区域,显示过去的计算历史。...文本框(用于输入第二个数字):同样添加一个文本框,设置名称为Number2。按钮(用于加法运算):添加一个按钮,设置其文本为“加法”,名称为AddButton。

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    50个Axure画原型技巧,产品经理速学速用

    13、必会的快捷键Axure 中的快捷键和其他工具,如 word、PPT 等,都有很多通用的,像 Ctrl+C、Ctrl+V、Ctrl+X 等等。...16、多种类型的文本框拖拽「文本框」元件后,在「交互」面板里可选择 11 种文本框类型,不同的类型可以达到不同的效果。...如:密码格式:输入的内容会被隐藏数字格式:只能输入数字文件格式:可以选择文件日期格式:可以直接选择日期……样式将会使用浏览器的对应样式。...26、页面布局可以调整在Axure中的每个模块都是可以通过拖拽进行调整的,你可以自定义你习惯的布局。可以通过「视图 – 重置视图」,恢复成默认布局。...四、一些动态效果37、鼠标悬浮显示提示内容添加元件提示后,鼠标悬浮时将会展示出提示内容,可以用使用元件提示来达到鼠标悬浮显示全部内容的效果。选中元件后,可以「右键-工具提示」填写内容。

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    unity3d新手入门必备教程

    创建一个网格面片    20.  给该水面面片设置水材质和水脚本,如    即可    烘培光影贴图的处理    21.  ...向场景中添加资源从工程视图中单击并拖动网格到层次(Hierarchy)或场景视图(Scene View)中即可将其添加到场景中。...当你拖动一个网格到场景中时,你将创建一个拥有网格渲染组件 (Mesh Render Component)的物体。如果你导入的是纹理或声音文件,你需要将其添加到场景中已有的一个物体上。...现在你将会发现刚体属性显示在检视面板中,如果在该物体被选中的情况下按下播放键(Play)你将会有惊喜的发现。注意刚体是如何在一个空物体上添加功能的。    ...下面给出了一些详细的步骤:    ?  从工程视图中拖动一个资源文件到场景或层次视图中。    ?  修改该资源(例如,添加脚本,子物体,组件等等)    ?  创建一个新的空预设。

    6.4K10

    低代码如何构建响应式布局前端页面

    一般来说,在处理这样的问题时,我们需要开发和提供不同的布局,通过检测视口的分辨率,判断当前访问设备的种类,请求不同的页面布局从而提供尺寸较为合适的展示场景。...网格(Grid)布局 网格布局(Grid)是CSS(层叠样式表,为网页添加页面样式的一种计算机语言)布局方案的一种,也是泛用性最广泛的一种。...其原理是将网页划分成一个个网格,通过任意组合不同的网格,做出各种各样的布局。...当对某个组件设置了自适应之后,组件会根据内部的内容动态的变化自己的高度或宽度,比如文本框,会根据输入的文字内容来动态调节自己的框体大小,附件单元格会按照数据的多少来扩展高度。...在活字格中,范围模式提供了按照像素与占比两种方式来设定范围 活字格的范围模式设置界面 上图中的最大值占比,代表的是当且设置的列,在整个页面占据的比例为1份,也就是说,如果整个页面,只有当前列被设置了占比为

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    【实践】VISIO经验(粘附跨线对齐连线文本框调整)

    默认关闭新创建连接线的粘附设置 在“视图”选项卡上的“视觉帮助”组中,单击“对话框启动器” 。...可指定形状要与之对齐的绘图元素类型。 默认情况下,形状与标尺细分线和网格同时对齐。 要更轻松地使形状与标尺细分线对齐,请关闭对齐网格。...3,在“对齐目标”下选择想要形状与之对齐的绘图元素,然后单击“确定”。 选择的对齐设置将应用于绘图中的所有形状。 除能够选择形状与之对齐的绘图元素外,还能指定形状和这些元素的对齐强度。...2.5 连接线对应的文本位置调整 首先双击两个图形间的连接线,添加需要的文字 首先点击菜单栏上部的指针工具,然后选中连接线。...(3)选中文本框,开发工具/行为/行为,放置行为选择“不排列并穿绕” (3)连线可以放置文本框了。

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    CVPR 2023 | Next3D: 用于 3D 感知头部头像的生成神经纹理栅格化

    所提出的表示在参数网格模板上学习生成神经纹理,然后通过光栅化将它们投影到三个正交的视图特征平面中,形成用于体绘制的三平面特征表示。...该任务的主要挑战在于如何在生成设置中通过动画建模准确的变形并保留身份,即仅使用 2D 图像的非结构化语料库进行训练。...对于动态部分,结合网格引导显式变形的细粒度表达式控制和隐式提出了一种新的表示,即生成式纹理栅格化三平面,它通过参数模板网格顶部的生成神经纹理来学习面部变形,并通过标准栅格化将它们采样为三个正交视图和轴对齐的特征平面...这种纹理栅格化的三平面在体积表示中重新形成高维动态表面特征,以实现高效的体绘制,继承了网格驱动变形的精确控制和体积表示的表达能力。...具体来说,Next3D 将基于模板网格的神经纹理光栅化为三个正交视图,并将它们放置在三个轴对齐的特征平面中。

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    Jump Start Bootstrap 第2章

    我们将学会网格系统如何工作;我们如何在应用中使用网格系统;我们也将创建简单的网页布局去更好的理解它。 什么是网格系统?...Bootstrap网格系统将屏幕划分为每行12列;列的宽度根据屏幕的大小而变化。因此,网格系统是响应式的,当浏览器窗口的大小发生变化时,这些列会动态地调整自身大小。...根据您的设计需求,您可以创建无限数量的行。这些行和列的交点形成了一个矩形网格来包含网站的内容。 例如,在图中,我创建了一行,然后使用网格系统把它分成12列。我已经改变了每一列的背景颜色来区分。...创建动态布局 让我们看看如何将网格系统付诸实践,创建一个动态布局,以适应它所被查看的设备的大小。 假设我们使用Bootstrap创建一个博客的布局;我们给出了它的桌面显示线框图,如图所示 ?...诸如嵌套、偏移和重新排序的功能,也让网格系统变的更强大。

    2.9K40

    unity3d自学教程_3D技巧

    组件(Component):构建游戏对象的基础单元,为游戏对象添加特定的功能。组件可以是网格、材料、地形等可视化实体,也可以是摄像机、灯光等抽象类型。组件必须依附于游戏对象而存在。...层级面板(Hierarchy):列出当前场景视图中的所有游戏对象(GameObject)。一旦游戏对象在场景视图中被添加或删除,在层级视图中也将同步更新。...屏幕坐标的本质是激活的视口坐标(相机有多个,每个相机有自己的视口坐标,屏幕对应于被激活相机的视口,因此屏幕坐标是被激活相机的视口坐标)。鼠标位置坐标属于屏幕坐标。...网格(Mesh):是一种将物体模型的顶点、纹理、材质等信息存储在一个外部文件中的3D物体模型。 材质(Material):物体表面最基础的材料,如木质、塑料、金属或者玻璃等。...Unity3D没有创建网格的工具,但是可以在常用的三维建模软件(如Maya、3ds Max等)中创建模型,然后导入到Unity3D中形成资源,这些资源可以被场景直接使用。

    3.3K20

    PowerBI 2020年9月更新随Ignite发布,Premium 即将支持个人订阅,新一波变革来袭

    书签窗格现在在移动版式视图中可用 新选项:关闭网格线并捕捉到网格。...)上 启动时自动播放幻灯片(Windows) 服务 沿袭视图中的新功能 在沿袭视图中搜索 数据源影响分析 使用数据透视表连接时,Excel继承Power BI数据集的敏感度标签 在Excel中分析提供Excel...很多时候,我们看到用户使用PowerPoint,文本框,交互式标题或自定义视觉效果向其数据添加叙述。所有这些选项都缺少交互式数据,交互式和可自定义的文本或有用的自动见解。...摘要是高度可定制的,您可以在其中使用常规文本框中可用的相同控件添加新文本或编辑现有文本。 ? 您还可以通过添加动态值来自定义摘要。...服务方面 在沿袭视图中搜索 我们在沿袭视图中引入了搜索功能,以提高您在使用沿袭视图时的工作效率。

    9.3K20

    java swing图形化界面_javagui界面设计

    Swing简介 Swing 是 Java 为图形界面应用开发提供的一组工具包,是 Java 基础类的一部分。 Swing 包含了构建图形界面(GUI)的各种组件,如: 窗口、标签、按钮、文本框等。...Swing组件 一个 Java 的图形界面,由各种不同类型的“元素”组成,例如: 窗口、菜单栏、对话框、标签、按钮、文本框等等,这些“元素”统一被称为 组件(Component)。...中间容器可以添加若干基本组件(也可以嵌套添加中间容器),对容器内的组件进行管理,类似于给各种复杂的组件进行分组管理。最顶层的一个中间容器必须依托在顶层容器(窗口)内。...3 GridBagLayout 网格袋布局,按网格划分Container,每个组件可占用一个或多个网格,可将组件垂直、水平或沿它们的基线对齐。...如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容, 请发送邮件至 举报,一经查实,本站将立刻删除。

    1.7K50

    Affinity Publisher for Mac(桌面排版神器)中文版

    Affinity Publisher for Mac中文版是创意软件工作室 Serif旗下的一款桌面排版应用,可以帮助专业设计人员在每一版面、页面、杂志、书籍和数字出版物中实现最佳的效果,展现令人惊艳的排版和绚丽的色彩...图片Affinity Publisher for Mac(桌面排版神器)Affinity Publisher功能介绍•  壮观的布局借助母版页、对开跨页、网格、表格、高级排版、文本流和完整的专业打印输出和其他惊人功能...+ 双页跨页+ 实时母版页,包括嵌套母版页+ 具有智能缩放选项的图像框+ 文本换行与精细填充控制+ 自定义形状的文本框+ 在文档中链接多个文本框+ 高级参考线、网格和对齐+ 表格和自定义表格格式•  足以匹配文字力量的文本摆脱令人厌倦的传统文本布局的束缚...文本样式将文本样式链接到文档中的所有页面OpenType 支持打开最新 OpenType 字体的所有风格功能文字装饰为排版元素添加线条和边框首字下沉将首字下沉添加到所有段落路径文本沿着它绘制任何曲线和类型艺术文本获得对标题和其他突出文本的创造性控制流选项避免孤立或缺少另一半的的线条...,以及许多其他功能基线网格确保文本的基线在所有列和跨页中对齐

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