如何在应用启动时在Android中请求运行时权限？

<uses-permission android:name="android.permission.CAMERA" />

if (ContextCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.CAMERA) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
    // 权限未被授予，需要请求权限
    ActivityCompat.requestPermissions(this, new String[]{Manifest.permission.CAMERA}, requestCode);
} else {
    // 权限已经被授予，可以进行相应操作
    // ...
}

ActivityCompat.requestPermissions(this, new String[]{Manifest.permission.CAMERA}, requestCode);

@Override
public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, String[] permissions, int[] grantResults) {
    if (requestCode == requestCode) {
        if (grantResults.length > 0 && grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
            // 权限请求被用户授予，可以进行相应操作
            // ...
        } else {
            // 权限请求被用户拒绝，可以给出相应提示或处理
            // ...
        }
    }
}