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第五届Sky Hackathon第一名项目报告书

,发现其实还是基于预训练网络迁移学习方式精度更高,收敛更快,因此我们最终选择网络基于AIShell2预训练网络做迁移学习训练QuartzNet作为最终模型,其训练主要参数:  Batch...因为Jetson Nano边缘计算设备算力问题,我们开始计划训练模型YOLO v5-s, YOLOX-Nano,YOLOX-Tiny, YOLOX-s, YOLOX-m。...模型小,但其精度在Hackathon2021数据较其他两个稍大模型要高,并且我们测试上述每个模型都可以完成在Jetson Nano推断,综合考虑算力和精度权衡问题,选择部署YOLOX-Nano...4.Jetson Nano模型部署和推理 最后将团队训练ASR,TTS,Object Detection模型部署到NVIDIA提供Jetson Nano集群,该部分细心NVIDIA导师提供了完善部署代码...希望NVIDIA既往开源更多工具,希望自己团队能通过算法其他人解决更多问题。

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第四届NVIDIA Sky Hackathon开赛,让AI会“声”会“影”

参赛学生需要根据组委会提供环境,在自己服务器训练目标检测模型和自动语音识别模型,然后将最终训练模型部署到组委会提供Jetson Nano集群,进行性能测试对决。 参赛推理平台 ?...、OpenCV4.1.1 教学环境:Jupyter Lab2.1.2 同时参赛队伍提供真实NANO编程环境 成功组团后,所有参赛队员都将参加两次由NVIDIA组织线上AI训练营。...在两次训练营里,NVIDIA专家团队将详细介绍: -如何在服务器端利用迁移学习工具来训练模型 -自动语音识别快速入门科普 -如何在服务器端利用NeMo语音语义工具库训练模型 -如何在Jetson NANO...利用TensorRT部署TLT训练目标检测模型 -如何在Jetson NANO上部署Nemo训练自动语音模型 像往届一样,NVIDIA开发者论坛会建立专门活动板块,在线回答所有赛事技术问题外,同时建立专属微信群...针对往届有参赛团队反映TLT环境部署难度偏大情况,以及数据如何打标签等基础问题,组委会也会制作详细视频教程指导大家安装训练环境。

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在自己数据训练TensorFlow更快R-CNN对象检测模型

在本示例中,将逐步使用TensorFlow对象检测API训练对象检测模型。尽管本教程介绍了如何在医学影像数据训练模型,但只需进行很少调整即可轻松将其适应于任何数据。...训练模型 将训练更快R-CNN神经网络。更快R-CNN是一个两阶段对象检测器:首先,它识别感兴趣区域,然后将这些区域传递给卷积神经网络。输出特征图将传递到支持向量机(VSM)进行分类。...更快R-CNN是TensorFlow对象检测API默认提供许多模型架构之一,其中包括预先训练权重。这意味着将能够启动在COCO(上下文中公共对象)训练模型并将其适应用例。...TensorFlow甚至在COCO数据提供了数十种预训练模型架构。...使用Faster R-CNN模型配置文件在训练时包括两种类型数据增强:随机裁剪以及随机水平和垂直翻转。 模型配置文件默认批处理大小12,学习率0.0004。根据训练结果进行调整。

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利用TensorRT视觉辅助设备盲人和视力受损者提供帮助

如果你对技术方面感兴趣,让告诉你他是如何使用TensorRT优化深度学习模型经验吧。...图像字幕模型部署流程 小哥使用了流行Microsoft COCO 2014(COCO)基准数据训练ExpansionNet v2图像字幕模型。...他使用Karpathy分割策略将数据分为训练(113,287张图像)、验证(5,000张图像)和测试(5,000张图像),以进行离线评估。...该模型在Nvidia DGX-2服务器4个V100上进行了训练。 最终,将图像字幕模型ExpansionNet v2部署到了Nvidia Jetson Xavier NX板。...这个项目代码请访问: https://github.com/IS2AI/kaz-image-captioning 更多 用Python和NVIDIA Jetson NANO做一个自动驾驶滑板坡道 串口通信

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NANO黑客松比赛遇到最多技术问题是什么?

本次活动以口罩检测为主题,学生利用TransferLearning Toolkit训练ssd_mobilenet_v2等目标检测模型,并把训练模型利用TensorRT部署在Jetson NANO平台上来对视频进行人脸口罩检测...TLT目前只能通过DOCKER方式安装 9 TLT可以再Geforce系列显卡安装吗? 目前可以部署在GeForce系列显卡机器 10 TLT支持目标检测数据标注格式是什么?...目前支持KITTI数据标注格式,我们Hackathon项目文件夹里有提供格式转换工具 11 TLT数据图片格式?...TLT导出FP16模型可以直接部署在NANO,但是INT8模型不能部署在NANO。您可以是用Xavier来部署 15 在利用TLT训练时候loss一直不下降怎么办?...可以增大训练数据,也可以调节训练设置当中学习率 16 如何设置TLT模型剪枝-pth参数?

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NVIDIA®Jetson™系统在工业网络中集成

Xavier基于成功Tegra系统,它是NVIDIA®Jetson™系列中功能最强大系统。...我们基准应用程序结合了图像处理和机器学习技术来解决零件拾取问题。图像处理部件使用OpenCV识别部件外部边缘。推理利用了经过重新训练更快R-CNN初始模型。...甚至可能已经证明这是更快解决方案,但是,在此应用程序中使用推理优势非常明显: 这些模型用标准化过程生成数据替换了大量专用代码,训练消耗了从螺母导入几何数据自动生成图像。...比较方式 此列表将尽快更新: 我们对JetsonNano评估已经完成 我们模型已转换为TensorRT,这将是进一步博客主题 结论 此基准测试应用程序并不假装代表完美的零件拣选解决方案。...我们希望将我们模型转换为TensorRT后,Jetson性能会进一步提高。

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【论文分享】在NVIDIA Jetson NANO使用深度神经网络进行实时草莓检测

此外,该模型还可以部署在嵌入式移动设备Jetson Nano或移动智能手机。轻量级网络极大地促进了模型在边缘计算设备部署过程。...在单一农业场景中,对象多样性远远低于一些公共数据COCO数据。在场景简单且对象类型较少情况下,降低网络结构复杂性如何影响对象检测准确性和速度?...由于NVIDIA深度神经网络高效实现提供了丰富接口,Jetson Nano已成为边缘计算理想嵌入式平台。...NVIDIA管理典型电源4A@5V,满足培训模型供电要求。Jetson Nano提供CSI和USB摄像头,以支持计算机视觉任务。...模型 RTSD网络转换为TensorRT模型,并加载到Jetson NanoTensorRT格式模型速度25.20fps,是PyTorch模型两倍,比YOLOv4-tiny模型快15%。

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10行代码教你在Jetson NANO实现实时视频检测

本视频教程来自NVIDIA Blog,我们翻译成中文。 在本集中,NVIDIA Jetson团队开发人员Dustin Franklin向您展示了如何在Jetson Nano执行实时对象检测。...在这个实践教程中,您将学习如何: -通过安装必要库和下载DNN模型(SSD-Mobilenet和SSD-Inception)来设置您NVIDIA Jetson Nano和编码环境 -使用NVIDIA...TensorRT运行几个对象检测示例 -用Python编写您自己实时对象检测程序,从一个实时视频开始。...-然后,您可以使用这个10行Python程序在不同设置中使用其他预训练DNN模型进行对象检测。...这个和其他Hello AI World教程代码可以在GitHub找到(https://github.com/dusty-nv/jetson-inference/)。 视频如下: 视频内容

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【在线教程】10行代码教你在Jetson NANO实现实时视频检测

本视频教程来自NVIDIA Blog,我们翻译成中文。 在本集中,NVIDIA Jetson团队开发人员Dustin Franklin向您展示了如何在Jetson Nano执行实时对象检测。...在这个实践教程中,您将学习如何: -通过安装必要库和下载DNN模型(SSD-Mobilenet和SSD-Inception)来设置您NVIDIA Jetson Nano和编码环境 -使用NVIDIA...TensorRT运行几个对象检测示例 -用Python编写您自己实时对象检测程序,从一个实时视频开始。...-然后,您可以使用这个10行Python程序在不同设置中使用其他预训练DNN模型(点击阅读原文访问github地址)进行对象检测。...这个和其他Hello AI World教程代码可以在GitHub找到(https://github.com/dusty-nv/jetson-inference/)。

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Jetson NANO规划一个统计访客数量系统

英伟达Jetson Nano -它是什么? Nvidia Jetson Nano开发工具包是一款功能强大嵌入式应用AI计算设备。...其中之一是DIGITS (Deep Learning GPU Training System™),它支持多种任务: -管理数据; -设计和训练高精度深度神经网络用于图像分类、分割、目标检测等任务;...我们可以在Jetson Nano运行什么样算法?...我们决定实现一个小概念验证(PoC)来测试和演示Jetson Nano功能。我们想法是进行实时视频流分析,在展会期间,会议期间,甚至是在商场里商店展览期间统计人数。但是如何在现实生活中使用呢?...为了提高计算机视觉、更快计算速度和对深度网络干扰,我们决定使用几个著名库,CUDA、OpenCV、dlib和numpy。

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Google Colab安装TensorRT

别看TensorRT包含了Tensor关键词,实际它适用于TensorFlow、caffe、PyTorch等所有主流深度学习框架。 在硬件需求就是Nvidia显卡,准确说是支持CUDA显卡。...在前面一篇文章《谷歌GPU云计算平台,免费又好用》中提到过Google Colab硬件NVIDIA Tesla T4,支持TensorRT。...下面就说说如何在Google Colab安装TensorRT。...前段时间购入了Jetson Nano,虽然有GPU加持,但毕竟属于边缘计算设备,性能有限。如果能够使用TensorRT加速,自然可以扩大深度学习应用范围。...然而在Jetson Nano折腾,挺麻烦,还是先在成熟平台上把TensorRT研究熟,然后再应用到Jetson Nano上面。 希望文章对你也有帮助。

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如何喜提NVIDIAJetson AI专家”认证证书

NVIDIA深度学习学院(DLI)边缘计算开发人员,教育者,学生和终身学习者提供了实用,动手AI培训和认证。...第3 本集介绍了PyTorch项目,以在Jetson Nano训练深层神经网络,并使用您通过相机收集数据对图像分类进行实验。...第4 本集介绍如何训练图像回归深度神经网络模型来推断您用相机收集图像中特定对象XY坐标。 更多教程视频我会另外发出来。 这个不是一定要看,如果你已经是Jetson开发老司机,这些可以跳过。...开发项目展示】利用Jetson NANOTensorRT做一个道路智能坑洞检测器 【Jetson开发项目展示】用Jetson NANO做一个智能快递柜原型 【Jetson开发项目展示】敢跟NVIDIA...6 写个blog 你需要找个地方描述你开源项目。是放在微信公众号,你也可以放到知乎或者博客等等,有链接就行。 亲测中文是没有问题。

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乘风破浪Jetson NANO:疫情之下,AI线上教学探索之路

3月初,NVIDIA线上联系我们,询问利用Jetson NANO搭建云平台可能,希望通过线上方式让老师学生能够远程使用Jetson NANO进行体验和学习。 一开始,对于这个想法,是不理解。...作为NVIDIA一款入门级嵌入式超级计算机,Jetson NANO从去年6月份上市,就成为高校师生入门深度学习利器,不到800元亲民价格,认为应该很多师生都已经拥有了。...预训练模型加速了开发人员深度学习训练过程,并且减少了大规模数据收集、标记和从零开始训练模型相关成本。...对于深度学习应用开发人员和数据科学家来说TLT是理想工具,这些开发人员和数据科学家正在为各种行业垂直领域(智能视频分析(IVA)和医学成像)寻求更快、更高效深度学习训练工作流程,这也是NVIDIA...此次活动目标就是透过在线实作教学,让参加者快速开始学习NVIDIA前沿迁移学习(TLT)以及TensorRT知识,探索嵌入式系统深度学习实践课程体系,并通过Jetson NANO云平台对迁移学习训练模型进行部署和测试

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边缘计算笔记(一): Jetson TX2从TensorFlow 到TensorRT

完整内容主要介绍使用TensorFlow开发深度神经网络如何部署在NVIDIA Jetson,并利用TensorRT加速到5倍。...您将了解到: 1.TensorFlow性能如何与使用流行模型(Inception和MobileNet)TensorRT进行比较 2在Jetson运行TensorFlow和TensorRT系统设置...如何在Jetson TX2执行TensorRT图像分类模型 由于这是一个大约1个小时视频,篇幅有限,所以我们将利用三天时间重现整个笔记内容。 注意今天是第一部分。 ? ?...今天,主要讨论如何在jetson嵌入式深度学习平台上部署tensorflow模型。...典型Jetson平台工作流程是在GPU服务器或者工作站上进行训练, 然后将训练数据模型在Jetson做边缘推理。

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领先一步:使用NVIDIA Jetson Orin Nano开发套件常见问题(3)

领先一步:使用NVIDIA Jetson Orin Nano开发套件常见问题 问:Orin NANO开发套件引脚功能 答: 问:可以将Jetson Orin Nano开发套件载板与Jetson...该如何找到并安装与Jetson兼容新版本cudnn呢?或者如果想恢复到之前CUDA 11.4和cudnn 8.6,该怎么做呢? 答:只有CUDA在其网页提供了Jetson软件包。...#flashing-to-multiple-jetson-devices 问:目前正在学习和使用迁移学习,通过Jetson Orin Nanojetson-inference流程,使用SSD-MobileNet...当训练完成后,将其转换为ONNX格式,然后通过TensorRT运行。能否将训练模型信息发送过去,并在Jetson Nano使用它?或者由于架构不同,它们需要进行不同配置?...但是由于TensorRT引擎是根据硬件环境进行优化,它并不具备可移植性。 问:正在尝试修改kernel/nvidia/drivers/video/tegra/dc/dp.c文件,但无法生效。

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15分钟连接Jetson Nano与K8s,轻松搭建机器学习集群

将介绍使用GPU运行容器所需NVIDIA docker设置,以及将Jetson连接到Kubernetes集群。...在成功将节点连接到集群后,还将展示如何在Jetson Nano使用GPU运行简单TensorFlow 2训练会话。 K3s还是K8s?...一个K3s集群——只需要一个正确配置主节点即可 NVIDIA Jetson Nano开发板,并安装好开发者套件 如果你想了解如何在开发板安装开发者套件,你可以查看以下文档: https://developer.nvidia.com...你将能够在Kubernetes运行任何为Jetson Nano设计GPU容器,这可以简化你开发和测试。...k3s 发布,开发者们提供了以“Rancher 2.X + k3s”核心数据中心到云到边到端 K8S 即服务(Kubernetes-as-a-Service),推动 Kubernetes Everywhere

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领先一步:使用NVIDIA Jetson Orin Nano开发套件常见问题(2)

领先一步:使用NVIDIA Jetson Orin Nano开发套件常见问题 (续) 问:能用Windows机器给Jetson Orin NANO刷机么? 答:请注意,此文本无法提供适当结果。...听说有一些高级用户使用WSL2,但您需要知道如何正确设置USB并安装回环功能。强烈建议您选择双系统引导方式。 问:如何在Jetson Orin NANO使用CAN Bus?...已经在上面部署了项目,并打算在户外使用一个移动电源其供电。尝试使用USB-DC插孔电缆,但Jetson主板无法开机。 答:DC插孔是供电开发套件唯一方式。电压范围9V至20V。...问:从NVIDIA L4T PyTorch | NVIDIA NGC网站上没有找到支持Jetson Orin NanoJetpack 5.1.1L4T PyTorch容器。...无法在任何地方找到 orin nano 安培架构 GPU 驱动程序版本。在网上看过,甚至打电话给技术支持,但没有找到明确答案。

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