在本文中，小编将为大家介绍如何在Java中以编程的方式将【比特币-美元】市场数据CSV文件转化为XLSX 文件。...() 的代码 并将其导入到新 工作簿中 BTCChartController.Get [HttpGet(Name = "GetBTC-USDChartWorkbook")] //public IEnumerable...然后，代码在整个表格范围内添加一个StockVOHLC 类型的工作表 （成交量-开盘-高-低-收盘）新图表，设置图表标题，将系列添加到图表中，将类别轴单位更改为“月”，更新类别轴刻度标签方向和数字格式，...趋势线以蓝色显示成交量的三个月移动平均线 ， 以绿色显示最高价，以 红色显示最低价。...vnd.openxmlformats-officedocument.spreadsheetml.sheet", "BTC_Chart.xlsx"); } } // Get() 运行结果如下所示： 总结 以上就是在C# 中以编程的方式将
于是，芝加哥大学计算机科学系人机集成实验室的研究人员开发了一种全新的方法，即设计直接附着人体的交互式设备，将局部刺激直接应用于皮肤，并以不同的方式直接触发人类皮肤中的受体。...由于这是一种新的方法，研究人员还就何时以及如何利用化学触觉提出了建议，表明它最适合「缓慢变化的触觉事件」，例如伤口的刺痛如何在最初几分钟内演变或温度缓慢上升。...在一项用户研究中，参与者评估了使用和不使用化学触觉的虚拟现实体验的沉浸感；绝大多数情况下，参与者表示，化学触觉设备的使用确实使得沉浸感增强。...该团队认为这证明了对皮肤进行化学刺激从而产生感觉是可能的，而且由于皮肤可以以这种方式获得感觉，未来就可以通过微调这些感觉的细节，包括感觉之间的转换，混合化合物和定制的化学物质以获得新的感觉。...这项研究，为虚拟现实体验和触觉设备的未来设计带来了新的可能性，突破了界限，强调了感觉在振动和压力之外的作用。 这是「元宇宙」的未来吗？
触觉技术是通过刺激皮肤的局部区域，通过力、振动或运动来模仿触摸的体验，就像在真实世界中所能感受到的。 Thanh Nho Do博士是新南威尔士大学医学机器人实验室主任，也是这项新设备研究的资深作者。...“我们新技术的特别之处在于它是可扩展的，可以集成到纺织品中，可用于各种潜在的应用，如远程医疗、医疗设备、外科机器人和训练、VR、远程操作和工业设置。”...振动是当下最常见的触觉技术，已内置在许多电子设备中，例如连接到笔记本电脑触控板背面的Taptic引擎，可以模拟点击按钮。...我们柔软、可穿戴的触觉手套使人们能够以一种更逼真的沉浸式方式来感受虚拟或遥远的物体。嵌入的柔软人造肌肉通过柔软的触觉器向使用者的指尖产生足够的法向力和剪切力，能够有效地再现触觉。”...“此外，我们计划将该设备应用于各种触觉应用，如触觉运动引导、触觉文本语言，为老年人和低视力者提供导航帮助以及用于外科机器人、假体和VR的3D力反馈显示。”
如何在人机回路系统(如仿生肢体、虚拟化身和具有高带宽触觉流的远程机器人)中管理代理和任务分配，以及最大化效用和用户体验，在很大程度上仍不清楚。...通过前馈编程和反馈驱动控制的结合，人类达到和抓取的速度和灵活性得以实现。人类不仅能灵巧地伸手抓东西，而且毫不费力，很多感觉运动处理都是在潜意识中完成的。...衬底的位置和力学性质决定了变形和应变如何与状态变量相关，如接触力或振动的位置或方向。...人机系统的共同感知和行动 利用高密度触觉感知技术增强触觉机器人的性能，可以显著提高其性能。然而，这种增强提出了如何最好地将这些信号传输给人类控制器的问题，更普遍地说，如何在回路系统中将人与设备集成。...一种用于人体触觉回路系统中组织双向控制的框架：图1的方法带来了一个新的挑战：决定如何在自动控制器和人类控制器之间共享控制和触觉反馈流。同样，人类的感觉运动处理过程可以为这些决定提供信息。
请记住，用户也可能会选择在其设备上禁用生物识别身份验证，因此你的APP应准备其他备选方案。 ? 默认向用户展示一种认证方式。用户不用选择具体哪一种方式进行身份验证，这是最直观的。...二、近场通信：NFC（Near Field Communication） 近场通信（NFC）使得彼此相距几厘米的设备能够以无线方式交换信息。...触觉还可以增强触摸手势和交互，如滚动选择器和切换开关。 在支持的iPhone型号上，你可以通过多种方式在APP内添加触觉反馈: 标准的：默认情况下会使用系统触觉反馈，如开关、滑块和选择器。...留意播放触觉可能会影响其他用户体验。通过设计，触觉产生足够的物理力量，让用户感觉到设备的振动。确保触觉不会破坏涉及相机、陀螺仪或麦克风的用户体验。...十、撤销和重做（Undo and Redo） 许多APP允许用户摇动设备以撤消或重做某些操作，例如键入或删除。以这种方式启动时，警报会要求用户确认或取消删除，或重做操作。
最后，研究者将电刺激触觉重现系统与厚手套（如消防员手套）上的触觉传感器集成，提高佩戴者的触觉灵敏度，允许对微小物体进行定位。 图 I-5。...用于触觉接口的皮肤集成电子设备中机械致动器的小型化 在与香港城市大学、大连理工大学等高校合作的论文《Miniaturization of mechanical actuators in skin-integrated...该电磁执行器的尺寸很小，直径为 5mm，厚度为 1.45mm，以电磁驱动的振动模式工作，其共振频率与人类皮肤的最敏感频率重叠。...所有的盲文字母都可以通过 6 个电磁执行器阵列以振动触觉的方式反馈给测试者或者盲人用户。 图 II-3：基于触觉界面的盲文识别。...集成了 9 个执行器的触觉界面实现了 3×3 阵列，具有可控和可编程的执行模式，可用于皮肤的一个非常局部的区域，如指尖。
这款吊足了8个月胃口的触觉手套到底什么样？是否如他们所说，“这将是2030年的人与世界无接触式交互的未来技术”？...Meta表示，目前这款手套可以在虚拟世界中再现现实生活中的一系列触觉感觉，包括模拟人手抚摸材质纹理的感觉、压力反馈以及振动反馈。...而且，从众多进场的玩家来看，模拟触摸并非新研究，比如将 VR 与控制器振动结合起来，也能让人们感觉像在触摸物体。许多公司都在研究可穿戴设备，既可以跟踪用户手部动作，也可以提供触觉，比如温度感知。...3 将听觉、视觉和触觉感知结合起来 随着工作的进行，第三个挑战出现了：为了使纹理和感觉发挥作用，他们必须以模仿现实的方式模拟触摸物理，但不能完全重新创建现实世界的物理学。...这样做意味着开发设计和制造微型执行器的新方法，并创建新的编织和刺绣工艺以将它们精确地嵌入手套中。
Vaqso组件通过微型USB或蓝牙连接到第三方VR头显，并以半圆形方式围绕着用户脸部延伸。其包含五个可更换的墨盒，每个墨盒装有15种商用香精油中的一种。...振动头带Ototech公布， 通过刺激神经元减少晕眩感 近期，一家初创公司开发了一款新型振动头带Ototech，以减少VR晕眩感。...其中两根负责捕捉，两根负责振动刺激。由于每次的振动频率在50Hz以下，是以人体仅有微小的刺激感。目前该设备已在多种场景中测试使用，包括美国军方的VR驾驶培训方案提供商。...研究人员开发定制化飞行器， 可提供VR触觉反馈 前些日子，来自慕尼黑大学、达姆施塔特大学、韦尔斯利学院、杜伊斯堡大学、埃森大学和雷根斯堡大学的研究人员，展示了为VR触觉反馈提供的可编程四轴飞行器系统解决方案...该飞行器系统的目标是提供三种类型的VR触觉反馈：被动、主动和定位触觉代理。为了能更好的展示可跟踪四轴飞行器的功能，研究人员还开发了一段水下VR体验，以展示所有形式的反馈。 ?
近日，Oculus向其开发人员知识库添加了新的文档，这个文档详细介绍了Oculus SDK的“Buffered Haptics（缓冲触觉）”功能，这种功能能为Touch控制器编程更高级的触觉反馈方式。...Oculus Touch控制器是通过线性执行器提供反馈的，而这种触觉方式已经开始逐渐取代常见主机手柄中简单的“隆隆响”的反馈方式。...Oculus建议这两种方法不要同时使用以避免不可预知的触觉行为。 非缓冲触觉更易于概念化和控制，并且相当于以特定频率（160Hz或者320Hz）和振幅（0至255）简单地切换震动。...Oculus SDK提供了一个触觉样本的App，并给出了通过使用缓冲触觉就可以实现一些触觉效果的实例： 1、在每个波周期结束时，平滑的正弦波振动具有“嗡嗡声逐渐减弱”的效果 2、在左右控制器上进行振动平移...“播放”一个256字节的缓冲区所花费的时间是0.8秒（以320Hz的速率播放）。 因此，你可以完全控制振动效应的振幅，直到分辨率为3.125ms（相当于320Hz）。
听不见也能享受音乐 对于听力正常的人来说，当特定频率的振动（20Hz-20000Hz）通过空气传播，并被耳蜗中的微小感官细胞捕获时，我们就能听到声音。 但其实，声音也可以通过触觉来感受。...多伦多城市大学心理学教授、音乐家Frank Russo在研究中还发现：耳朵听不到的人触觉往往更敏感。...在听障人士的大脑中，听觉皮层经常以另外的方式被重新利用，它会重新连接来自其他感官的信号，比如触觉和视觉。 尤其对于那些后天性耳聋的人来说，整个大脑会重新调整，以适应听力损失。...研究团队将他的一首歌曲导入设备中，将吉他、踢踏鼓和小军鼓的声音转换为振动，让SignKid光脚踩在两个振动器上，通过他的脚跟和前脚来感受音乐。...但是，尽管通过触觉感受音乐已经得到了验证，在这个过程中还是遇到了一些问题。 仍需改进 想要用触觉感受音乐，遇到的第一个问题是：音乐的频率和振动的频率并不能完全对应。
无论是什么原因，我们都收集了一些建议，说明如何在最后一点都很重要的情况下从iPhone中获得更多电池。...3.禁用触觉键盘反馈 Apple 在 iOS 16 中还添加了一项有趣的功能，当你使用屏幕键盘时，它会为你提供触觉反馈。...每次按键都会振动，以获得更令人满意的打字体验，但您可能不知道它会耗尽电池电量。 苹果在一份支持文件中说，键盘触觉可能会影响电池寿命，所以当你没有备用电池时，你不想使用它。...可以使用快捷方式将低功耗模式设置为以一定的电池百分比打开，这是一种在您需要时自动打开的便捷方式。 12....从这里，您可以关闭推送（当有新电子邮件可用时让您立即知道），并针对不支持推送的账户（如 Gmail 账户）针对每个账户调整 Fetch 设置。
假手是一类典型的人机交互设备，对于辅助手臂截肢患者恢复手部功能有着重要的作用。...实验中采用便携式测量设备MindWave 进行脑电信号的测量，通过观察信号发现，眨眼动作的信号可以在MindWave 的测试信号中明显地体现出来。...在触觉刺激的研究中, 常用的方法有电刺激、顶针刺激、热刺激和振动刺激等, 其中机械振动刺激是一种较为理想的触觉刺激方式, 其装置简单小巧、感知舒适性好、响应速度快、可调范围大、平均功耗低、一致性好且易于驱动控制...振动刺激装置产生的机械振动作用于人体不同部位皮肤,可以通过控制机械振动信号的波形、频率、幅值和作用方式等产生不同的触觉刺激. 所以，研究人员选择振动刺激来实现向人体进行信息反馈....以手爪闭合动作为例，用户首先眨眼两次，触觉反馈系统会控制振动袖带中2 号和4 号振子振动,提示用户当前为手爪动作； 用户继续眨眼三次，触觉反馈系统会控制振动袖带中2 号振子振动，提示用户当前为手爪闭合动作
---- 新智元报道 编辑：袁榭 好困 【新智元导读】卡内基梅隆大学的研究者开发出搭载在Meta Quest 2头显上的硬件模块，能让用户在VR中体验喝水、刷牙、和亲吻的触感。 ...复现元宇宙中唇舌的触感 除了偶尔会振动的手持控制器，大多数消费者可以使用的普通VR设备都忽略了味觉、嗅觉和触觉等感觉，而是专注于视觉和声音。...通过硬件操控代码的编程改动，超声脉冲可以被编定为各种特定模式。 如此就能可以重现物体滑过、掠过嘴唇的感觉，或俯身从虚拟饮水机中喝水时、虚拟水流喷溅在口中的持续振动。...这套设备可以让你同时体验大蜘蛛扑脸、黏液从脸上流进嘴里的视觉和触觉。...利用虚拟物体和耳机的已知位置，也包括超声波阵列的几何形状，就可以在必要的三维位置创造出触觉效果。之后，经过计算得出的「发射方案」会以10Hz的速度传递给Arduino。
这个手套不仅可以准确地将佩戴者的手部动作反馈给计算机，而且还能重现一系列复杂、细微的感觉，如压力、纹理和振动，创造出用手感受虚拟物体的效果。...如果想还原真实的触感，手套上就必须搭载数百个执行器 （微小的马达），并且能够以一种协同运动的方式使佩戴者感觉他们正在触摸一个虚拟物体。 然而，工作刚开始两年，团队就遇到了传统电子和金属器件的限制。...为了控制这些新的软执行器，Meta RL制造了世界上第一个高速微流体执行器。通过手套上的一个微小的微流体芯片，告诉阀门应该在何时以多大程度打开和关闭，从而控制输入执行器的气流。...而触觉渲染算法将这些信息与触觉设备的特性（如各个执行器的位置和属性）相结合，从而能向设备发送正确的指令。 结合听觉、视觉和触觉的反馈 随着团队的工作进入第四年，第三个挑战出现了。...在2017年底的一项实验中，Meta RL使用指尖上的单一振动触觉设备，在VR中的一系列不同材料制成的虚拟球体（木头、大理石、泡沫）从空中落下时提供触觉反馈。
机器人已经成为现代生产生活中的重要组成部分，如工业机器人、家用机器人等。...感知是通过触觉传感器获取交互环境中的触觉信息，并以某种方式编码与存储；渲染则是根据数字化的触觉信息将其直接在人体上输出并直接感受。在实现上，感知通过触觉传感器进行，渲染通过触觉执行器进行。...虽然导电纳米材料（如碳纳米管、纳米纤维、银纳米粒子、金纳米线）与聚合物弹性体（如聚氨酯、PDMS）合成的压阻薄膜是首选材料之一，但在实践中，导电纳米材料很难均匀地分散在制膜前驱液中，导致压阻薄膜灵敏度较低...此方式可以在单一指尖上以 20 个不同强度的微电流渲染 105 个触觉点（通过超分辨率算法），频率可达 4KHz，在指尖中央区域可以做到 80 个触觉点 / cm^2，成为业内首款可以达到人手机械感受器密度的压觉执行器阵列...此方式可以在单一指尖中心区域以不同频率（1-500Hz）渲染 13 个触觉点，工作电压为 5V，形态上为一块硬质基板上的电路 + 执行器阵列。
---- 新智元报道 编辑：LRS 【新智元导读】最近两位南加州大学华人博士在IEEE Transaction上发表了一篇文章，用偏好驱动的方式为用户定制触感，真实度大大提升，彻底革新了数据驱动的触觉感知算法...近几年，给设备装上「触觉」逐渐成了新的研究热点，尤其是在「元宇宙」概念的加持下，加上触感无疑能让虚拟世界的真实感大大提升。...当下触觉感知技术主要是通过「数据驱动」的模式来模拟和渲染触感，模型首先记录下用户与真实纹理交互的信号，然后将信号输入到纹理生成部分，并用振动的方式将触感「回放」给用户。...第二个模块是一个基于比较的进化算法：一组生成的纹理模型中，协方差矩阵适应进化策略（CMA-ES）会根据用户的偏好反馈创建一个新的纹理模型以进化。...触觉设备在视频游戏、时装设计和手术模拟中越来越受欢迎，即使在家里，我们也开始看到用户使用与笔记本电脑一样流行的那些触觉设备。 比如第一人称视频游戏加入触觉以后，会极大提升玩家的真实感。
“触觉”一词源自希腊语 haptikos，触觉贯穿着我们整个的生活，就连最基本的手机设置中，我们都能快速找到设置手机为振动模式，就能体验到特别的触觉信号。 ...所以在未来元宇宙中触觉想必也是必不可少的一项，触觉传感器和 ERM 电机的组合来模拟 VR 环境中的实时物理感觉，例如触觉套装可以让用户感受到虚拟空间内其他玩家的触感，甚至是视频游戏中子弹的冲击力;触觉传感器将电信号转换为机械振动...，而 ERM 电机通过以特定间隔旋转的偏心线圈来产生振动。 ...所以，走在基础设施前沿的华为公司在最近的一份白皮书探讨了如何在基础设施方面启用元宇宙。...数以千计的参观者将能够以虚拟方式体验表演，直接从数字时装秀上购买和试穿数字服装。
复现元宇宙中唇舌的触感 除了偶尔会振动的手持控制器，大多数消费者可以使用的普通VR设备都忽略了味觉、嗅觉和触觉等感觉，而是专注于视觉和声音。...设备的工作原理，是用新增模块中的轻薄超声波换能器，将超声波脉冲瞄准在用户口腔内部和周围的位置，通过用高能的超声波脉冲轰击微小颗粒，使其悬浮和移动。...通过硬件操控代码的编程改动，超声脉冲可以被编定为各种特定模式。 如此就能可以重现物体滑过、掠过嘴唇的感觉，或俯身从虚拟饮水机中喝水时、虚拟水流喷溅在口中的持续振动。...这套设备可以让你同时体验大蜘蛛扑脸、黏液从脸上流进嘴里的视觉和触觉。...利用虚拟物体和耳机的已知位置，也包括超声波阵列的几何形状，就可以在必要的三维位置创造出触觉效果。之后，经过计算得出的「发射方案」会以10Hz的速度传递给Arduino。
去年6月，公司在纽交所举行了隆重的仪式，庆祝haptics触觉反馈技术已经成功覆盖30亿台硬件设备。...触觉技术逐步成为了硬件设备商的追逐点，这也是市场上继对声音、视觉、内存等维度的用户体验挖掘到极致后，硬件商对于挖掘用户体验差异化的一个新的技术关注和用户侧创新。...我们在这里就不同马达在手机上的使用，以图示的方式更为形象地给大家做个简要的介绍： 1、转子马达(ERM)：常见的有长条转子马达和扁平转子马达两种表现形式。 ? ?...雷锋网：我们展望一下未来，除了振动马达，还有哪些触觉反馈值得期待？ 刘硕：触觉反馈是一门非常专业的学科，通过振动马达来表现触觉反馈，只是其中的一种表现形式。...我们在实验室里，已经做了大量的研究和探索，有很多的方式来表现触觉反馈。 比如通过静电摩擦： ? 肌肉刺激： ? 电刺激： ? 还有温度，阻尼等等方式。
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