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怎样在树莓派上轻松实现深度学习目标检测?

翻译 | 小哥哥 狒狒 校对 | 老赵 整理 | 凡江 这个现实世界造成了很多挑战,比如数据有限、只有微型的计算机硬件(像手机、树莓派)所造成的无法运行复杂深度学习模型等。...定位,对特定的标签指定一个边框。 3. 物体检测,在图像中绘制多个边框。 4. 图像分割,得到物体在图像中的精确位置区域。...物体检测对于很多应用已经足够好(图像分割是更精确的结果,它受到了创建训练数据复杂性的影响。相比于画边框它通常花费人类标注者12倍的时间去分割图像。)...量化模型(使模型更小以适应于像树莓派和手机这样的小设备) 像手机和树莓派这样的小设备有很小的内存和计算能力。...神经网络模型会占用磁盘的大量空间,例如最初的AlexNet模型以浮点格式超过200MB,占用的空间大小几乎都是由连接神经元的权重决定的,因为在一个简单模型中通常有超过数百万个权重。

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OS开发爱好者福利来了:树莓派上编译C语言,顺便掌握一波硬件知识

那么这个神奇的小电脑,怎样用它来进行编程呢?下面介绍一篇利用树莓派进行裸机编程的教程,顺便学习一下接口、硬件等知识。 ? 近日,有人在 GitHub 上开源了一个关于树莓派的教程。...不同于以往的树莓派开发,这篇教程的核心内容是讨论如何在树莓派上进行裸机编程。 ?...在这篇教程里,作者给出了一些示例来完成基本的操作,比如:将代码写入串行控制台、从串行控制台中读取按键、设置屏幕分辨率并绘制到线性帧缓冲区。...CPU 将消息写入 mailbox,并通知 GPU 读取它。GPU(知道消息完全在内存中)解释它,并将响应消息放在同一个地址。CPU 必须循环访问内存以知道 GPU 何时完成,然后它才能读取响应。...这些设备的共同点是:必须以 32 位为单位在 4 个字节对齐的地址(所谓的字)上读取和写入其内存,并且每个设备都有控制 / 状态和数据字(data words)。

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    用Python串口实时显示数据并绘图pyqtgraph(详细教程)

    使用serial.readline()进行读取数据,使用decode对其进行编码,编码之后使用split(’ ‘)[i]函数进行读取某个字节。...,并调用setTicks函数设置横坐标的字符信息 4、第29-30行,使用strAxis创建绘图对象并绘制波形图 方法2 其原则是,以pyqtgraph库提供的轴项类AxisItem作为基类,在程序中创建一个自定义的轴项类...代码简要说明如下: 1、第13-29行,以pyqtgraph库提供的AxisItem作为基类自定义了一个轴项类MyStringAxis,在类中重定义tickStrings函数,实现横坐标刻度的的字符信息显示...,用其创建绘图对象并绘制波形图 Python+pyqtgraph数据可视化之多条曲线绘制方法 pyqtgraph是Python平台上一种功能强大的2D/3D绘图库,相对于matplotlib库,由于其在内部实现方式上...备注 在第2种方案中创建绘图区域对象p时,也可以在参数中直接指定p处于的位置及行宽、列宽等信息,如将上面例子中第26、27行合并写为如下代码也是等价的。

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    树莓派开发实例:基于树莓派的智能植物灌溉系统

    作为物联网领域的重要一员,树莓派凭借其小巧的体积、强大的功能和丰富的接口,成为了众多开发者青睐的对象。本文将详细介绍一个基于树莓派的智能植物灌溉系统的开发实例,展示树莓派在物联网应用中的强大潜力。...土壤湿度传感器:用于实时监测土壤湿度,并将数据传输给树莓派。水泵:用于将水输送到植物根部,实现灌溉。电源:为树莓派和水泵提供稳定的电力供应。其他材料:如杜邦线、面包板等,用于连接硬件组件。...传感器数据采集使用土壤湿度传感器与树莓派的GPIO引脚连接,通过Python代码读取传感器的模拟信号,并将其转换为湿度值。...(这里需要用到ADC模块,因为树莓派GPIO不支持直接读取模拟信号) # 假设我们使用了一个外部ADC模块,并通过I2C接口与树莓派连接 # 读取到的湿度值存储在humidity变量中...未来,我们可以进一步优化系统性能,增加更多的传感器和功能模块,如光照传感器、温度传感器等,以实现更加精准的植物养护和智能化管理。

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    7月Top10树莓派改装项目:跨界改装无人机、GPS接收器、Game Boy

    于是他将这个模组与树莓派相连,并且自己还设计了一套UI,没错,与Windows 98的窗口一模一样。 ? 在最初的24小时测试中,Healey居然检测到了31颗GPS卫星。...这个梗也出现在某个很火的推理综艺里~ 原来是威尔在另一个空间与乔伊交流,用一闪一闪的彩灯拼写出要说的话。 一位「怪奇物语」的死忠粉等节目等的心急如焚,决定用树莓派复制出剧情中的圣诞灯。...具体的代码编写细节可跳转到:https://www.tomshardware.com/how-to/raspberry-pi-pico-camera-button 在树莓派4上安装Win 11 2020...想要了解详细的安装指南,可以跳转至:https://www.tomshardware.com/how-to/install-windows-11-raspberry-pi 树莓派驱动的Game Boy...DMGPlus在原版Game Boy DMG-01中配备了树莓派Zero W,它还可以使用原装卡带玩游戏——甚至是自己定制卡带。

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    《安富莱嵌入式周报》第276期:2022.07.25--2022.07.31

    这本书也不错,大家有兴趣可以看下 ModernC.pdf (3.08MB) 3、分享一款强劲的开源绘图工具,支持浏览器在线绘制或下载软件绘制,支持跨平台 https://app.diagrams.net...以太网控制器 芯片内置MAC PHY芯片 交换机芯片 WiFi驱动 6、树莓派单片机派逻辑分析仪 (1)之前分享的24通道,100Msps的逻辑分析仪发布V2.0版本,正式完成跨平台工作 https...Windows和Linux,由于没有MacOS电脑,所以没有贴测试截图 (2)又有一款21通道120Msps的树莓派单片机逻辑分析仪上线,上位机采用sigrok/pulseview 相比24通道的逻辑分析...,这个少了3个通道,这三个通道是用于树莓派单片机自带的三路ADC使用了,采样率是500KHz。...简单的可以TOOL自带显示屏直接分析出结果,复杂的可以电脑端上位机软件分析。 MDK和TOOL对比读取寄存器: 加入NVIC关键寄存器读取,主要是硬件异常涉及到的几个寄存器 和MDK的读取一致。

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    树莓派配置文件 config.txt - HDMI 热插拔

    在 config.txt 里增加如下 2 行内容后重启树莓派即可开启 HDMI 热插拔功能 hdmi_force_hotplug=1 hdmi_drive=2 0x00:问题和背景 新到的树莓派4B,安装了带桌面的...但是配置完毕并拔掉显示器之后发现一个问题:重启树莓派后,如果没有外接显示器,则无法正常进入系统,定位到是 HDMI 检测机制的问题,它默认需要插上显示器才能正常启动。...查到资料需要开启树莓派的 HDMI 热插拔才能不依赖外接显示器。...SD 卡内容,找到 config.txt 进行修改 直接在树莓派内部运行中的系统当中进行修改 下面说下方法2: 通常 config.txt 的路径是 /boot/config.txt,但是如果找不到,...hdmi_drive=2 将树莓派设置为正常的 HDMI 模式(如果支持和启用,将发送声音)。如果没有这条线,树莓派将默认切换到 DVI(无音频)模式。

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    DuerOS套件基础环境搭建及语音唤醒初体验

    另外还介绍了树莓派最常用的开发方式SSH远程登录,以及大家容易疏忽的关机操作。 一、软件准备 软件比较耗时点,主要工作量在于 下载镜像 和 烧写镜像。...因为树莓派没有bios,所以启动时机器的一些选项放在这个分区,方便你在任何系统下更改。如cmd.txt。 第二个分区挂在根目录下,是Linux的ext4格式,windows认不得的。...树莓派有线连接 省事,将树莓派通过网线接路由器,让其动态获得地址。 三、开机 1.开机联网 树莓派灯亮。 DuerOS:“你好,我是小度,正在开机,请稍等” 网口灯亮。...可能舍不得我 四、远程登录 树莓派是可以接键盘鼠标和显示器的,这也是在树莓派官方的Userguide中隆重介绍的内容。但现在许多的应用场景,都没有显示器及键盘鼠标,是直接远程登录到树莓派进行操作。...How many TF card must break before we know the poweroff command! sudo poweroff 吱的一声,睡觉。 End ----

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    开源图书《Python完全自学教程》12.7树莓派开发

    以图12-7-2所示的树莓派 3B+ 为例(是本小节演示用的设备),将其与显示器连接,并接通电源,即可启动(关于树莓派的系统设置,可以参考有关专门资料,此处不作为重点介绍)。...因为树莓派当初就是为学习者而设计开发的,鼠标移动到图12-7-3中所示菜单中的“编程”,会看到操作系统中已经默认安装了常用的编程工具,基本可以满足从小到大学各级各类学生学习编程的需要(如图12-7-5所示...12.7.2 极简案例 如果读者已经拥有了一块树莓派,就可以通过本小节的极简案例初步体验以树莓派为平台,设计一个简单的灯光信号装置。...图12-7-8 引脚对照 从上述图示或者输出结果可知,树莓派共有40个引脚,其中标记有 GPIO(General Purpose Input/Output)的引脚用于读取或输出高低电平,后面演示用程序控制发光二极管的闪烁...以上是非常简单的案例,读者若有兴趣,可以参阅专门资料,以树莓派为平台,开发更复杂的引用。

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    树莓派:人在太空,刚下火箭,诚招小于19岁的代码开发者

    只不过,这是树莓派的太空特别定制版——Astro Pi。 去太空干什么? Debug。...△“我能够实现我的梦想:宇宙、编程、还有跟我的朋友们一起工作……” 太空版树莓派的独特之处 众所周知,限定的总是高贵的。 那这款限定的“太空派”到底有哪些尊贵标志呢?...树莓派的标准相机模块 树莓派的NoIR相机模块 输出参数为:8×8 RGB LED矩阵,刷新率60帧,颜色分辨率15位,可通过可通过帧缓冲器驱动器/dev/fb1访问。...它主要负责的任务包括衡量空间站内的重力方向和力量,分析舱内的空气质量(如气温和湿度),以及计算空间站在轨道上的位置和方向等等。...2015年12月3日,载着两枚太空版树莓派的运载火箭发射了。 3个月后,Tim Peake从太空发来了开箱视频: 他展示了一个正在通过舱门玻璃在拍摄太空星体图像的“太空派”。

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    树莓派全家福

    Raspberry Pi(树莓派)是为学习计算机编程教育而设计,只有信用卡大小的微型电脑。自问世以来,受众多计算机发烧友和创客的追捧。...下面发一张树莓派至今(2018年)最完整的全家福,包括了不同的小版本,看看你拥有多少?...树莓派全家福 Raspberry Pi Family Photo 再来看看不同版本的配置对比,内存从1代的 256MB 到最新的3代 1GB。...P.S.树莓派官方称下一代树莓派4预计在2019年发布,届时配置将达到 CPU BCM4908 64 Bit 1.8GHz\内存 2GB,同时支持 USB3.0。.../ 折腾树莓派也不是为了所谓的极客, 是为了开发自己的创造力和想象力,了解底层逻辑和原理,难道你不想入手一块,拿来打造一个小玩意,这玩意装Kali玩也是很不错的,值得一玩

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    树莓派进入Bullseye版本!完全兼容Linux,视频驱动全开源

    通知的超时时间也是可以设置的,或者干脆取消掉通知系统,但树莓派官方表示并不建议这样做。 目前的话,当移除USB设备、电源电压过低以及固件检测到各种错误情况(如内存分配问题和无效配置选项)时会生成通知。...虽然其中一些功能在以前的系统版本中已经会通知到用户,但新版本能够以一种更一致和用户友好的方式进行。 另一个基于通知系统的改进就是系统和应用的更新问题。...以往更新需要在命令行中使用apt,在新版本系统中,树莓派开发了一个对用户更友好的图形界面,可以在屏幕顶部任务栏中的提供可用的新插件。...在时区数据库中也添加了更多的城市。 文件管理的试图选项也得到了略微的简化。在之前的版本中,用户可以选择四种模式之一来浏览文件:缩略图、图标、小图标和列表。...新版本中,树莓派只采用了两种模式,图标和列表,图标的大小可以通过缩进来解决。 KMS 视频驱动也得到了更新,在之前的版本中一直是一个实验的功能,在新系统中成为标准的视频驱动程序。

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    树莓派的GPIO编程

    其他的PIN大多编程GPIOX的编号,如GPIO14。树莓派的操作系统中,会用GPIO的编号14来指代这个PIN,而不是位置编号的8。有一些PIN除了GPIO功能外,还提供了高级端口功能。...树莓派3的GPIO针脚 在计算机中,通常用高、低两个电压来表示二进制的1和0。树莓派也是如此。GPIO用相同的方式来表示数据。每个GPIO的PIN都能处于输入或输出状态。...在第二个树莓派中,可以用cat命令来读取文件,获得输入值: cat /sys/class/gpio/gpio26/value 由于cat命令读完一次后会返回。...为了持续读取,我们可以用bash中的无限循环,来反复调用cat: while true; do cat /sys/class/gpio/gpio26/value; done 随着第一个树莓派中输出的改变...当输入端读取完成后,通知输出端,让输出端送来下面一批的数据。这种通信方式被称为并口传输。和并口对应的是串口传输。传输时依然是用一个PIN,但输入方可以知道一位的数据持续了多长时间。

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    树莓派的GPIO编程

    其他的PIN大多编程GPIOX的编号,如GPIO14。树莓派的操作系统中,会用GPIO的编号14来指代这个PIN,而不是位置编号的8。有一些PIN除了GPIO功能外,还提供了高级端口功能。...树莓派3的GPIO针脚 在计算机中,通常用高、低两个电压来表示二进制的1和0。树莓派也是如此。GPIO用相同的方式来表示数据。每个GPIO的PIN都能处于输入或输出状态。...在第二个树莓派中,可以用cat命令来读取文件,获得输入值: cat /sys/class/gpio/gpio26/value 由于cat命令读完一次后会返回。...为了持续读取,我们可以用bash中的无限循环,来反复调用cat: while true; do cat /sys/class/gpio/gpio26/value; done 随着第一个树莓派中输出的改变...当输入端读取完成后,通知输出端,让输出端送来下面一批的数据。这种通信方式被称为并口传输。和并口对应的是串口传输。传输时依然是用一个PIN,但输入方可以知道一位的数据持续了多长时间。

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    树莓派基础实验39:解析无线电接收机PWM、SBUS信号

    ,如国产的天地飞还不错。...树莓派输出PWM信号很简单,但是如果我们需要使用树莓派来读取接收机输出的PWM信号值怎么办呢?...帧间隔:即传送数据的帧与帧之间的间隔大小,这里的间隔为6ms,每帧的周期可以以位为计量也可以用时间,(起始1位+数据8位+校验1位+中止2位=12位) x 25字节=300位,每位时长为10us x 300...树莓派解析接收机PWM信号接线图 编写树莓派解析PWM信号的程序。为了不至于结果刷新太快,为了便于观察,我设置了每次采集信号0.5秒的延迟,在实际信号使用过程中,显然是不用的。 #!...因为这样可以通过无线电远距离控制树莓派了,再通过树莓派编程,控制其他设备,比如树莓派无人机或者树莓派智能小车,特别是在没有移动网络信号的时候。

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    菜鸟手册(2):给Jetson Nano安装树莓派摄像头

    因为JetBot上用的是树莓派摄像头,所以我们也首选考虑使用树莓派摄像头,当然USB摄像头是亲测可用的。 注意我们的JetBot已经刷好系统了。...购买树莓派摄像头 一开始我们试图用淘宝上购买的几十块的树莓派摄像头,但亲测是不work的。 ?...安装树莓派摄像头 我们依旧用Jetsonhacks的视频来讲解一下如何安装树莓派摄像头,毕竟他示范得已经很详细了。 首先把Nano的这个CSI接口的这个销子轻轻拔起,记住一定要小心,千万别拔断: ?...$ python simple_camera.py simple_camera.py是一个Python脚本,它从摄像机中读取数据,然后使用OpenCV在屏幕上显示一个窗口 自己试试吧。...face_detect.py 是一个python脚本,它从摄像机中读取数据,使用Haar Cascades 来检测人脸和眼睛,看看是不是真的可以识别你的脸和眼睛?

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    1:1还原,自制树莓派复古街机:教程已开源

    最近,更有人用树莓派制造了一台 1:1 还原的街机! ?...八九个月前,来自 Combient Mix 的数据科学家 Max Fischer 开始了一个从头开始构建全尺寸街机的项目,这台街机的核心计算设备就是树莓派。...首先要在板上绘制出舱口的轮廓,然后用圆锯切出实际的舱口,这里在四角的边缘处使用了手持的曲线锯,因为在切割时更容易掌控。 ?...绘制零件轮廓 为了让组装后的机身能够保持对称,要保证所有零件安装的位置是准确的。最简单的方法就是在每张面板上绘制出轮廓。这可能会花点时间,但很重要。 ?...目前,电源键只能关闭树莓派。Max 表示,他计划后续安装由树莓派控制的 relay,用于开关其他电子器件(如屏幕、灯箱等)。 扬声器 每一个扬声器焊接了两根线。

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    基于树莓派的多功能USB实现--系统安装

    前些天逛X宝时偶尔看到树莓派Zero w,由于之前的树莓派3b已当礼物送给XXX当便携学习环境(就是这么没情调,咋的?不满意吗?我家里还有个2U dell 710,要不要,邮费自理?)...后续了解到树莓派Zero的更多优点,萌生了做个多功能USB的想法 树莓派Zero的优势 树莓派zero w参数如下: Broadcom BCM2835 1GHz ARM11内核 512MB 内存 802.11...设备有两种,一种是 Host,比如电脑,可以去读取其他 USB 设备的数据,另外一种是 Device,比如键盘鼠标U盘。...将组装好的树莓派Zero w上电。 通过路由器查看名字为 “raspberrypi” 的ip 地址,通过 SSH 终端(如 PuTTY)连接。...4、把SD卡插到树莓派Zero 上。将组装好的树莓派Zero w到电脑上。这时你就可以通过 SSH 终端(如 PuTTY)连接到raspberrypi.local 了。

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