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Unity NavMesh 动态烘焙绘制随机

对于场景不变的静态地图来说,Unity最初的NavMesh已经能够满足需求,但如果地图随机生成或障碍物的位置随时变化,此时静态NavMesh一下子就捉襟见肘了。...好在随着Unity版本的更新,关于动态烘焙的方法也已经能有效实现,这样无论是以怎样千变万化的方式生成的随机地图,随机地图在游戏中如何构建重组,都能动态刷新出NavMesh的可行走区域。...return new Bounds(Quantize(center, 0.1f * m_Size), m_Size); 71 } 72 73 //选择物体时在Scene中绘制...EnterRoomEvent>(EnterRoomHanlder); 29 } 30 } 例如进入某一房间或区域就按照该房间区域的大小进行NavMesh的动态烘焙,可以非常方便的改变烘焙的范围和中心等...一个区域的NavMesh动态烘焙完成后,很多AI可能需要在NavMesh中取随机进行导航的目标点的设置或巡逻等,可以写一个扩展方法得到NavMesh的顶点数据,取任何一个三角即可: 1

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​LeetCode刷题实战478:在圆随机生成

今天和大家聊的问题叫做 在圆随机生成,我们先来看题面: https://leetcode-cn.com/problems/generate-random-point-in-a-circle/ 给定圆的半径和圆心的...圆周上的也认为是在圆中。 randPoint 返回一个包含随机的x坐标和y坐标的大小为2的数组。...所以,我们可以取得随机的坐标范围: x : [x-r, x+r] y : [y-r, y+r] 从图形上表示,我们可以获取一个正方形的范围,如下图所示 因此通过rand()我们可以生成正方形(...包括边上)的随机。...但题目要求的是生成圆随机, 于是生成随机后可以通过点到圆心的距离来判断随机是否在圆,如果不在圆,就抛弃该结果,重新生成。

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【OpenCV入门之十五】随心所欲绘制想要形状

取负值时(CV_FILLED)函数绘制填充了色彩的矩形。 line_type:线条的类型。见cvLine的描述 shift:坐标点的小数点位数。...text:待绘制的文字 origin:文本框的左下角 fontFace:字体 (cv::FONT_HERSHEY_PLAIN) fontScale:尺寸因子,值越大文字越大 color:线条的颜色(...Mat,自带圆角 } void drawEllipse(){//绘制椭圆 Scalar color = Scalar(0, 255, 0); //绘制椭圆,参数:Mat,中心椭圆的长短轴半径...//显示绘制解果 //cv::imshow("image", src); } void drawRandomLine()//循环绘制随机位置随机颜色的线段 { Mat randomLineMat...i < 100000; i++) { p1.x = rng.uniform(0, randomLineMat.cols);//生成正态分布 0-bgImage.cols 范围随机

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何在 Python 中生成一个范围的 N 个唯一随机数?

在许多编程任务中,我们需要生成随机数来模拟实验、生成测试数据或进行随机抽样等操作。在 Python 中,有多种方法可以生成随机数,但有时我们还需要确保生成的随机数是唯一的,且在给定的范围。...本文将详细介绍如何在 Python 中生成一个范围的 N 个唯一随机数,以满足我们的需求。使用 random 模块Python 中的 random 模块提供了生成随机数的函数和方法。...我们可以利用其中的函数来生成指定范围随机数。...无论是通过自己编写函数来生成唯一随机数,还是使用 random.sample 函数,都可以轻松地在给定范围生成所需数量的随机数。...生成唯一随机数在许多编程任务中非常有用,模拟实验、生成测试数据、随机抽样等。通过掌握这些方法,你可以更好地处理随机数生成的需求,并确保生成的随机数在给定范围是唯一的。

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MFC绘图小实验(1)

然后使用GetPixel()函数依次读出该正方形各像素的颜色,在x轴正向的对称位置上重新绘制该正方形。...pDC->SetPixelV(x,y,RGB(rand()%255,rand()%255,rand()%255)); //产生0~255的随机数 /* 读取正方形每个像素的颜色crColor...6,将客户区矩形左右边界各收缩100个像素,分别绘制矩形、矩形内切圆和矩形椭圆绘制过程按圆、椭圆和矩形顺序完成。设定圆、椭圆和矩形的边界线为1像素宽黑色实线,内部全部使用透明画刷填充。...7,在客户区内从12到3逆时针绘制黑色划线椭圆弧,从12到3顺时针绘制蓝色实线椭圆弧。...); /*从12到3逆时针绘制黑色划线椭圆弧*/ pDC->SetArcDirection(AD_COUNTERCLOCKWISE); //逆时针绘制12到3 pOldPen

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自学cad 零基础_零基础自学吉他的步骤

②栅格 在所设绘图范围,显示出按指定行间距和列间距均匀分布栅格。 栅格是按照设置的间距显示在图形区域中的,类似于纸中的方格的作用,栅格只能在图形界限显示。   ...①圆弧 绘图-圆弧或二维绘图面板中圆弧或命令:arc a指定三方式 b指定起点、圆心以及另一参数方式 c指定起点、端点及另一参数方式 ②椭圆弧 单击二维绘图面板中的椭圆弧按钮 与椭圆绘制方法基本一致,...只是在绘制椭圆弧时要指定起始角度和终止角度。   ...提供三种绘制正多边形方法: a接圆法:多边形的顶点均位于假设圆的弧上,需要指定边数和半径。 b外接圆法:多边形各边与假设圆相切,需要指定边数和半径。 c边长方式:直接指定多边形上的大小和方向。...要创建圆环,需要指定它的圆心和个直径。 ⑤椭圆 选择绘图-椭圆命令,或单击椭圆按钮,或在命令行中输入ellipse来执行命令。 系统提供了三种方式用于绘制精确的椭圆

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椭圆曲线加密与NSA后门考古

考虑到椭圆曲线中所有点的和NP = 0,我们可以写成: n(hP) = 0 假设n是一个素数,该等式实际上告诉我们:对于一个随机P,以G = hP为基点的子群阶的阶为n(当G不为0时,G为0则子群阶为...:循环子群的阶(order) h:循环子群的余因子(cofactor) 其中,组成ECC椭圆曲线加密算法的秘钥定义如下: 私钥:一个在*{1, …, n - 1}*范围随机数*d* 公钥:一个椭圆曲线上的...秘钥协商问题可以简化为:如何在通信链路不安全的安全下安全交换秘钥。...所以一般会根据标准NIST、SECG中建议的方式去选择预置的曲线和随机数种子S,不同的椭圆曲线有不同的安全性、运算速度和不同的秘钥长度。...对于一些破解椭圆曲线的比赛,Certicom ecc challenge,通常就是使用该算法的变种求解的。

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玩转Processing生成艺术不可不知的几个创作手法

圆cirlce 椭圆ellipse 线条line point 四边形quad 矩形rect 正方形square 三角形triangle 贝塞尔曲线bezier 曲线curve 还有一些外界输入源 图片...theme=light 在这篇学习笔记中,小菜提到了 ColorScheme 库以及如何在代码中使用 https://coolors.co/generate 网站生成的推荐色。...视频中例子所示。重复法结合后文提到的噪波函数会有巨大威力。 Recursion 递归法 三角形中套三角形,一直递归绘制下去,直到一个终止条件,三角形的高度小于某个值。...噪波函数随机出来的值,相比多次 random() 值,更具有连续性。 生成艺术中,会有确定和不确定的成分在里面。随机,就是不确定。随机中的连续,就会给不确定增加了一些确定。...艺术家们利用这一,创作出了非常多的有意思的作品。 用色彩上色,增加感染力 另一个例子,关于图像处理,对图像进行“采样显示”。

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【从零学习OpenCV 4】绘制几何图形

1 02 绘制直线 接下来介绍如何在图像中绘制直线。OpenCV 4中提供了line()函数用于绘制直线,其函数原型在代码清单3-41中给出。 代码清单3-41 line()函数原型 1....该函数利用两确定一条直线的方式在图像中画出一条直线,函数中的很多参数的含义都与circle()函数一致,这里就不在赘述。对于该函数的使用我们将在本节最后的代码清单3-47中一起给出。...1 013 绘制椭圆 在OpenCV 4中提供了ellipse()函数用于绘制椭圆,其函数原型在代码清单3-42中所示。 代码清单3-42 ellipse()函数原型 1....函数通过选定椭圆中心位置和主轴的大小唯一确定一个椭圆,并且可以控制旋转角度改变椭圆在坐标系中的位置。通过椭圆弧起始和终止角度,可以绘制完整的椭圆或者一部分椭圆弧。...pts:椭圆边缘像素坐标向量集合。 该函数与绘制椭圆需要输入的参数一致,只是不将椭圆输出到图像中,而是通过vector向量将椭圆边缘的坐标点存储起来,便于后续的再处理。

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HTML5(七)——SVG基础入门

2.2.4、html中嵌入: svg 标签直接插入 html 内容,与其他标签用法一致。 2.2.5、连接到svg文件: 使用 a 标签,直接链接到 SVG 文件。...3.4、椭圆 - ellipse 椭圆与圆相似,不同之处在于椭圆有不同的x和y半径,而圆两个半径是相同的。...// 椭圆填充色 cx="150" cy="150" //设置椭圆的圆心 ,可选参数 > 上述椭圆的两个rx、ry两个方向半径是必须参数,如果rx=ry就表示是圆形...-- 绘制出一个默认填充黑色的三角形 --> <polyline points=" //<em>点</em>的集合 0 ,0, // 第一个<em>点</em>坐标 100,100, // 第二个<em>点</em>坐标 100,200...3.7、路径 - path path 是SVG基本形状中最强大的一个,不仅能创建其他基本形状,还能创建更多其他形状,<em>如</em>贝塞尔曲线、2次曲线等。

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HTML5(七)——SVG基础入门

2.2.4、html中嵌入: svg 标签直接插入 html 内容,与其他标签用法一致。 2.2.5、连接到svg文件: 使用 a 标签,直接链接到 SVG 文件。...3.4、椭圆 - ellipse 椭圆与圆相似,不同之处在于椭圆有不同的x和y半径,而圆两个半径是相同的。...// 椭圆填充色 cx="150" cy="150" //设置椭圆的圆心 ,可选参数 > 上述椭圆的两个rx、ry两个方向半径是必须参数,如果rx=ry就表示是圆形...-- 绘制出一个默认填充黑色的三角形 --> <polyline points=" //<em>点</em>的集合 0 ,0, // 第一个<em>点</em>坐标 100,100, // 第二个<em>点</em>坐标 100,200...3.7、路径 - path path 是SVG基本形状中最强大的一个,不仅能创建其他基本形状,还能创建更多其他形状,<em>如</em>贝塞尔曲线、2次曲线等。 点个关注,下篇更精彩!

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有趣的Processing“区块链”鸟-源码解析

圆cirlce 椭圆ellipse 线条line point 四边形quad 矩形rect 正方形square 三角形triangle 贝塞尔曲线bezier 曲线curve 增强武器 Color...,并且将颜色组颜色进行 shuffle 洗牌打乱操作,这样即使随机到了同一个颜色组,也会尽量避免出现鸟颜色一模一样的情况 const URL = [ "https://coolors.co/eb300f-fe7688..."fe7688", "fff566", "212121", "2eb254"]的颜色数组 let colArr = colStr.split("-"); // 使用数组的map方法,映射得到...3)使用随机因子 颜色-颜色组、洗牌打乱 长宽 位置 图案模式-多增加一些图案效果,封装在不同的函数中,随机获取图案模式,进行绘制 勇敢的尝试 真不容易,恭喜你,亲爱的读者,居然能够读到这里还没有关掉页面...既然都读到这里了,不妨给自己命个题,使用同样的思路绘制一个其他动物,如何?敢试试么?

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Python之pygame学习绘制基本图形(3)

pygame绘制 ✕ 这次来说下怎么绘制基本的图形,矩形,圆,直线等等 ? 这图片的代码在最最最下面!! ?...绘制一个椭圆 绘制一个椭圆 椭圆(表面,颜色,矩形) - > Rect ellipse(surface,color,rect,width = 0) - > Rect 参数: 表面:与矩形相同 颜色:与矩形相同...,stop_angle,width = 1) - > Rect 参数: 表面:与矩形相同 颜色:与矩形相同 矩形:绘制的位置和尺寸,椭圆将在矩形居中 起始角度:以弧度为单位的弧起始角度 停止角度:以弧度为单位的弧的停止角度...绘制多个连续的直线段 线条(表面,颜色,封闭,) - > Rect 线条(表面,颜色,闭合,,宽度= 1) - > Rect 在给定曲面上绘制一系列连续的直线。没有端盖或斜接接头。...参数: 表面:同矩形 颜色:同矩形 封闭:是否闭合,起点与结束 :元组,或列表绘制一个个的,如果闭合为真,则起点与终点自动闭合 宽度:同矩形返回:同矩形 # 绘制多个连续的直线段 points =

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为什么都2022年了还有人用Java写GUI?

大家好,我是小面,今天给大家分享一下如何在Java中使用几何图形。 虽然工作中很少用到,在某些场合还是有用,比如说Eclipse,IDEA 就是用java写的GUI,现在这个IDE不是还是很红么?...以下部分描述了程序员如何使用Java绘制常见的几何图形。 如何在Java中画一条线 您可以使用drawLine(int x1,int y1,int x2,int y2)方法创建一条简单的直线。...如何在Java中绘制矩形 要在Java应用程序中绘制矩形,需要使用drawRect(int x,int y,int width,int height)方法。...例如: drawArc(45, 75, 150, 150, 0, 360) 如何在Java中绘制椭圆 drawOval(int x,int y,int width,int height)方法允许您绘制绑定在给定宽度和高度的矩形中的椭圆...、圆或椭圆

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自定义View【1】

canvas中有多个与绘制相关的方法,drawLine()、drawRect()、drawOval()、drawOval()、等方法。...绘制drawPoints drawPoints(PointMode pointMode, List points, Paint paint) 绘制也是非常的简单,只需要传入PointMode枚举,坐标...对,你看的没有错跟上面绘制线段的效果是一样的,相邻互相连接。...绘制椭圆drawOval drawOval(Rect rect, Paint paint) 绘制椭圆就相对简单很多,只需要传入Rect和paint即可,在前面我们已经讲过了使用Rect便可确认这个矩形的大小和位置...width, double height) 使用矩形左边的X坐标、矩形顶部的Y坐标矩形的宽高来确定矩形的大小和位置 所以,这4种方式无论你使用那种都是一样的,都可以确定这个矩形的位置和大小,淡然这个椭圆也是在这个矩形之中切的

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基础知识补充1:密钥交换协商机制

方案要求:q是一个很大的素数(1024bit),而且(q-1)/2也是个素数。 存在问题: 安全方面:不能防护中间人攻击。 计算开销方面: 改进方案:增加A、B的身份认证过程。...安全依据:椭圆曲线上的有理构成 Abel 加法群上椭圆离散对数的计算困难性。 方案原理: 椭圆加密—普通椭圆加密 (1)Alice向Bob发送G。G被Eve知道也没关系。...(7)Bob对Alice发送的aG计算其在椭圆曲线上b倍的。Bob在椭圆曲线上计算b(aG)=abG,它就是Alice和Bob的共享密钥。...G被Eve知道也没关系。 (2)Alice生成随机数a。这个数没有必要告诉Bob,也不能让Eve知道。将a称为Alice的私钥。 (3)Bob生成随机数b。...(7)Bob对Alice发送的aG计算其在椭圆曲线上b倍的。Bob在椭圆曲线上计算b(aG)=abG,它就是Alice和Bob的共享密钥。

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