CAN总线的优势之一是其能够在多个节点之间进行高效通信，同时确保数据的实时传输和可靠性。本文将介绍CAN总线的基本原理，然后通过代码实例演示如何在嵌入式系统中实现CAN通信以实现实时性和可靠性的平衡。...我们在setup()函数中初始化CAN总线，并在loop()函数中发送和接收数据。这个示例演示了如何在嵌入式系统中实现CAN通信，从而实现实时性和可靠性的平衡。...使用STM32和HAL库进行CAN通信这个示例演示了如何使用STMicroelectronics的STM32微控制器和STM32CubeMX HAL库进行CAN通信。...使用ESP32和Arduino IDE进行CAN通信这个示例演示了如何在ESP32上使用Arduino IDE和ESP32-CAN库进行CAN通信。...这是一个示例，演示了如何在BeagleBone Black上使用SocketCAN库进行CAN通信。
MicroLIB我出现的问题是，在keil里调试，可以正常输出，电脑上的串口调试程序可以正常接收。 但下载之后，电脑上的串口调试程序没有任何响应。...标准帧和扩展帧的区别在于帧ID长度不同，扩展帧支持更多的设备挂载。 aData指向的是要发送的数据数组。...在F103C8T6中，有三个邮箱，选取哪一个，在HAL库中实现，我们无需关心。 我声明的是：uint32_t pTxMailBox; 这个变量我没有进行初始化，也不需要初始化。...这部分代码CubeMX并没有生成，需要在can.c下自行实现。...中断处理函数的内容已在上文实现，会向串口发送"can"字符串。 实验现象 也可以在keil中调试： rxbuf的内容就是循环中往CAN总线上发送的{1,2,3,4}Demo代码f103t2.zip
差异点如下： CAN 总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN 为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的 J1939 协议。...仲裁段的内容主要为本数据帧的 ID 信息 (标识符)，数据帧具有标准格式和扩展格式两种，区别就在于 ID 信息的长度，标准格式的 ID 为 11 位，扩展格式的 ID 为 29 位，它在标准 ID 的基础上多出...内部定时器在每个 CAN 位时间累加，在接收和发送的帧起始位被采样，并生成时间戳。利用它可以实现 ISO 11898-4 CAN 标准的分时同步通信功能。...2.6 STM32 HAL库代码逻辑 2.6.1 初始化 注意：网络上基本上用的很久的HAL库，我们采用很新的1.25.2，最新的库还是差异挺大的！..., &filter); return BSP_CAN_OK; } 1.3 开启CAN（注意，默认Cubemx生成的代码并没有can start） HAL_CAN_Start(&hcan1); 1.4
上一段话包含两层意思：1、在不熟悉STM32的情况下，如何入手学习相关的技术知识。2、在不熟悉STM32的情况下，作为公司在职开发人员，如何快速进入STM32相关的项目开发工作中，保证开发效率。...这是没有安装MDK-ARM V5的提示： 打开工程后默认的项目文件列表： 三、时钟部分案例分析 对于单片机系统来说，CPU和总线以及外设的时钟设置是非常重要的，因为没有时钟就没有时序。...通过图形配置部分，得知他设置的SYS 时钟源为TIM1，那么，理论上是和APB2的FCKL2相关。...3、在不用手册，通过观察CubeMX图形配置部分，然后明确具体有关时钟总线，外设关系的情况下，就可以找到代码的问题所在。...连接在APB1(低速外设)上的设备有：电源接口、备份接口、CAN、USB、I2C1、I2C2、UART2、UART3、SPI2、窗口看门狗、Timer2、Timer3、Timer4。
1.1 初学者重要提示 1.2 开发环境说明 1.3 F1和F407系列的区别 1.4 STM32F407开发资源查找 1.5 HAL库介绍 1.6 CMSIS软件包 1.7 STM32CubeMX图形平台...F1的指令总线I-Bus只接到Flash上，从SRAM和FMC取指令只能通过S-Bus，速度较慢。...F407的I-Bus不但连接到Flash上，而且还连接到SRAM和FMC上，从而加快从SRAM或FMC取指令的速度。 ...F1没有独立的32位定时器（32位需要级联实现），F407的TIM2和TIM5具有32位上下计数功能。 ...HAL库的使用方法跟之前F4系列的标准库差不多，只是HAL库封装的稍显臃肿。事情都是两面的，代码臃肿了，易用性会好些。
摘要 本篇笔记主要介绍，如何在STM32F103XXX系列上实现SAE J1939协议，基于STM32F103RCT6芯片 使用IAR8.32作为软件开发环境。 2....准备工作 1)， 熟悉SAE J1939标准，熟悉ST STM32CubeMX, 和STM32Cube_FW_F1_V1.8.0结构 2)， 装有IAR的电脑 3)， 带有CAN 收发器的板子，因为开发板上的只有...这次我们使用CubeMX来生成工程，且初始化CAN，配置CAN管脚和中断 ? 根据自己的需要选择配置相应的管脚，和外设 ? 使用内部时钟，禁止掉HSE。 ?...可以来看一下生成的初始化函数，红色框为我注释的内容 ? 启动CAN，使能中断 ? 实现接收中断和发送中断，给出接收中断代码，CAN的中断源比较多，根据自己需要使能或者不使能。 ?...添加完CAN驱动后，确认编译没有问题，且驱动收发正常，这时候开始动手移植我们之前多次成功在其他平台上移植的J1939协议栈。 4.
4标准版本 相比较Nano版本，除了内核之外，还 由内核层、组件和服务层、IoT 框架层、文件系统、图形库、设备框架等组成。...本文档是针对 QEMU、树莓派 4B 开发板上快速上手 rt-smart,入门文档传送门 初级教程选择最基本的rt-thread nano版本，主要学习rt-thread内核和HAL库、cubems的使用...一文搞懂HAL库是什么及如何使用 HAL库|神器cubemx的正确打开方式 CubeMX与HAL库系列教程|点亮LED灯 HAL库与Cubemx系列|Systick-系统滴答定时器详解 HAL 库 uS...延时的 3 种实现方式 Part4Alios DevelopeKit开发板介绍 之前拼夕夕上拼的开发板，价格相当可以，相信不少小伙伴都买了，小飞哥买来之后已经吃灰大半年了，这次也是重新拾起来，做教程学习使用...，错误信息是说有个文件没有包含，定位过去看看，需要手动取消注释，在cubemx配置中没有看到这个选项，每次新生成工程，都要搞一下子...蓝瘦想哭 接下来需要在 board.c 中实现 系统时钟配置（
检查ODrive上的丝印以找出您使用的版本。 某些ODrive版本未指定电压：在这种情况下，您可以看一下电容器的值：120uF是48V ODrive，470uF是24V ODrive。...我们使用两个特殊的git分支来实现。它们是 STM32CubeMX-start 和 STM32CubeMX-end。 下例显示了如何使用它们。...如果载入过程中询问您是否要迁移到新版本，请选择下载旧的固件包（除非您要使用最新的库）。 在不更改任何设置的情况下，点击 Project -> Generate code。...STM32CubeMX现在可能具有某些库已经更新，因此即使我们未更改任何设置，生成的代码也可能有所更改。...在GitHub上发布该版本以添加标题和描述（从changelog复制并粘贴）。 其他代码维护说明 cortex M4F处理器具有硬件单精度浮点单元。 但是，双精度运算并没有被加速，因此应该避免。
介绍 引言 本文旨在介绍如何使用STM32CubeMX配置+KEIL 5开发一个每10us定时器中断触发一次的项目。帮助初学者入门STM32的定时器使用。...它们通常具有以下特点： 具有更多的定时通道，用于更复杂的定时和计数操作。 支持更高的定时精度和频率。 提供更多的功能选项，如编码器接口、PWM输入捕获等。...适用于节能需求高的应用，如电池供电的系统。 使用STM32的定时器，您可以执行以下操作： 计时和测量外部信号的时间参数，如脉冲宽度、周期等。 生成精确的定时延迟，用于控制操作的时序。...准备 MCU：STM32F407(根据自己的需求选择即可，流程都一样) 库：HAL库 开发工具：STM32CubeMX 开发环境Keil 5 设计流程 使用STM32CubeMX创建一个工程 RCC...而TIM3是挂接在APB1上的，所以也就是要让APB1这儿最终为84MHz 6. 实现时钟配置：设置定时器中断，每10us触发中断一次。
1.1 初学者重要提示 1.2 开发环境说明 1.3 STM32H7和F1，F4系列的区别 1.4 STM32H7开发资源查找 1.5 HAL库介绍 1.6 CMSIS软件包 1.7 STM32CubeMX...6、 STM32H7系列只有HAL库，没有再配套标准库了，这点要知道。HAL库的优点是配置方便，特别是配合图形开发工具STM32CubeMX时，缺点是源代码稍显臃肿，封装的有点多。...3、 到了STM32H7系列，ST官方仅提供了HAL库，没有再提供标准库，而对于F1，F4系列，标准库和HAL库都是有的。...HAL库的使用方法跟之前F1，F4系列的标准库差不多，只是HAL库封装的稍显臃肿。事情都是两面的，代码臃肿了，易用性会好些。...而且ARM做得也不够完善，没有ADC、DAC、定时器之类的外设驱动。 这两年情况好了不少，特别是ARM为ST做的CMSIS-Driver明显完善了很多。
时钟分频和倍频 STM32的分频和倍频功能非常强大，可将时钟源通过分频与倍频技术，使各APB总线时钟频率配置为指定值，供各外设使用。...STM32系统时钟频率理论上可以超过官方指定的最大值，比如：STM32F103最大72M，你倍频为96M也可能正常工作，但实际应用存在风险。 5....标准外设库配置时钟 STM32F0、 F1、 F2、 F3、 F4、 L1系列都有标准外设库，如果外部高速时钟频率和官方一致，就可以直接使用标准外设库中的代码。 ?...提示：CSS功能默认是关闭的。标准外设库中系统初始化代码默认配置开启CSS，STM32CubeMX默认配置是关闭的。...复盘一下 ▼时钟基础内容：时钟源、时钟选择、时钟源输出、时钟分频和倍频、时钟安全系统； ▼时钟常规配置：标准外设库和STM32CubeMX配置时钟； ▼时钟常见问题：主频变慢问题、APB时钟不同的问题、
其它片子的市场空间越来越小。因为，速度和效率就是生命啊。商场如战场，拼的是创新，速度和效率。 其实，这大部分外设驱动的操作，单片机底层寄存器的操作，不就是再做毫无意义的重复吗？...更牛逼的是，支持第三方的功能如嵌入式操作系统FreeRTOS，文件系统FTFS等，不用担心移植和裁剪了。STM32CubeMX支持图形化配置。...STM32CubeMX生成的代码基于ST的HAL库(硬件抽象层)和LL库(底层)，在ST已经停止更新STD库(标准外设库)的情况下，使用基于HAL库和LL库的STM32CubeMX就成了面向未来的一个较好的选择...自己写的稳定性如何？这部分工作它也考虑了。STM32CubeMX提供了HAL硬件抽象层，方便你的使用。STM32的HAL库，STM32CubeMX就是以HAL库为基础的，且目前仅支持HAL库及LL库。...TrueStudio基于开放标准（Eclipse和GNU）和扩展代码的专业特点，给系统的结构和动态行为提供了独特的见解。
其中AHB分频器输出的时钟送给5大模块使用： ①、送给AHB总线、内核、内存和DMA使用的HCLK时钟。...为优秀的高性能总线（AHB bus peripherals）供给时钟信号（AHB为advanced high-performance bus） HCLK ：AHB总线时钟，由系统时钟SYSCLK 分频得到...以上介绍让大家对各个时钟有个清晰的认识，接下来言归正传，该如何在cubemx中配置呢？...至此，使用内部时钟的配置就完了，接下来介绍使用外部时钟： 2.2 外部高速时钟作为时钟输入 使用外部时钟，首先我们硬件上必须设计有外部晶振或者外部输入源，我们一般设计使用外部晶振 外部时钟源(HSE...= RESET) && (RCC_OscInitStruct->HSEState == RCC_HSE_OFF)) { //此时HSE已经打开了，或HSE没有使能，这里的任何一种情况都会导致失败
例程 HAL库定时器DMA函数库 注意：关于cubemx的DMA配置，在DMA原理介绍中全部都有所讲解，如果有哪里不懂，请仔细阅读原理详解部分。...DMA传输方式 DMA的作用就是实现数据的直接传输，而去掉了传统数据传输需要CPU寄存器参与的环节，主要涉及四种情况的数据传输，但本质上是一样的，都是从内存的某一区域传输到内存的另一区域（外设的数据寄存器本质上就是内存的一个存储单元...我们对他来进行一点一点的分析： 下面看有与没有DMA的情况下，ADC采集的数据是怎样存放到SRAM中的？...存储器到存储器模式 DMA通道的操作可以在没有外设请求的情况下进行，这种操作就是存储器到存储器模式。...STM32】HAL库 STM32CubeMX教程四—UART串口通信详解 3 DMA设置 根据DMA通道预览可以知道，我们用的USART1 的TX RX 分别对应DMA1 的通道4和通道5 点击DMASettings
和stm32f4xx.h中，如PLL_M、PLL_N、PLL_P、PLL_Q、HSE_VALUE。...一般情况下，我们都是使用HSE，HSE经过PLL倍频之后作为系统时钟。...④AHB 总线时钟HCLK 系统时钟SYSCLK经过AHB预分频器分频之后得到时钟叫APB总线时钟，即HCLK。 片上大部分外设的时钟都是经过HCLK分频得到。...HCLK1属于低速的总线时钟，最高为45M，片上低速的外设就挂载到这条总线上，比如USART2/3/4/5、SPI2/3，I2C1/2等。...E、USB PHY 时钟 F429 的USB没有集成PHY，必须外置 USB PHY 芯片。 当外接USB PHY芯片时，PHY芯片需要给MCU提供一个时钟。
前言： 本系列教程将HAL库与STM32CubeMX结合在一起讲解，使您可以更快速的学会各个模块的使用 在之前的标准库中，STM32的硬件IIC非常复杂，更重要的是它并不稳定，所以都不推荐使用。...但是在我们的HAL库中，对硬件IIC做了全新的优化，使得之前软件IIC几百行代码，在HAL库中，只需要寥寥几行就可以完成 那么这篇文章将带你去感受下它的优异之处 这可能是目前关于STM32CubeMX...SDA都接到总线的SDA上，各设备的时钟线SCL接到总线的SCL上。...基于CubeMx的讲解 1设置RCC时钟 设置高速外部时钟HSE 选择外部时钟源 2 IIC设置 点击I2C1 设置为I2C 因为我们的硬件IIC 芯片一般都是主设备，也就是一般情况设置主模式即可...分别对应轮询，中断和DMA三种控制方式 上面的函数看起来多，但是只是发送和接收的方式改变了，函数的参数和本质功能并没有改变 比方说IIC发送函数 还是发送函数，只不过有普通发送，DMA传输，中断
像是这样的操作并没有让处理器工作拖延，反而可以被重新排程去处理其他的工 作。 DMA 传输对于高效能嵌入式系统算法和网络是很重要的。...DMA 控制器和 Cortex-M3 核心共享系统数据总线，执行直接存储器数据传输。...当 CPU 和 DMA 同时访问相同的目标（RAM 或外设） 时， DMA 请求会暂停 CPU 访问系统总线达若干个周期，总线仲裁器执行循环跳读，以保证CPU 至少可以得到一半的系统总线带宽。...主要有一下几个地方，基本上不需要改动，根据自己的使用情况确认即可，需要注意的是，发送和接收并不是一定要成对出现的，可以只选择DMA发送或者DMA接收 中断设置，DMA中断可以配置，可以不配置，同样也是根据自己的实际需求情况...哲学上讲，矛盾是推动社会进步的源泉，没错，鉴于此种情况，我们换一种方式来处理，DMA+串口空闲中断的方式，我相信，这种方式你一用就会喜欢上~ 具体的设计思路是： 1、开启串口1中断 2、开启串口1空闲中断
车载总线允许车辆上的各个控制单元进行实时的数据交换和通信，以实现车辆的各种功能，如引擎控制、制动系统、座椅调节、仪表盘显示等。...然而，原始的CAN协议没有内置的安全机制，因此现代车辆通常使用CAN协议的安全扩展，如CAN-FD (CAN with Flexible Data-Rate) 和CAN-XCP (CAN with Extended...它没有内置的加密和身份验证机制，因此在需要更高安全级别的应用中，可以结合其他安全通信协议使用，如CAN-FD和LIN的安全扩展。 综上所述，CAN和LIN是车辆通信中常见的协议。...研究人员通过Wi-Fi与蜂窝连接两种情况下均实现了对车载系统的破解，通过汽车的网络浏览器来寻找计算机漏洞，发送恶意软件，实现黑客攻击。...标准和协议：为了确保不同设备之间的兼容性和互操作性，车载总线通常遵循特定的标准和协议。例如，CAN总线遵循ISO 11898标准，FlexRay遵循ISO 17458标准等。
例如刚才提到过的X20IF1070/X20IF2772或PLC本体自带的CAN总线端口。通过在PLC中实现CANopen的软件协议栈，标准的CAN总线接口摇身一变就可以支持CANopen主站通讯功能。...2，通讯库支持 贝加莱Automation Studio平台提供了两个用于CAN总线的通讯库支持，分别是CAN_lib和ArCAN库。...ArCan库的调用非常简单，只需要一个ArCanSend和一个ArCanReceive功能块就可以实现数据收发的全部功能。...2、J1939报文收发 SAE J1939是美国汽车工程协会（SAE）的推荐标准，用于为中重型道路车辆上电子部件间的通讯提供标准的体系结构。J1939基于CAN 2.0B报文进行通讯。...这种情况下，贝加莱工程师通过编程方式，调用arCAN或CAN_lib库实现了CANopen Master的主站功能，可以更灵活的解决现场遇到的CANopen通讯问题。
STM32H7使用MDK RTE环境添加RTX5和RL-USB，需要强制运行一次STM32CubeMX，因为H7已经没有配套RTE经典添加方式，而STM32F4是支持经典方式的，所以无需运行STM32CubeMX...第3步，处理HAL库时间基准，MPU配置等。 第4步，创建应用。 总的来说，这4步就可以完成移植，下面将STM32H7的移植步骤和注意事项为大家做个说明。...4.7 第4步，强制运行一次CubeMX配置USB 我们这里要强行运行一次STM32CubeMX来自动使能RL-USB的相关宏定义，并配置USB接口使用到的两个引脚PA11和PA12。...大家这里可以什么都不接，或者CAN1 TX通过跳线帽短接PA12，CAN1 RX通过跳线帽短接PA11。切记不可以短接到PA12和PA11引脚上，USB要使用这两个引脚。...RL-USB 在MDK AC5上的移植方法，移植涉及到的知识点比较多，初学的话，建议实际动手操作一遍。
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