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机器人视觉与计算机视觉:有什么不同?

机器人视觉、计算机视觉、图像处理、机器视觉和图形识别,这几者之间到底有神马区别呢? 要弄清楚他们哪一个是哪一个,有时候也真的是容易混淆的。接下来看看这些术语的具体含义是什么,以及他们与机器人技术有什么关联。读了这篇文章后,你就再也不会被这些概念弄糊涂了! 当人们有时候谈论机器人视觉的时候,他们搞混淆了。当他们说,他们正在使用“计算机视觉”或“图像处理”的时候,实际上,他们的意思是正在使用‘机器视觉’,这是一个完全可以理解的错误。因为,所有不同术语之间的界限有时候也是有些模糊的。 在这篇文章当中,我们分

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ShapeShifter: Robust Physical Adversarial Attack on Faster R-CNN Object Detector

鉴于直接操作数字输入空间中的图像像素的能力,对手可以很容易地产生难以察觉的扰动来欺骗深度神经网络(DNN)的图像分类器,正如前面的工作所证明的那样。在这项工作中,我们提出了ShapeShifter,这是一种解决更具挑战性的问题的攻击,即利用物理上的对抗扰动来愚弄基于图像的目标检测器,如Faster 的R-CNN。攻击目标检测器比攻击图像分类器更困难,因为需要在多个不同尺度的边界框中误导分类结果。将数字攻击扩展到物理世界又增加了一层困难,因为它需要足够强大的扰动来克服由于不同的观看距离和角度、光照条件和相机限制而造成的真实世界的扭曲。结果表明,原提出的增强图像分类中对抗性扰动鲁棒性的期望变换技术可以成功地应用于目标检测设置。变形机可以产生相反的干扰停止信号,这些信号经常被Faster R-CNN作为其他物体错误地检测到,对自动驾驶汽车和其他安全关键的计算机视觉系统构成潜在威胁。

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