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为什么CAN总线的负载率需要控制在30%以内?

2、将负载率限制在30%的原因 实时性要求是指在规定的时间内完成数据传输。在负载率较高时,总线的平均响应时间会增加,且可能出现优先级较低的报文被长时间延迟的情况,影响系统的实时性。...根据经验与测试,30%以内的负载率通常可以确保低延迟和较高的实时性。 CAN总线在复杂电磁环境中工作,可能会受到干扰而导致重传。...如果总线负载率过高(如超过50%),一旦发生重传,系统可能出现数据积压,甚至总线拥堵(Bus Saturation)。保持30%以内的负载率为潜在干扰留出缓冲。...当负载率接近100%时,总线上没有足够的时间间隙供后续报文发送,这会导致总线进入“饱和”状态,系统出现拥堵,甚至导致通信瘫痪。...预留带宽不仅为报文重传提供余地,也为可能的新需求(如软件更新、功能扩展)提供灵活性。 3、优点与控制30%的意义 高可靠性:负载率控制在30%以内能够大幅降低传输冲突和重传的概率,提升通信的稳定性。

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有赞TCP网络编程最佳实践

如果连接主动关闭端发送的最后一条ACK丢失,连接被动关闭端会重传FIN报文。因此,主动关闭方必须维持连接状态,以支持收到重传的FIN后再次发送ACK。...建议通过分布式的动态服务注册与发现以及客户端负载均衡来替代中心化负载均衡方案,如微服务架构中的服务注册、服务发现、负载均衡等解决方案。...回收关闭操作,但此时,客户端IP已不存在,因此,最后一个FIN报文不断重传,一直到超过最大重传次数,从而问题恢复。...比如LVS场景,随着后端应用实例的重启,对于一些负载均衡算法(如轮询),会导致最新启动的实例连接数最少,最早启动的实例连接数最多。...如果缓冲区过小,如2K,还可能会导致快速重传无法生效,因为未确认的报文可能最多只有2个,不会出现3个重复的ACK。

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    终究还是败给了腾讯,秒挂了。。。

    通常我们发现系统变慢时,我们都会执行top或者uptime命令,来查看当前系统的负载情况,比如像下面,我执行了uptime,系统返回的了结果,最后一个就是系统平均负载的情况。...我们现在很清楚的知道导致平均负载高的情况,不只是看 CPU 的使用率,也要观察系统 I/O 等待时间高不高。 当发现平均负载升高时,可以使用 mpstat 命令查看 CPU 的性能。...注意,ACK 报文是不会有重传的,当 ACK 丢失了,就由对方重传对应的报文。...在这之后,如果客户端迟迟收不到服务端的 SYN-ACK 报文(第二次握手),就会触发「超时重传」机制,重传 SYN 报文,而且重传的 SYN 报文的序列号都是一样的。...不同版本的操作系统可能超时时间不同,有的 1 秒的,也有 3 秒的,这个超时时间是写死在内核里的,如果想要更改则需要重新编译内核,比较麻烦。

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    面试:TCP、UDP如何解决丢包问题

    TCP重传机制主要有:基于计时器的重传(也就是超时重传)、快速重传(基于接收端的反馈信息来引发重传)、SACK(在快速重传的基础上,返回最近收到的报文段的序列号范围,这样客户端就知道,哪些数据包已经到达服务器了...I/O 处理机制(多线程、多进程、事件驱动模型、异步IO)、负载均衡和合理管理连接,提高服务器的并发处理能力和稳定性具体见本文1.4.3小节3、网络较差(譬如握手过程中丢包) :TCP 本身具有重传机制...负载均衡反向代理:使用反向代理服务器(如 Nginx、HAProxy)将请求分发到多个后端服务器,分散负载。集群:构建服务器集群,通过负载均衡算法将请求分发到不同的节点。6....处理大量 TCP 连接请求:优化服务器配置、使用高效的 I/O 处理机制(多线程、多进程、事件驱动模型、异步IO)、负载均衡和合理管理连接,提高服务器的并发处理能力和稳定性其他丢包情况服务端要给客户端发送大量数据时...kb,但是当报文过大时,稳定性会大大减弱。

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    实战网络问题排查(四) -- 利用 wireshark 排查 TCP 连接与重传问题

    SACK -- 也就是 Selective ACK,当需要重传时,只需要重传单个丢失的报文,只有两端均支持这一特性的时候才会启用。...对多个目的地址发生重传 就像上面这张图,你会发现 Destination 并不集中,分布于多个目的服务器,这通常是链路问题,可能是你的网卡负载过高。...如果像上图这样,网卡负载不高,那有可能是因为网卡或链路中存在故障或其他挤占带宽的高负载链路。 你可以登录到链路中的通信设备查看丢包率。 3.2 Case2....应用无响应导致重传 如果在建立连接时发送 SYN 或 ACK 包之后紧接着发生多次重传,并且重传间隔越来越大,这通常是由于应用无响应造成的。...但是网络抖动对于 TCP 协议来说是一个影响很大的问题,当网络抖动时,经常会触发 TCP 重传。 想要确认这一问题,可以执行 ping 目的地址,观察 time 值的变化,可以观察到是否有波动。

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    TCP具体解释(3):重传、流量控制、拥塞控制……

    引出RTO大小的设定问题。   决定报文是否有必要重传的主要机制是重传计时器(retransmission timer),它的主要功能是维护重传超时(RTO)值。当报文使用TCP传输时。...接收端注意到报文乱序,而且在第三个报文中发送反复ACK)。就会发送反复ACK报文告诉发送端重传丢失的报文。   当重传主机从发送端接收到3个反复ACK时。...仅仅要在所设置的超时时间内仍未收到确认帧,就要重发相应的数据帧。如:当发送方发送了N个帧后,若发现该N帧的前一个帧在计时器超时后仍未返回其确认信息。则该帧被判为出错或丢失。...当网络负载较小时。吞吐量基本上随着负载的增长而增长。呈线性关系。响应时间增长缓慢。当负载达到网络容量时。吞吐量呈现出缓慢增长。而响应时间急剧添加,这一点称为Knee。...假如负载继续添加,路由器開始丢包,当负载超过一定量时。吞吐量開始急剧下降,这一点称为Cliff。

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    TCP的拥塞控制_假设tcp拥塞控制算法中

    当输入的负载到达一定程度 吞吐量不会增加,即一部分网络资源会丢失掉,网络的吞吐量维持在其所能控制的最大值,转发节点的缓存不够大这造成分组的丢失是拥塞的征兆。...在tcp双方建立逻辑链接关系时, 拥塞窗口cwnd的值被设置为1,还需设置慢开始门限ssthresh,在执行慢开始算法时,发送方每收到一个对新报文段的确认时,就把拥塞窗口cwnd的值加一,然后开始下一轮的传输...更改cwnd和ssthresh.并重新开始慢开始算法,如图所示: 快速重传: 发送方发送1号数据报文段,接收方收到1号报文段后给发送方发回对1号报文段的确认,在1号报文段到达发送方之前,发送方还可以将发送窗口内的...3号报文段,而收到了未按序到达的报文段, 此时,发送方收到了累计3个连续的针对2号报文段的重复确认,立即重传3号报文段,接收方收到后,给发送方发回针对6号报文的确认,表明,序号到6为至的报文都收到了...,这样就不会造成发送方对3号报文的超时重传,而是提早收到了重传。

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    如果TCP发生超时,这个过程是如何处理的?

    TCP本身需要提供可靠的服务,方式之一就是确认接收方真的收到了数据,如果过了一段时间,即超时了,还没有收到确认的报文,认为报文可能被丢失,就重新传送报文,确保数据都能被收到 超时发生重传不一定重传同样的报文段...,经典的RTO的变化跟不上,从而引起不必要的重传,此时网络已经处于饱和状态,再重传更会增加网络负载 jacobson算法中提到 β取值为2,此时的负载最多为30%,远不能处理真实的情况 另一个没有没有解决的问题是...,假定一个分组被发送,当超时发生时,分组以更长的RTO进行重传,然后收到一个确认,那么收到的这个ACK是针对第一个分组还是第二个分组呢?...这种场景的解决方式是Karn算法,主要思想是超时和重传发生时,在重传数据的确认最后到达之前,不能更新RTT估算值 tcp协议当前实现估算超时时间的方法是什么?...如果连续收到3个或以上的重复ack,则判定可能报文丢失了,选择立马重传,而不需要等待超时定时器溢出,这种方式称为快速重传算法。

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    实战网络问题排查(五) -- 利用 wireshark 排查 TCP 快速重传问题

    快速重传机制 超时重传机制让 TCP 避免了因为网络异常等原因导致的丢包,但超时重传机制也伴随着许多问题,比如: 当一个报文段丢失,会等待一定的超时周期然后才重传分组,增加了端到端的时延。...当发送方接收到 N 个重复的额外 ACK,也就是第 N+1 次接收到同一个序列号的报文时,就认为该报文已经丢失,立即重传该报文。...相比于超时重传机制,快速重传机制将时间触发机制改为了事件触发机制,接收端接收三个报文的耗时通常要远低于重传超时,同时,已经接收到的后续报文在快速重传发生后,也不会被清除,而是会 ACK 后续未收到的序列号...可以重点检查服务器或链路中的各个节点的缓存和 CPU 负载情况或者有条件的话可以更换网络环境。...如图所示: 4.2 问题定位 如果你是在通过 wireshark 抓包时发现这一现象,那么有可能是 wireshark 本身的原因造成的,如果你仅仅看到乱序报文,

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    计算机网络——运输层(2)

    TCP使用确认和重传机制来确保数据的可靠传输。 TCP提供拥塞控制和流量控制,以确保网络上的可靠性和稳定性。 TCP适用于需要可靠数据传输的应用,如文件传输和电子邮件。...代价 数据丢失:在拥塞时,由于网络设备无法及时处理数据包,可能会导致数据包丢失。 延迟增加:拥塞会导致数据包在网络中的传输延迟增加,从而影响实时性要求较高的应用,如视频会议、在线游戏等。...当网络负载较低时,慢开始可以使发送方快速达到网络的吞吐量上限,提高网络利用率。 拥塞避免 一旦拥塞窗口(cwnd)增长到一个阈值(通常是慢开始阈值),TCP就会进入拥塞避免阶段。...快重传 当发送方连续收到三个重复的确认(duplicate ACK)时,就会触发快重传机制,发送方会立即重传丢失的报文段,而不必等到超时重传定时器到期。...这样可以更快地适应网络的拥塞情况,减少网络拥塞对性能的影响。 超时重传 如果发送方在一定时间内没有收到确认,就会触发超时重传机制,发送方会重传未确认的报文段。

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    都 Spine+Leaf 架构了,为什么数据中心网络还会拥塞?

    all to all 下流量负载分担 事实上,报文转发、统计复用就意味着有队列、有 buffer,不会存在完美的负载分担而不损失经济性。...网络拥塞从根源上可以分为两类,一类是对网络或接收端处理能力过度订阅导致的 Incast 型拥塞,可产生在如 many-to-one 流量模型的数据中心网络,其根因在于多个发送端往同一个接收端同时发送报文产生了多打...1 的 Incast 流量;另一类是由于流量调度不均引起的拥塞,比如 all-to-all 流量模型的数据中心网络,其根因在于流量进行路径选择时没有考虑整网的负载分担使多条路径在同一个交换机处形成交叉...在中间交换机上转发的队列上,对于超过平均队列长度的报文进行 ECN 标记,并继续进行转发,不再丢弃报文。避免了报文的丢弃和报文重传。...由于减少了丢包,发送端不需要经过几秒或几十秒的重传定时器进行报文重传,提高了时延敏感应用的用户感受。 与没有部署ECN 功能的网络相比,网络的利用率更好,不再在过载和轻载之间来回震荡。

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    Nginx神奇的499竟然不在HTTP响应码标准内?快来了解一下!

    1 前言 高性能的HTTP和反向代理服务器,Nginx用来: 搭建Web Server 作负载均衡 供配置的日志字段丰富,从各类HTTP头部到内部性能数据都有 Nginx的访问日志中,存在499状态码的日志...需根据关键信息确定应用层日志跟网络报文的对应关系。如这里,可确认上面这带有RST的TCP流,就是日志中记录的一条499日志记录。...当客户端收到DupAck时,它就要长个心眼:“情况有点微妙,如果凑满3个DupAck可能有丢包”。 如凑满3个DupAck就重传的机制,被称为快速重传机制,12深入学习过。...报文8(客户端发出),16s之久,客户端 重传 了这个报文,包含POST body,长度 468 字节。就跟777-309=468对应。 明明这468字节的报文是第一次出现,怎么算重传?...而由于初始阶段报文少, 无法凑齐3个DupAck,所以快速重传没有启动,只好依赖超时重传(12 讲),且这多次超时重传也失败,服务端只好持续等待这丢失的报文。

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    看你顶不顶的住这般花样面试你,TCP是如何可靠传输

    拥塞控制:TCP通过慢启动、拥塞避免、快速重传和快速恢复等机制来检测和应对网络拥塞。当检测到网络拥塞时,TCP会减少发送速率,以减轻网络负载。...这种机制确保了数据传输的平稳性和可靠性。 滑动窗口机制还与TCP的拥塞控制机制相结合,通过调整窗口大小来避免网络拥塞。当网络拥塞检测到时,发送方会减少窗口大小,减慢数据传输速率,以减轻网络负载。...快速重传:当发送方连续收到三个重复的确认包时,会立即重传丢失的数据包,而不是等待超时。这种机制可以快速检测到网络中的丢包问题,并及时进行重传。 快速恢复:快速恢复机制在快速重传后启动。...当发生丢包时,发送方会立即重传丢失的数据包,并将拥塞窗口减半,然后进入拥塞避免阶段。这样可以快速调整发送速率,避免因丢包导致的网络拥塞。 TCP如何通过超时重传机制检测数据包丢失并确保数据完整性?...此外,TCP还通过接收方连续重复确认包(Dup-ACK)的数量来检测数据包丢失。 当发送方收到三个以上的重复ACK时,它会意识到数据包丢失,从而重新发送该包。

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    tcp握手失败怎么办_TCP协议握手

    不同版本的操作系统可能超时时间不同,有的 1 秒的,也有 3 秒的,这个超时时间是写死在内核里的,如果想要更改则需要重新编译内核,比较麻烦。...注意,ACK 报文是不会有重传的,当 ACK 丢失了,就由对方重传对应的报文。 TCP 四次挥手期间的异常 我们再来看看 TCP 四次挥手的过程。 第一次挥手丢失了,会发生什么?...在前面我们也提了,ACK 报文是不会重传的,所以如果服务端的第二次挥手丢失了,客户端就会触发超时重传机制,重传 FIN 报文,直到收到服务端的第二次挥手,或者达到最大的重传次数。...服务端处于 CLOSE_WAIT 状态时,调用了 close 函数,内核就会发出 FIN 报文,同时连接进入 LAST_ACK 状态,等待客户端返回 ACK 来确认连接关闭。...如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容, 请发送邮件至 举报,一经查实,本站将立刻删除。

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    吐血整理!一文搞懂计算机网络面试

    快重传: 我们可以剔除一些不必要的拥塞报文,提高网络吞吐量。比如接收方在收到一个失序的报文段后就立即发出重复确认,而不要等到自己发送数据时捎带确认。...快重传规定:发送方只要一连收到三个重复确认就应当立即重传对方尚未收到的报文段,而不必继续等待设置的重传计时器时间到期。 快恢复: 主要是配合快重传。...基于时延的拥塞控制:将时延增加视为出现拥塞,延时增加时增大拥塞窗口,延时减小时减小拥塞窗口,如Vegas、FastTCP等。...基于链路容量的拥塞控制:实时测量网络带宽和时延,认为网络上报文总量大于带宽时延乘积时出现了拥塞,如BBR。...当一台服务器的单位时间内的访问量越大时,服务器压力就越大,大到超过自身承受能力时,服务器就会崩溃。为了避免服务器崩溃,让用户有更好的体验,我们通过负载均衡的方式来分担服务器压力。

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    中山大学考研复试内容复习

    这样,每个帧正好在一个时隙内发送完毕,碰撞重传的机制是一样的。吞吐量S与网络负载G的关系是S=Ge^(-G),当G=1时S=0.368,达到最大值。...与CSMA/CD的区别: 吞吐量计算 网络负载(T0时间内所有站点发送的成功和未成功而重传的帧数)G 网络吞吐量(T0时间内成功发送的平均帧数)S 算法名称 计算公式 ALOHA S=Ge^(-2G...快速重传:同时TCP规定发送方收到对同一个报文段的3个冗余ACK时,就可以认为跟在这个被确认报文段之后的报文段已经丢失。...快重传和快恢复 快速重传:当发送方连续收到三个重复的ACK报文时,直接重传对方尚未收到的报文段。...它适用于绝大多数网络应用,如FTP、E-Mail、IP传输等。

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    DDOS终极防御

    除了定制TCP/IP协议栈之外,还有一种常见做法是TCP首包丢弃方案,利用TCP协议的重传机制识别正常用户和攻击报文。...如不存在于白名单中,检查是否是该IP在一定时间段内的首次SYN报文,不是则检查是否重传报文,是重传则转发并加入白名单,不是则丢弃并加入黑名单。...是首次SYN报文则丢弃并等待一段时间以试图接受该IP的SYN重传报文,等待超时则判定为攻击报文加入黑名单。...在攻击发生时降低很少发起域名解析请求的源 IP 地址的优先级; 限制每个源 IP 地址每秒的域名解析请求次数。 ?...更改Web端口:一般情况下Web服务器通过80端口对外提供服务,因此攻击者实施攻击就以默认的80端口进行攻击,所以,我们可以修改Web端口达到防CC攻击的目的。

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    后端面试总结-网络篇

    解决办法:序列号为无符号整数,比较时将(seq2-seq1)转成有符号再比较,即可正确判断大小 ❞ 重传机制 什么时候会重传?...❝发送数据包后,会启动一个定时器,如果在一定时间(RTO 超时重传的时间)内没有收到对端的ACK确认,会进行重传,称为超时重传 当发送端收到3个或以上相同的ACK包时,就意味着之前有报文丢失了,会立刻进行重传...,考虑到在TCP/IP各层中,只有传输层有重传机制,在传输过程中,分段发生丢失、损坏时,可以通过TCP的重传机制保证接收方能收到完整的数据包,所以分段的工作应该由传输层完成。...这个值与 IP 报文头的 TTL 字段有密切的关系;TTL是一个 IP 报文最大可经过的路由数,每经过一个路由器,TTL 减 1,当 TTL 减到 0 时这个 IP 报文会被丢弃 socket选项 SO_LINGER...,从服务端的角度看,是一个IP(负载均衡等代理)与它建立大量的连接,代理(负载均衡)很可能会使用「服务端还处于TIME_WAIT的socket」去建立新连接,这时候如果新连接中的时间戳比服务端记录的早,

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    字节一面:如何用 UDP 实现可靠传输?

    我们先来看看 TCP 的问题,TCP 在重传报文时的序列号和原始报文的序列号是一样的,也正是由于这个特性,引入了 TCP 重传的歧义问题。...由于客户端原始报文和重传报文序列号都是一样的,那么服务端针对这两个报文回复的都是相同的 ACK。...这样的话,客户端就无法判断出是原始报文的响应还是重传报文的响应,这样在计算 RTT(往返时间) 时应该选择从发送原始报文开始计算,还是重传原始报文开始计算呢?...在前面介绍 Packet Header 时,说到 Packet Number 是严格递增,即使重传报文的 Packet Number 也是递增的,既然重传数据包的 Packet N+M 与丢失数据包的...如下图右边部分,HTTP/3 当会话恢复时,有效负载数据与第一个数据包一起发送,可以做到 0-RTT: QUIC 是如何迁移连接的?

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