若内轮廓曲线不允许外延（见图2），则刀具只能沿内轮廓曲线的法向切入切出，并将其切入、切出点选在零件轮廓两几何元素的交点处。...图4 外圆铣削 图5 内圆铣削 2 铣削曲面类零件的加工路线 在机械加工中，常会遇到各种曲面类零件，如模具、叶片螺旋桨等。...三轴联动加工常用于复杂空间曲面的精确加工(如精密锻模)，但编程计算较为复杂，所用机床的数控装置还必须具备三轴联动功能。 四坐标加工 如图10所示工件，侧面为直纹扭曲面。...逼近段mn是由C坐标旋转Δθ与Z坐标位移ΔZ的合成。当AB加工完成后，刀具径向位移ΔX(改变R1)，再加工相邻的另一条叶型线，依次加工即可形成整个叶面。...在摆角的同时，还应作直角坐标的附加运动，以保证铣刀端面始终位于编程值所规定的位置上，即在切削成形点，铣刀端平面与被切曲面相切，铣刀轴心线与曲面该点的法线一致，所以需要五坐标加工。
在规则面料的情况下，满足零件旋转角度、零件最小间距、最小边距的约束，解决以下两类问题： 1.基于所给零件，进行面料排版加工，耗料长度最短，面料利用率最高； 2.在问题一的基础上，避开瑕疵区域面料加工，耗料长度最短...排样规则 1）排版的零件不能超出面料的可行区域； 2）排版零件互不重叠； 3）零件按批次，在同一面料上排版； 4）面料可能存在多个长宽度规格，如宽度为900mm、1000mm等、长度为10000mm、12000mm...等； 5）允许用户设置切边预留量，如面料四边各预留5mm（最小边距）；切割零件间预留量5mm（最小间距）； ?...6）某些零件存在旋转角度上的要求，比如零件纹理方向必须保持一致；旋转角度为0表示，零件不允许发生旋转，必须原样放在面料上，面料的放置方向为面料窄边（宽度）在垂直方向，面料宽边（长度）在水平方向；旋转角度为...90表示允许零件逆时针旋转90度。
该零件需应用到深孔加工技术。...（1）加工前准备 由于零件批量小、孔深，若使用与深孔钻机相同的钻套、钻套支撑架等设备，生产准备麻烦、装卸复杂。因此在加工中心上使用枪钻时，采用预先在零件上加工引导孔的方法，对刀具起定位与导向作用。...主要是防止由于转速过高引起刀具的径向摆动划伤引导孔，严重的甚至损坏刀具；进入引导孔离底部2～3mm处，开启冷却液，主轴正转，并将转速提高，以合理的切削速度一次性加工到要求的孔深；之后，以快进速度退到离孔底约...6mm处时降低转速（非标平底枪钻需全程主轴停转手动退刀）防止高转速引起刀具振动在退出时影响孔壁质量，同时刀具保持一定的低转速可以在旋转时自动调整平衡，并退回到安全距离时关闭冷却液。...（略4～6mm见方），表面质量较第一次有明显改善，孔壁上只有少量的纹理，产品合格； 第四次采用S1000、F50，切削过程平稳，排屑顺畅，铁屑为方块状（略4～6mm见方），表面质量与第三次一样，孔壁上只有少量的纹理
一、引言 激光喷丸可以用来增加零件的强度及消除应力，主要用于航空发动机叶轮等。通常喷丸要对整个物体的龙阔进行，也有对整个面进行喷丸。对单个发动机叶片类零件的喷丸相当比较简单。...图3是无故障工作了三年，回厂保养的五轴联动机器人 五轴联动机器人的第四个轴是安装在Z轴下端，以Z轴为轴心的转动轴，叫A轴。A轴主要由高精度交流伺服和反向间隙小于0.5弧分的紧密减速机组成。...示教时操作者可以用手动操作器在被喷丸零件边上边看看控制运动。但出于安全考虑，操作员也可以借助高分辨率高清晰的视频监控系统来控制参照激光点在零件上的位置。...其中三个直线运动轴是典型的悬臂型直角坐标机器人，也可以是图2中所以的龙门式三维直角坐标机器人。在上下运动的Z轴下端带动一个旋转轴，旋转轴带动一个摆动轴，摆动轴末端再带动一个旋转轴。...3、工作精度更高，直角坐标机器人部分可以采用精密滚珠丝杠传动，重复定位精度可达0.01mm，甚至更高。 4、结构形式多样性，直接坐标机器人可以按需要选择龙门式、悬臂式、壁挂式等。
更准确的术语 2.5/2D 通常是用于数控制造。 2D/3D/4X/5X 定义 2D（棱柱形）零件 2.5/2D 铣削刀具路径仅在 XY 平面上加工。Z 轴仅用于将工具定位在深度处。...此示例中有多个切割平面，包括模型顶部 (1)、孔开始处的面顶部 (2)、模型底部凹槽 (3)（插槽开始处）、插槽底部 (4) 以及穿过中心的孔底部 (5)。...旋转曲面需要 XZ 刀具运动。圆角需要 XYZ 工具运动。即使是平面 (5) 和型腔粗加工（尽管技术上是平面的）也需要 3D 刀具路径，因为必须考虑相邻的旋转表面和圆角以防止过切或欠切零件。...计算这些刀具路径所需的计算非常复杂。 图 3：3D 部分 4轴零件 第 4 轴刀具路径需要安装在 CNC 机床上的第 4 辅助旋转轴，与 X 轴或 Y 轴平行。...最常见的设置是将旋转轴平行于机床 X 轴安装。通过轴替代加工，铣削时刀具轴中心线始终指向旋转轴的中心线（无 Y 运动）。刀具进给到深度 (Z)，然后最多只能同时移动两个轴 (XA) 来形成特征。
分析Creo软件的分析功能可以帮助用户进行各种分析操作，如运动分析、热分析、流体分析等。...例如，对于一个机械零件的制造：（1）导入模型：在Creo中导入机械零件的三维模型；（2）设置加工参数：使用Creo的数控加工工具，设置机械零件的加工路径、加工深度、刀具类型等参数；（3）进行加工：使用Creo...的数控加工工具，将加工路径转换成数控代码，并输出给加工设备进行加工；（4）检查产品：通过Creo的检查工具，检查加工后的机械零件的准确性和质量。...如对于一个齿轮的建模：（1）使用草图工具：在Creo中使用草图工具，创建齿轮的基础草图；（2）使用旋转命令：通过Creo的旋转命令，将草图旋转成齿轮的三维模型；（3）添加细节：使用Creo的色彩、纹理和材质等工具...Creo是一款功能强大的三维造型软件，广泛应用于设计、制造和工程领域。本文介绍了Creo软件的主要功能，如三维建模、装配设计、分析、制造等，以及提供实际案例来说明软件的具体使用方法。
在增量（G91）和绝对定位模式（G90）之间切换 我们如何在增量定位模式和绝对定位模式之间切换？通常的方法是程序中加入G90绝对模式，加入G91增量模式。...例如 G90（切换到绝对模式） G0 X0Y0Z0（移动到0、0、0处的程序原点） G91（切换到增量模式） G0 X1Y1（在X方向上向右移动一个单位，在Y方向上向右移一个单位） G90（切换回绝对坐标...这是我们的零件图： 我们假设刀具位于零件上方安全距离的某个位置，以便我们可以快速切割。 G90；确保我们处于 gcode G90 绝对定位模式。 G00 ；使用快速速度。...X1.25 Y1.25 ; 角点正上方的绝对坐标 G01；使用切削进给速度（实际进给速度和主轴转速 gcodes 不显示 Z-0.5；插入工件底部 现在我们逆时针绕型腔旋转 X4.75 Y2.75 X1.25...假设您的 G 代码程序中有一个重复多次的特征。例如，您可以钻一个孔，倒角，然后用丝锥攻丝。这些孔遍布您正在加工的板材上。
机器的质量取决于零件的加工质量和机器的装配质量，零件加工质量包含零件加工精度和表面质量两大部分。 机械加工精度是指零件加工后的实际几何参数（尺寸、形状和位置）与理想几何参数相符合的程度。...3）主轴几何轴线倾角摆动对加工精度的影响： ①几何轴线相对于平均轴线在空间成一定锥角的圆锥轨迹，从各截面看相当于几何轴心绕平均轴心作偏心运动，而从轴向看各处偏心值不同； ②几何轴线在某一平面内作摆动...6、刀具的制造误差和磨损 刀具误差对加工精度的影响根据刀具的种类不同而异。 （1）定尺寸刀具（如钻头、铰刀、键槽铣刀及圆拉刀等）的尺寸精度直接影响工件的尺寸精度。 ...（2）成型刀具（如成型车刀、成型铣刀、成型砂轮等）的形状精度将直接影响工件的形状精度。 （3）展成刀具（如齿轮滚刀、花键滚刀、插齿刀具等）的刀刃形状误差会影响加工表面的形状精度。 ...（4）一般刀具（如车刀、镗刀、铣刀），其制造精度对加工精度无直接影响，但刀具易磨损。
深度学习技术使用模拟人类智能的神经网络来区分异常、零件和字符，同时容忍复杂模式中的自然变化。深度学习提供了优于传统机器视觉方法的优势，后者难以理解视觉上相似零件之间的可变性和偏差。...针对工厂自动化优化的深度学习软件可执行以下操作： 1解决难以使用基于规则的算法进行编程的视觉应用问题 2处理令人困惑的背景和糟糕的图像质量 3维护应用并在工厂车间重新训练 4无需重新编程核心算法即可适应新的示例...在运行时软件定位零件、提取异常、对零件进行分类，甚至可以快速、稳健、精确地解读难以读取的字符。...这种新颖的方法可以容忍偏差和不可预测的缺陷，甚至可以胜过最优秀的检测人员，是以下应用的理想选择： 缺陷检测 纹理和材料分类 装配验证和变形零件位置 字符读取、包括扭曲的印刷品 康耐视ViDi将人类视觉检测的特殊性和灵活性与计算机化系统的可靠性...、可重复性和性能相结合，放到易于部署的界面中。
x / y / z 开关鼠标空白处移动时三个方向的限制 w 坐标系切换，使用 全局(世界) / 对象 坐标系系统 ctrl + r 渲染到视图 shift + r 渲染到图片查看器 alt + r...样条(曲线) 样条需要配合生成器(绿色)生成模型 顶部图标工具条： 绘制贝塞尔曲线 cmd 添加点 shift 贝塞尔调整棒分开调整，可以调成尖角 其他： 平滑/细分：即快速增加点，在点选择状态下，空白处右键...NURBS工具(绿色) 绿色的工具，需要作为父层级，可以拖入蓝色的图层到绿色下 平滑细分：设置分段，可以拖入立方体到平滑细分下 挤压：截面样条变立体 旋转：样条旋转，注意旋转会以Y轴为轴心，可以制作圆柱体...，如酒杯酒瓶 放样：通过截面样条生成几何体，使用多样条做一些奇怪的东西，如扭曲的特殊形状，如特殊口径的花瓶 扫描：截面样条+路径样条(注意顺序)，如马灯的提手，如麻绳，截面为3个圆 矢量化：图片转矢量...运动图形效果器(顶部菜单) 可以添加各类效果，如随机效果器 9.材质 双击材质框生成默认材质，可以调节颜色、纹理(图片)等 拖动给对象附材质 若纹理位置不合适，使用左侧选择工具中的纹理调整纹理 10.
但是项目经理说：你们错了，阿米巴原虫不是这样旋转的。 原来，两个人都把旋转部分写成这样了： （1）找出指定形状的外接四边形。 （2）计算出四边形的中心点，以此点为轴作旋转。...项目经理认为阿米巴原虫应该是要绕着一端旋转，类似秒针那样。 阿珠：她想到以后可能还要修改，最好还是帮roteta程序加上轴心点的参数。这样一来就有一堆程序要改。本来已经测试好的东西全部又得重来一遍。...其他已经测试编译过的部分完全没必要改。该类要做的修改就是加上旋转轴心点的属性（attribute）。 ? 这时候再来看，阿花的程序在扩展性和修改性上更加灵活，而阿珠的程序在这方面则不够灵活。...但是阿珠的程序还有一个问题:代码的重复性。...如果把面向对象比作重用零件，那么面向组件则是重用部件。 面向服务： 将系统进行功能化，每个功能提供一种服务。现在非常流行WebService技术以及SOA（面向服务架构）技术。
建议使用大小至少为 20磅的无衬线字体（如 微软雅黑, Microsoft YaHei 或 Verdana）。许多CNC机器都有这些字体的预编程例程。...机器设置和零件方向 需要多次设置的零件示意图如下： 如前所述，刀具访问是CNC加工的主要设计限制之一。要到达模型的所有表面，必须多次旋转工件。...例如，上面图像的部分必须总共旋转三次：两次沿两个主方向加工孔，第三次进入零件背面。 每当工件旋转时，必须重新校准机器并定义新的坐标系。...在设计时考虑机器设置很重要，原因有两个： 机器设置的总数会影响成本。旋转和重新对齐零件需要手动操作，并增加总加工时间。如果零件需要旋转3-4次，这通常是可以接受的，但任何超过此限制的都是多余的。...多轴CNC加工可以制造具有复杂几何形状的零件，因为它们提供2个额外的旋转轴。 五轴CNC加工允许刀具始终与切削表面相切。
风力发电机是将风能转换为机械功，机械功带动转子旋转，最终输出交流电的电力设备。...当发电量递减时需要考虑更换风电场位置或者更换风机或者改变风机的排列位置和朝向。利用图扑软件丰富的图表形式挖掘数据背后的秘密，保障发电量的平稳。...爆炸效果Hightopo 以设备拆分爆炸的形式展示风机内部结构，显示了风机各部件名称，如机舱、轴心、轴心、低速轴、偏航装置、发电机等。拆分后的风机，能逐个查看每个细微的零件。...叶片运行叶片是我们最熟悉的风机零件。图扑软件搭建的智能化的监测系统，通过采用航拍倾斜摄影采集回的影像图片和结果，实时反馈叶片运行状态。...我们的衣食住行都离不开能源，能源不仅关乎日常生活，更是经济社会发展的命脉。在大数据、云计算、人工智能等为代表的先进信息技术的加持下，传统能源产业有了新的发展方向。
在加工回转类零件时，由于装夹方式相对单一，又因某些零件的特殊性，使得同一个曲面在一道工序下无法完成加工，这样，一个回转曲面就不得不分成两道工序加工，曲面接刀痕也就不可避免地产生了。...车床上消除不同工序间的接刀痕的方法 一般而言，要消除接刀痕首先要有刚性足够的机床，两道工序的工装定位精度要高，端面跳动在0.01mm内，圆跳动在0.02mm内，好的车床夹具都能够很容易地保证这一点；其次...，两道工序加工参数一致，刀具选择一致，这样有利于保证零件接刀痕两侧曲面的粗糙度、加工纹理等的一致性；最后，在加工过程中，两道工序的尺寸精度要求较高。...，锥度最高处比底部高约0.02mm； （3）下道工序中粗车按正常路径走刀，注意留给精车余量0.1mm； （4）精刀走刀时要走过接刀处约2mm，即让下道工序精车完上道工序中加工出来的小锥度。...这样，在回转曲面两道接刀处就不会产生明显的接刀痕迹。需要注意的是，后道工序定位面尽量不要选择有锥度的地方，若该零件此两道工序均为毛坯定位时，应当在此之前安排合理的去余量工艺，以保证该零件装夹的一致性。
我们可以通过（例如）每五个实例重复一次使渐变变得有意义。为此，我们将通过％运算符使用模数为5的实例标识符。这样会将标识符序列转换为重复序列0、1、2、3、4、0、1、2、3、4等。...我们得到的大部分是三步但有时两步递增的梯度的重复，但都有些不同。模式在21步后重复，但会偏移0.001。其他的值将产生不同的图案，并具有不同的渐变，可以更长，更短和相反。...这是指向远离其父对象的轴。我们通过零件的初始世界旋转旋转向上矢量来找到它。必须在不考虑零件自身先前下垂的情况下进行此操作，否则它会积累起来，并且所有零件将下垂的非常厉害。...因此，在调整零件的世界旋转之前，我们将基于零件的固定局部旋转及其父级的世界空间旋转在Execute的开头旋转。 ? 如果一个零件不是垂直指向上，那么它自己的向上轴将不同于整个向上轴。...要应用下垂，我们需要不再将零件的世界旋转直接建立在其父零件的基础上。相反，我们通过将下垂旋转应用于父级的世界旋转来引入新的基本旋转。 ? ? （顶部已经消失） 这产生了明显的差异，显然是不正确的。
无心磨削是针对精密磨削圆柱形机器组件的专门技术，其中，工件不是固定的，而是在一个快速旋转的磨轮和较慢速旋转的小型调节轮之间旋转。例如，此项技术可以用于生产汽车、航空或航天行业使用的精密零件。...在无心磨削技术中，工件不是固定的，而是在一个快速旋转的磨轮和较慢速旋转的小型调节轮之间旋转。...这台机床使用一个 8 英寸的磨轮，可移动部件在它们的顶部旋转，也就是说，线性电机都安装在机床的顶部，从而使得零件不再需要送入到磨轮下面，可以从上面进行加工。...线性电机的磁力抵消滑动杆的重量，抵消旋转辊滑动机构的重量，从而最大程度地减少磨损，并显著延长机床的使用寿命。...i3处理器和TwinCAT自动化软件的高性能工业 PC C6515。CP690x 系列“经济型”远程控制面板用于机床可视化。
2.基于工艺系统刚性刀具路径优化 为保证工件的完美加工，刀具路线的设计必须考虑到刀具切削力的影响。切削力不仅决定了零件加工的能耗，更是决定了零件加工过程中的工艺系统刚性。...二、数控铣削刀具路径的优化特性 （一）转角处理 为避免机床过载，需要对加工轨迹拐角处的加、减速动态特性进行控制。...为解决上述问题，一是在工件外轮廓转角处，采用圆滑过渡的刀具路径，即在工件转角处，刀具绕着尖角旋转到和工件下一段轮廓相切时，才进行下一段轮廓的切削；二是在工件外轮廓尖角外，附加曲线刀具轨迹，即刀具切削至工件的转角处时...在某些情况下，如型腔空间不能满足螺旋下刀的条件，但刀具仍可以进行切削时，则采用斜插式下刀。...宏程序指令适合抛物线、椭圆、双曲线等没有插补指令的曲线编程；适合图形一样，只是尺寸不同的系列零件的编程；适合工艺路径一样，只是位置参数不同的系列零件的编程。宏程序较大地简化了编程并扩展了应用范围。
在以往，传统工业分拣技术利用人工方式，耗力耗时，不仅难以满足自动化长时间作业的需求，同时人力长时间进行重复性工作时，也会导致出错率大幅度提高，使生产受到影响。...然而，在大部分的智能制造生产线中，多品种的零部件大多摆放位置随意、数目不固定，需要分拣系统正确识别出零件的类型，并从堆叠的零件中准确抓取零件，因此需要愈加智能化的机器视觉技术。...拟合平面图 ②手眼标定：（4点SVD分解法） 相机坐标系下获取点云并显示，随机获取四个特征点坐标（如棋盘格的角点），示教模式下控制机器人的末端到达实际特征点所在位置，获取基于机器人坐标系下的四个特征点坐标...，两组点具有旋转平移关系，利用SVD分解法进行对两组点进行求解，获得相机与机器人之间固定位置的转换矩阵。...，此时的罗德里格斯矩阵代表六轴机器人绕各向轴旋转之后的最终矩阵（Z-Y-Z方向），逆向求解OAT即可。
4 总结 ---- 0 引言 此次博文总结下配合中常用的高级配合，如宽度、对称、距离，以及常用的机械配合，如凸轮、槽口，在装配体外建立新零件再插入装配体的方法，以及快捷菜单介绍，零件的隐藏...，让其底部与面板中心孔底部重合，并与圆孔同心圆 ——让凸轮底部面与圆柱顶部面重合，并让凸轮的大圆与圆柱同心圆，此时凸轮可以绕着圆柱旋转 ——点击配合-机械配合-凸轮配合-凸轮槽选择凸轮的小圆面，凸轮推杆选择右侧的方块...，点击确定，可以达到旋转凸轮时方块的随动效果了 2.2 槽口配合 ——Ctrl+圆柱，新复制一个圆柱，然后添加配合，使圆柱的下表面与面板上的槽口底面重合 ——点击配合-机械配合-槽口配合-点击圆柱的圆柱面和槽口的内表面...，点击确定，这时拖动圆柱，可见圆柱在槽口内部移动 3 装配体的快捷菜单 在装配体视窗中点击凸轮零件，在弹出的菜单中有很多快捷功能，如：打开零件、在当前位置打开零件、打开工程图、编辑零件...（1）在当前位置打开零件 这个快捷功能，是在装配体视窗中，在当前视角打开零件后，打开的零件视窗所见的视角与在装配体视窗中所见视角是相同的。
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