机床在加工过程中震动，最常见于车床，镗床加工过程中，造成工件表面有颤纹，返工率、废品率高，伴有振刀打刀现象。...机床振动原因一般是机床–工件–刀具三个系统中任一个或多个系统刚性不足，振动、振刀产生时，我们该从哪些方面入手排查解决这类问题。 一、工件与刀具方面 1.工件方面 细长轴类的外圆车削。...一般切削点离夹持点的距离，如果长径比超过3的话就容易振刀，可以考虑改变下工艺； 薄壁零件的外圆车削； 箱形部品（如钣金焊接结构件）车削； 超硬材质切削。...另外，走刀（进给量）太小，也可能是一种产生颤纹的诱因，可略调整加大一点。你调整一下转速、单刀切削深度、进给量试一下来排除共振点。...侧倾角必须取正值，以使切削方向更近垂直。后倾角最好为正值，惟甚去屑切屑能力相对变差，因此一般可选用槽型刀以使倾角变为负值，但仍保有正值的切削效果。
通讯联网、专家模型故障诊断、云平台数据库存储、并通过云平台强大的机器学习和深度学习能力，持续优化建模，实现机床设备精细化管理、伺服系统故障诊断、机床主运动系统进给系统故障诊断、刀具磨损与破损程度监测、切削颤振在线监控...、故障预知维护等，以提高加工精度并避免加工过程中机床突然出现故障,造成难以弥补的损失。...由设备专家在现场依据该机床的工作机理进行多点振动信号采集和模态测试，建立该设备的结构参数，并进行多次修正以建立准确的故障模型，可分析预测机床运动故障，ATC/APC故障，液压系统故障，主轴振动故障，刀具磨损破损，切削颤振故障等...本系统能自动将云端新创建的模型通过自动或手动的方式及时下载到边缘层，进行实时的故障诊断和预测。...应用案例与技术参考 应用||水轮机健康诊断与远程运维系统 应用||USB-4711用于焊接机器人状态监测系统 应用案例：ADAM-3017/USB-4716数控机床主轴校准与颤振监测系统 MCM数控机床切削颤振监测
系统架构 该演示系统方案取自旋转机械转子不对中故障诊断。加速度传感器安装在主轴的XYZ三个方向，通过ADAM-3017对传感器IEPE供电和信号转换，由MIC-1816（产品规格）进行数据采集。...2、系统连接电源，将220VAC电源线连接到系统后侧左下插孔处并打开旁边的总开关，再打开面板前侧右下角电源开关，绿色开关指示灯亮；ADAM-3017模块Normal指示灯亮（绿色），如OPEN指示灯亮（...WebAccess/MCM1.1快速入门与常见问题解答 应用||水轮机健康诊断与远程运维系统 应用||USB-4711用于焊接机器人状态监测系统 应用案例：ADAM-3017/USB-4716数控机床主轴校准与颤振监测系统...MCM数控机床切削颤振监测 应用||PCIE-1802用于桥梁健康监测系统 应用案例：PCIE-1802刹车盘固有频率检测系统 边缘计算:设备健康诊断与上云一体机 研华设备监诊与预测性维护解决方案 工业物联网
Rocon启动单大师产生多个roslaunch终端有一个主器件的工作。 Rocon主信息 我们倾向于发布关于我们的ROS大师（名称，描述，图标）的一些基本信息。...该Appable机器人 关于 在场景和环境中，我们通常会部署（真实世界的场景）机器人往往只是另一种人。它去上班，有时一个团队中，有时自主工作。...教程 快速演示 颤振音乐会一个例子演唱会示范，健谈监听风格。...颤振音乐会 - 分布式分布在多台机器喋喋不休音乐会 颤振音乐会 - 无线分布式喋喋不休音乐会的无线处理 龟音乐会一个例子演唱会的示范，turtlesim风格。...什么好笑的 该TurtleBot跟随演示介绍如何在您的TurtleBot运行TurtleBot跟随演示。 该TurtleBot全景演示介绍如何在您的TurtleBot运行TurtleBot全景演示。
单页应用程序（spa），只需加载一次，就可以在互联网服务之间传输数据。 将现有的flatter移动应用程序引入网络，实现两种体验的共享代码。...你可以在我们的媒体出版物上找到更多关于颤振的信息。...使用颤振标志着在方法上与过去开发车载软件的方式有很大的不同。丰田选择颤振是因为它的高性能和一致性的经验，快速迭代和开发人体工程学以及智能手机层触摸力学。...通过使用颤振的嵌入API，丰田能够定制颤振的独特需求的车内系统。...相同的颤振框架源代码编译到所有这些目标。 在桌面和移动设备上使用有状态热加载的迭代开发，以及为现代UI编程的异步并发模式设计的语言结构。
matrix 方法有六个参数，包含旋转，缩放，移动（平移）和倾斜功能。...动画 @keyframes 规则是创建动画。 @keyframes 规则内指定一个 CSS 样式和动画将逐步从目前的样式更改为新的样式。...baseline：如弹性盒子元素的行内轴与侧轴为同一条，则该值与'flex-start'等效。其它情况下，该值将参与基线对齐。...baseline：如弹性盒子元素的行内轴与侧轴为同一条，则该值与'flex-start'等效。其它情况下，该值将参与基线对齐。...如：96dpi, 300dpi, 118dpcm scan 定义电视类设备的扫描工序。 width 定义输出设备中的页面可见区域宽度。
如振弦采集仪，投影仪，经纬仪，水准仪，平板仪，速测仪，陀螺经纬仪，激光测量，摄影仪，测图仪等常用仪器。振弦传感器：是以拉紧的金属钢弦作为敏感元件的谐振式传感器。...仪器主要用于精密测定建筑物沉降，建筑物安装及地震预报中的倾斜观测。测量两点间高差的仪器。由望远镜、水准器(或补偿器)和基座等部件组成。按构造分：定镜水准仪、转镜水准仪、微倾水准仪、自动安平水准仪。...陀螺高速旋转时，由于受地球自转影响，其轴向子午面两侧往复摆动。通过观测，可定出真北方向。陀螺经纬仪主要用于矿山和隧道地下导线测量的定向工作。...用于高层建筑、烟囱、电梯等施工过程中的垂直定位及以后的倾斜观测,精度可达0.5×10-4 。③激光经纬仪。用于施工及设备安装中的定线、定位和测设已知角度。通常在200米内的偏差小于1厘米。...投影仪将具有倾斜和地面起伏的中心投影像片变换成正射影像图的摄影测量专用仪器。
，共是一 百单八个魔君在里面。...当时洪太尉听罢，浑身冷汗，捉颤不住。急急收拾行李，引了从人，下山回京，真人并道众送官已罢，自回宫内，修整殿宇，起竖石碑，不在话下。...在洞中不觉六七年。一日，祖师登坛高坐，唤集诸仙，开讲大道。 真个是： 天花乱坠，地涌金莲。妙演三乘教，精微万法全。慢摇麈尾喷珠玉，响振雷霆动九天。说一会道，讲一会禅，三家配合本如然。...，共是一 百单八个魔君在里面。...在洞中不觉六七年。一日，祖师登坛高坐，唤集诸仙，开讲大道。 真个是： 天花乱坠，地涌金莲。妙演三乘教，精微万法全。慢摇麈尾喷珠玉，响振雷霆动九天。说一会道，讲一会禅，三家配合本如然。
——胡适 https://developer.mozilla.org/zh-CN/docs/Web/CSS/transform-function/skew CSS中的skew()函数：打造斜切效果 在前端开发中...，仿佛被拉长了一侧。...同时倾斜 X 和 Y 轴 如果我们同时设置两个轴的倾斜角度，例如： transform: skew(20deg, 10deg); 这会让元素既沿 X 轴倾斜 20 度，也沿 Y 轴倾斜 10 度，形成更复杂的几何变换...注意事项 内容变形 使用skew()时，元素内容（如文字）也会随之倾斜，可能导致阅读困难。可以通过为文字嵌套一个独立容器来避免这一问题。...但在老旧版本中可能需要使用-webkit-transform等前缀。 实际应用场景 1. 卡片设计 在创建倾斜风格的卡片时，skew()是一个极简的解决方案。
01 中铝云铜锌业 中铝云铜锌业隶属于中铝集团名下的云南铜业公司，主要从事锌冶炼及综合回收、锌合金深加工，采用传统的湿法炼锌流程。...定量皮带秤的秤架采用单托辊直接承重式，在称量平托辊支承座下方直接安装两个称重传感器，秤架结构简单实用。定量皮带秤的拖动电机带变频器，可以实现给料量自动控制。...在她的带动下，项目组成员都积极地推进“降低锌粉单耗”项目，使之成为云铜锌业第一个持续改进成功案例，据介绍每年锌粉单耗下降创效益200余万元，铟渣含铟品位提高创效益200余万元，弱酸浸出渣渣率下降创效益700...我们请定量给料设备厂家研制一台定量皮带秤，它带人工控制焙砂流量的插棒阀及带多级缓冲板的倾斜给料溜槽。...同时皮带跑偏严重，虽反复调整尾部滚筒附近两侧的张紧螺栓也无济于事。
现代高精度的单自由度陀螺常是液浮、磁浮和气浮并用的三浮陀螺仪。这种陀螺仪的精度极高。陀螺仪广泛应用于各种运载体（如船舶、飞机等）上，成为各种运载体的自动控制、制导和导航系统中测定姿态、方位的重要元件。...周期距控制也使直升机的侧飞、倒飞成为可能，既强化了悬停中对侧风的补偿能力，又极大地增强了对常规固定翼飞机来说匪夷所思的非常规机动性能。...在侧风中垂直着陆时，机身在周期距控制下向迎风方向倾斜以保持平衡，这和侧风中骑自行车要歪着身子是一样道理。...这个周期性的升力变化不仅使机身向一侧倾斜，而且每片桨叶在圆周中不同方位产生不同的升力和阻力，周期性地对桨叶产生强烈的扭曲，既大大加速材料的疲劳，又引起很大的振动。...在巷战中，直升机可以隐蔽在建筑物后悬停，在适当时机侧飞出来发射武器，然后迅速返回隐蔽位置，这样可以避开敌人从远处房顶的观察和伏击。在营救和精确定点空降作业中，悬停中的侧飞和倒飞更是必不可少的。
，使用自定义Partitioner，使用Map侧Join代替Reduce侧Join，给倾斜Key加上随机前缀等。...数据倾斜指的是，并行处理的数据集中，某一部分（如Spark或Kafka的一个Partition）的数据显著多于其它部分，从而使得该部分的处理速度成为整个数据集处理的瓶颈。...如读取HDFS，Kafka 读取上一个Stage的Shuffle数据 如何缓解/消除数据倾斜 避免数据源的数据倾斜 ———— 读Kafka 以Spark Stream通过DirectStream方式读取...案例 通过如下SQL创建一张具有倾斜Key且总记录数为1.5亿的大表test。...Join另一则的数据中，与倾斜Key对应的部分数据，与随机前缀集作笛卡尔乘积，从而保证无论数据倾斜侧倾斜Key如何加前缀，都能与之正常Join。 ?
对称振子是迄今最为经典，使用最为广泛的天线。 理论还是有点枯燥啊，赶紧的，我们来结合一下实物。 真实世界中的振子，是个什么样？ Duang！就是这样—— 就是这么个金属片。。。...答案就是增加半波振子的数量。多个振子的发射在中心汇聚起来，边缘的能量的到了削弱，就实现了拍扁辐射方向，集中水平方向能量的目的。 在一般的宏基站系统中，定向天线的使用最为普遍。...聪明如我的你，一定想到了，很简单啊，天线本体往下倾斜不就OK啦？ 是的，在安装时，直接倾斜天线，是一个办法，我们称之为“机械下倾”。 现在的天线，安装时都具备这个能力，一个机械臂，搞定。...我们把主瓣上中心线两侧电磁波强度衰减到一半时的范围称为波束宽度。 因为强度衰减一半，也就是3dB，所以波束宽度也叫“半功率角”，或者“3dB功率角”。...并且，由于各运营商的无线频段越来越多，加之MIMO等技术对天线端口数量的要求剧增，天线也逐渐由单频双端口向多频多端口演进。 天线的原理看似简单，但对性能精益求精的追求却没有止境。
如振弦采集仪，投影仪，经纬仪，水准仪，平板仪，速测仪，陀螺经纬仪，激光测量，摄影仪，测图仪等常用仪器。图片振弦传感器：是以拉紧的金属钢弦作为敏感元件的谐振式传感器。...仪器主要用于精密测定建筑物沉降，建筑物安装及地震预报中的倾斜观测。测量两点间高差的仪器。由望远镜、水准器(或补偿器)和基座等部件组成。按构造分：定镜水准仪、转镜水准仪、微倾水准仪、自动安平水准仪。...陀螺高速旋转时，由于受地球自转影响，其轴向子午面两侧往复摆动。通过观测，可定出真北方向。陀螺经纬仪主要用于矿山和隧道地下导线测量的定向工作。...用于高层建筑、烟囱、电梯等施工过程中的垂直定位及以后的倾斜观测,精度可达0.5×10-4 。③激光经纬仪。用于施工及设备安装中的定线、定位和测设已知角度。通常在200米内的偏差小于1厘米。...投影仪将具有倾斜和地面起伏的中心投影像片变换成正射影像图的摄影测量专用仪器。
('hive',rand())) --b中的order_id 存在大量空值 的时候 3.1.2 数据重分发的作用 对于数据重分发，我们主要是用来对处理数据结果进行小文件合并以及对数据处理中的倾斜问题进行优化...的发生是在reduce阶段，因此可以构造出稳定的多条主键，在不同的reduce中对数据进行jion操作，进而一定程度上解决join倾斜带来的问题。...数据膨胀方式带来的问题： 在解决了数据倾斜重新打散的问题之后，在计算层面会增加一定的数据计算量。此外，如果能基于分桶进行二次索引分片，也可以在引擎侧考虑基于该方向的自适应倾斜优化。...其实，基于分桶的逻辑，在引擎侧可以做更多的优化（比如引擎侧可以优化分桶存储的策略）。...单条 multi insert语句中，对于分区表，同一个目标分区不允许出现多次。 单条 multi insert语句中，对于非分区表，该表不能出现多次。
Monitor 监控系统问题 TKE 未与 Monitor 监控系统打通，云上实例 ip 地址发生变化时需人工添加对应容器实例 IP 到 Monitor 系统中，且云场景下实例 IP 频繁变动难于维护...如：不同任务请求量指标需要预先申请属性 ID 在使用智研指标改造过程中，我们平台系统实现中集成了智研 Golang SDK ，将原有的 Monitor 指标上报进行了智研调用改造，智研指标改造过程中最重要的是从...如：设置任务维度，任务取值通过调用上报实现 智研指标和维度设计： 智研的指标在实现改造过程中，最主要是理解指标和维度的含义。 指标： 作为一种度量字段，是用来做聚合或者相关计算的。...智研告警通知优化 智研指标改造完成后，我们对平台侧和业务侧的指标告警进行区分，将业务侧相关的指标告警通过告警回调方式直接转发给业务侧，及时通知业务侧进行异常情况的处理，提高了业务侧接收异常的及时性且降低了平台侧处理业务侧告警的干扰...Pod 服务，IO 密集型服务(目前主要应对瞬时流量业务情况，网络缓冲区易成为瓶颈)创建核数偏小的 Pod 服务， 如 CPU 密集型业务单 Pod 取4核，而瞬时突发流量服务单 Pod 取0.25核或
如：不同任务请求量指标需要预先申请属性 ID。...在使用智研指标改造过程中，我们平台系统实现中集成了智研 Golang SDK ，将原有的 Monitor 指标上报进行了智研调用改造，智研指标改造过程中最重要的是从 Monitor 系统的单属性指标思路需要转换到多维度指标下...如：设置任务维度，任务取值通过调用上报实现。 智研指标和维度设计：智研的指标在实现改造过程中，最主要是理解指标和维度的含义。 指标： 作为一种度量字段，是用来做聚合或者相关计算的。...云原生成熟度提升经验 对不同的业务类型进行服务划分，CPU 密集型服务创建核数大的 Pod 服务，IO 密集型服务(目前主要应对瞬时流量业务情况，网络缓冲区易成为瓶颈)创建核数偏小的 Pod 服务， 如...CPU 密集型业务单 Pod 取4核，而瞬时突发流量服务单 Pod 取0.25核或0.5核 。
后续的研究也表明，不同的刺激频率也可以产生双侧下肢伸展2002年研究人员首次将SCS与运动训练相结合。...为了控制需要双侧协调的更复杂的运动，皮质内BMI也可以与额外的控制策略相结合。...02 躯体感觉神经义肢 神经电刺激可用于诱导运动，如在运动神经义肢中，但也可用于在截肢或瘫痪患者中诱导身体感觉，如触摸或本体感觉。...最后，Utah阵列的倾斜版本也被用于横向PNS，可以在上肢截肢者中唤起多达100种不同的感觉。 皮质体感神经义肢：体感反馈可以传递到周围神经，也可以直接传递到体感背后的大脑结构。...1998年在NHPs中证明了机械颤振的感觉可以通过以模拟刺激的频率电刺激体感觉皮层中快速适应的神经元来人工诱导。
一、背景 支付中心作为携程集团公共部门，主要负责的业务包括交易、实名绑卡、账户、收单等，由于涉及到交易相关的资金流转以及用户实名认证，部分用户操作环节的中间数据应内控/审计要求需要长时间保存。...日志采集框架基于LinkedIn的开源项目Camus，Camus使用MapReduce读取kafka数据然后写入hdfs，由于无reduce阶端，所有数据处理及写入都在Map侧，很少会发生数据倾斜，Camus...5.2 shuffle优化 使map的输出能够更加均匀的映射到reduce侧，由于默认的分区策略是对map的输出key hash取reduce个数的模，容易导致数据倾斜，解决办法是在key上面增加时间戳或者重写...在处理数据较多时，可能会存在reduce侧反复创建已存在的文件，导致任务长时间运行而不能成功，中间生成了大量小文件，对hadoop namenode产生较大压力，影响整个集群响应时间。...失败后会自动重试，重试一定次数依然不能够成功就会导致整个任务失败，每次重试避免了不停的重复创建已存在的文件，引起NN响应时间极速下降。
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