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何在MQ实现支持任意延迟的消息?

定时消息与延迟消息在代码配置上存在一些差异,但是最终达到的效果相同:消息在发送到 MQ 服务端后并不会立马投递,而是根据消息的属性延迟固定时间后才投递给消费者。...总结 开源版本,只有RocketMQ支持延迟消息,且只支持18个特定级别的延迟 付费版本,阿里云和腾讯云上的MQ产品都支持精度为秒级别的延迟消息 (真是有钱能使鬼推磨啊,有钱就能发任意延迟的消息了,...箭头按照一定方向固定频率移动(手表指针),每一次跳动称为一个tick。ticksPerWheel表示一个定时轮上的tick数。...每次tick为1秒,ticksPerWheel为60,那么这就和现实的秒针走动完全一致。 TimeWheel应用到延迟消息 无论定时消息还是延迟消息,最终都是投递后延迟一段时间对用户可见。...那么我们怎么保存延迟消息呢? 直观的方法就是将延迟消息从CommitLog剥离出来,独立存储以保存更长的时间。 ? 通过DispatchService将WAL延迟消息写入到独立的文件

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MCM数控机床切削监测与大数据分析系统构建(一)

在金属切削加工过程,刀具与工件之间剧烈的自激振动通常被称为“”。...因此,成为提高机床加工能力的最主要障碍。 依照切削的物理形成原因来划分基本上有3大类: 第1类是型耦合型; 第 2类是摩擦型; 第 3类是再生型。...型耦合型是指由于振动系统在 2个方向 上的刚度相近,导致 2个固有型相接近时而引起 的。摩擦型是指在切削速度方向上刀具与工件之间的相互摩擦所引起的。...再生型是指由于上次切削所形成的纹与本次切削的振动位移之间的相位差导致刀具的切削厚度的不同而引起的。...基于WebAccess/MCM的数控机床切削在线监测系统如下: 根据切削的故障模型,当机床发生时,振动信号在时域上幅值增大、在频域上主频带由高频带向低频带移动。

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案例:数控机床主轴校准与监测系统

另一项影响加工质量的元凶则是。...研华为CNC机床提供的主轴校准与量测解决方案能以小尺寸、易安装、免插适配卡、快速开发与验证等特色解决上述种种问题,从而让设备制造商能以经济实惠的方案顺利完成新功能。...近来,为了解决由老师傅校准所衍生的不确定性问题并降低机台影响加工质量,该公司决定在现有CNC机床机台内加入主轴校准与量测的功能,期能以一致性的校准与自动化监测打造出更高效的加工设备。...透过USB-4716PMS搭配ADAM-3017PMS来连接IEPE传感器,作为操控平台的平板电脑即能取得振动信息,藉此实现主轴校准与量测的功能。...MCM数控机床切削监测与大数据分析系统构建

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当车削加工时出现刀打刀现象该如何处理?

机床在加工过程震动,最常见于车床,镗床加工过程,造成工件表面有纹,返工率、废品率高,伴有刀打刀现象。...机床振动原因一般是机床–工件–刀具三个系统任一个或多个系统刚性不足,振动、刀产生时,我们该从哪些方面入手排查解决这类问题。 一、工件与刀具方面 1.工件方面 细长轴类的外圆车削。...一般切削点离夹持点的距离,如果长径比超过3的话就容易刀,可以考虑改变下工艺; 薄壁零件的外圆车削; 箱形部品(钣金焊接结构件)车削; 超硬材质切削。...另外,走刀(进给量)太小,也可能是一种产生纹的诱因,可略调整加大一点。你调整一下转速、单刀切削深度、进给量试一下来排除共振点。...三、采用其他一些抑制刀的对策 如果你的主轴瓦已经真的紧到位了,工件也不是薄壁空心件或悬伸过长,卡盘夹紧也没问题。采用其他一些抑制刀的对策。

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车床震颤的原因及排除

如果您在一侧使用两个螺钉仍然存在问题,您可以松开其中一个固定螺钉来更改杆的共振频率。...刀具不在主轴中心线上 如果刀具的切削刃不在主轴中心线上,则过大的切削力可能会导致、精度和刀具寿命问题。 纠正措施: 确保圆柄刀具的尺寸适合您的转塔或刀架。 确保刀片下方的阀座厚度正确。...不正确的刀片可能会导致表面光洁度、刀具寿命和问题 纠正措施: 请咨询您的切削刀具销售商,为您的应用选择合适的刀片几何形状、半径尺寸、涂层和硬质合金牌号。...工件在卡盘中移动 如果您的工件在切割过程在工件夹具中移动,您将遇到精度问题、难以保持公差和问题。 卡爪钻孔不正确可能会使工件移动。软钳口应加工成与所夹持零件的标称尺寸相匹配。...有用的提示: 考虑使用 主轴速度变化 (SSV) 功能来中断。 磨损或损坏的活动中心 磨损或损坏的活动中心会引起振动并使零件移动。这可能会导致、锥度、表面光洁度差和刀具寿命问题。

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【DB笔试面试511】如何在Oracle写操作系统文件,写日志?

题目部分 如何在Oracle写操作系统文件,写日志? 答案部分 可以利用UTL_FILE包,但是,在此之前,要注意设置好UTL_FILE_DIR初始化参数。...image.png 其它常见问题如下表所示: 问题 答案 Oracle哪个包可以获取环境变量的值? 可以通过DBMS_SYSTEM.GET_ENV来获取环境变量的当前生效值。...在CLIENT_INFO列存放程序的客户端信息;MODULE列存放主程序名,包的名称;ACTION列存放程序包的过程名。该包不仅提供了设置这些列值的过程,还提供了返回这些列值的过程。...如何在存储过程暂停指定时间? DBMS_LOCK包的SLEEP过程。例如:“DBMS_LOCK.SLEEP(5);”表示暂停5秒。 DBMS_OUTPUT提示缓冲区不够,怎么增加?...如何在Oracle写操作系统文件,写日志? 可以利用UTL_FILE包,但是,在此之前,要注意设置好UTL_FILE_DIR初始化参数。

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机器学习||CNC健康诊断云平台智能分析系统

通讯联网、专家模型故障诊断、云平台数据库存储、并通过云平台强大的机器学习和深度学习能力,持续优化建模,实现机床设备精细化管理、伺服系统故障诊断、机床主运动系统进给系统故障诊断、刀具磨损与破损程度监测、切削在线监控...、故障预知维护等,以提高加工精度并避免加工过程机床突然出现故障,造成难以弥补的损失。...、最大值、相位、频率等;特征值通过Modbus/TCP协议上传到企业信息系统,MES,ERP等。...由设备专家在现场依据该机床的工作机理进行多点振动信号采集和模态测试,建立该设备的结构参数,并进行多次修正以建立准确的故障模型,可分析预测机床运动故障,ATC/APC故障,液压系统故障,主轴振动故障,刀具磨损破损,切削故障等...应用案例与技术参考 应用||水轮机健康诊断与远程运维系统 应用||USB-4711用于焊接机器人状态监测系统 应用案例:ADAM-3017/USB-4716数控机床主轴校准与监测系统 MCM数控机床切削监测

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意外惊喜:现存最古老计算机的操作手册重见天日

调查表明,这些文件包含一份 Z4 的操作手册以及关于计算的注释。 1956 年,René Boesch 开始在苏黎世联邦理工学院飞机静力学与飞机制造研究所工作。...1953 年到 1955 年间,Z4 为 Flug- und Fahrzeugwerke Altenrhein SG 在康斯坦茨湖上开发的这款飞机执行过和俯冲计算。...「空军系数表」和「带副翼的机翼」这样的标题说明这些是计算。 在 P-16 时代,2.4 秒的飞行时间需要 50 小时的计算时间。这项工作是当时的最高机密。...其中 55 项被罗列在了应用数学研究所 1955 年 7 月 11 日的一份目录。...其中包含对火箭轨道的计算(是为 Oerlikon Bührle 机床制造厂完成的)、为飞机机翼的计算(Eidgenössische Flugzeugwerke, Emmen LU)、计算(Flug-

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何在VUE播放海康威视RTSPRTMPISC平台NVR视频流?延迟低于300毫秒?

近期在做摄像头监控视频在网页播放的工作,现在大部分摄像头厂商海康威视、大华、华为等都支持标准的RTSP协议,RTSP协议的优势是实时性高、流畅度度高,同时支持H.265和H.264,清晰度也更高,对于要求比较高的安防...、交通等领域很适合,交通行业特殊需要延迟低于300毫秒,于是开始收集各种方案,互联网上RTSP协议的网页播放方案也很多,但是基本上分为两种:1.无插件方案(:FFmpeg +node.Js)也就是需要再服务器上搭建一个转码服务...,这个对服务器的消耗会比较大,特别是多路同时播放和播放的视频是高清视频的情况下,相对应的延迟也会增加,对于要求不高的可以考虑,但是商业使用效果还是太差。...图片另外一种就是猿大师播放器猿大师播放器是基于猿大师中间件提供的内嵌网页播放的专利技术,底层调用VLC客户端的ActiveX控件可实现在Chrome等高版本浏览器内嵌播放海康威视、大华等摄像头的RTSP...猿大师播放器官网:http://www.yuanplayer.com猿大师与VLC原生播放器延迟对比:https://www.bilibili.com/video/BV1Sr4y117v8/猿大师与大华官方网页延迟对比

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瑞典71岁老人铲雪时突发心脏病,无人机3分钟送到除仪救命

据统计,如果1分钟之内通过AED对患者进行电击除,救活概率为90%,每延迟一分钟救活的希望降低7%~10%。 如果附近有便携式除器,一位路人就可以通过开机后的相关指令,挽救心脏骤停患者的生命。...在这项小型临床试验,无人机在瑞典住宅区的心脏骤停 (OHCA) 真实案例证明了,使用无人机运送除器 (AED) 是安全可行的....尽管样本量很小,但这项研究提供了概念证明,证实了将无人机递送 AED 加入 OHCA 复苏库的可行性,”法国巴黎猝死专家中心 (SDEC) 医学博士 Nicole Karam 及其同事在论文随附的社论总结道...在测试相关计划的为期四个月的试点研究,该服务收到了 14 条符合无人机要求的心脏病发作警报。其中 12 架无人机起飞,11 架成功运送了除器。在救护车到达之前,其中的七台除器已顺利交付。...研究员建议,在未来,紧急调度员可以估计由于交通、天气和道路配置而导致的救护车到达时间延迟,以确认通过无人机派送 AED 是否更有效。

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ROS(indigo) turtlebot2 + android一些有趣应用

该Appable机器人 关于 在场景和环境,我们通常会部署(真实世界的场景)机器人往往只是另一种人。它去上班,有时一个团队,有时自主工作。...故障排除拉普斯如何排除无效拉普 该经理拉普 该rocon应用程序管理器处理拉普斯的发现,发现和生命周期管理(开始/停止)。...教程 快速演示 音乐会一个例子演唱会示范,健谈监听风格。...音乐会 - 分布式分布在多台机器喋喋不休音乐会 音乐会 - 无线分布式喋喋不休音乐会的无线处理 龟音乐会一个例子演唱会的示范,turtlesim风格。...什么好笑的 该TurtleBot跟随演示介绍如何在您的TurtleBot运行TurtleBot跟随演示。 该TurtleBot全景演示介绍如何在您的TurtleBot运行TurtleBot全景演示。

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设备健康监诊系统动态演示手册

系统架构 该演示系统方案取自旋转机械转子不对故障诊断。加速度传感器安装在主轴的XYZ三个方向,通过ADAM-3017对传感器IEPE供电和信号转换,由MIC-1816(产品规格)进行数据采集。...2、系统连接电源,将220VAC电源线连接到系统后侧左下插孔处并打开旁边的总开关,再打开面板前侧右下角电源开关,绿色开关指示灯亮;ADAM-3017模块Normal指示灯亮(绿色),OPEN指示灯亮(...WebAccess/MCM1.1快速入门与常见问题解答 应用||水轮机健康诊断与远程运维系统 应用||USB-4711用于焊接机器人状态监测系统 应用案例:ADAM-3017/USB-4716数控机床主轴校准与监测系统...MCM数控机床切削监测 应用||PCIE-1802用于桥梁健康监测系统 应用案例:PCIE-1802刹车盘固有频率检测系统 边缘计算:设备健康诊断与上云一体机 研华设备监诊与预测性维护解决方案 工业物联网

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Flutter 小技巧之优化你使用的 BuildContext

首先如下代码所示,在该例子里当用户点击 FloatingActionButton 的时候,代码里做了一个 2秒的延迟,然后才调用 pop 退出当前页面。...如下代码所示,在这个例子里: 我们添加了一个列表,使用 builder 构建 Item 每个列表都有一个点击事件 点击列表时我们模拟网络请求,假设网络也不是很好,所以延迟个 5 秒 之后我们滑动列表让点击的...(content: Text("Tip")));     },   ); } } ​ 为什么页面销毁了,但是 SnackBar 还能正常弹出 ?...因为此时通过 of(context); 获取到的 ScaffoldMessenger 是存在 MaterialApp 里,所以就算页面销毁了也不影响 SnackBar 的执行。...当然不行,首先如果在 initState 直接调用 ScaffoldMessenger.of(context).showSnackBar 方法,就会看到以下的错误提示。

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Flutter 可定制的时间规划器

在移动应用程序,在很多情况下,用户需要输入出生日期、订票、安排会议等日期。 在在这个博客,我们将**探索 Flutter 可定制的时间规划器。...此演示视频展示了如何在 Flutter 创建可自定义的时间规划器。它展示了可定制的时间规划器将如何在您的「Flutter」 应用程序中使用「time_planner」包工作。...创建 「_addObject」方法,方法内添加颜色并添加 「setState」 方法,在 「setState」 方法内,给集合 tasks 添加 「TimePlannerTask」 组件,在这个组件,...当用户点击时间规划器时,我们还将显示snackBar消息。 void _addObject(BuildContext context) { List<Color?...fontSize: 12), ), ), ); }); ScaffoldMessenger.of(context).showSnackBar( SnackBar

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应用人脸活体检测技术,避免人脸识别系统被破解

在生物识别系统,为防止恶意者伪造和窃取他人的生物特征用于身份认证,生物识别系统需具有活体检测功能,即判断提交的生物特征是否来自有生命的个体。...一般生物特征的活体检测技术利用的是人们的生理特征,例如活体指纹检测可以基于手指的温度、排汗、导电性能等信息,人脸活体检测可以基于头部的移动、呼吸、红眼效应等信息,活体虹膜检测可以基于虹膜特性、睫毛和眼皮的运动信息...一般人脸识别技术通行的人脸活体检测技术一般采用交互式随机动作配合的方式,人脸左转、右转、张嘴、眨眼等,指令配合错误则认为是伪造欺骗。那么什么是交互式随机动作人脸活体检测呢?...通俗地讲,就是在人脸识别的过程证明你确实是个“活人”,不是照片、视频或其他什么,证明你是个人,你就是你。人脸活体检测技术对攻击有多重对抗措施,下面就简单介绍一下。...1.人脸检测:定位人脸在哪里,检测活体过程是否出现无人脸、多人脸的情况,可有效防止两个人的切换或人与照片的切换。2.3D检测:验证采集到的是否为立体人像,能够防止平面照片、不同弯曲程度的照片等。

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