研华联盟行业合作伙伴共同打造的“机床健康诊断云平台分析系统”，以模块化的方式实现数控机床的健康状态数据采集、数据清洗、通讯联网、专家模型故障诊断、云平台数据库存储、并通过云平台强大的机器学习和深度学习能力...，持续优化建模，实现机床设备精细化管理、伺服系统故障诊断、机床主运动系统进给系统故障诊断、刀具磨损与破损程度监测、切削颤振在线监控、故障预知维护等，以提高加工精度并避免加工过程中机床突然出现故障,造成难以弥补的损失...，过滤瞬态干扰和剔除异常值； 数据预处理之后，可进行建模相关的信号特征值提取，如信号有效值、最大值、相位、频率等；特征值通过Modbus/TCP协议上传到企业信息系统，如MES，ERP等。...，主轴振动故障，刀具磨损破损，切削颤振故障等； 6、特征值/状态数据上传云端：将提取后的特征值上传到企业私有云或机床公有云，正常运行时采用慢速采集和传输，当发生故障报警时进行高速采集、存储和传输； 7...应用案例与技术参考 应用||水轮机健康诊断与远程运维系统 应用||USB-4711用于焊接机器人状态监测系统 应用案例：ADAM-3017/USB-4716数控机床主轴校准与颤振监测系统 MCM数控机床切削颤振监测
在金属切削加工过程中,刀具与工件之间剧烈的自激振动通常被称为“颤振”。...设备维护工程师或系统集成商可以通过简单的配置组态以满足不同故障诊断、维护保养等应用的需求。 MIC-1800/MCM开机即用套件，使用通过简单的配置和组态轻松构建机器状态监测与信号分析系统。...3、针对采集的信号进行波形测量和频谱分析图，选择提取CH0、CH1的主频和RMS特征值，MCM完整波形测量功能参见文末注释。...目前主要使用数据采集的结构化数据，下一步将现场照片、声音等非结构化数据引入到大数据分析中。数据分析模块和WebAccess/SCADA进行数据链接，进行数据可视化和网络发布。...系统建成后，下一讲我们将进行监测机床切削颤振监测与大数据可视化分析的实例演示。 注释：MCM可以测量波形的多种参数,这些参数囊括了波形分析的绝大多数算法。
本系统演示针对旋转机械主轴部件进行健康诊断。 系统架构 该演示系统方案取自旋转机械转子不对中故障诊断。...设备维护工程师或系统集成商可以通过简单的配置组态以满足不同故障诊断、维护保养等应用的需求。包括服务器程序和客户端程序。...WebAccess/ MCM按模块化架构设计，会陆续增加更多的故障诊断模型包。用户也可以加入用高级语言自行编制更为复杂的诊断模型或第三方商用高级诊断包。...云端发布 安装WebAccess/SCADA，将MCM服务器上传的机器特征值与健康状态数据进行可视化展示。...应用案例：ADAM-3017/USB-4716数控机床主轴校准与颤振监测系统 MCM数控机床切削颤振监测 应用||PCIE-1802用于桥梁健康监测系统 应用案例：PCIE-1802刹车盘固有频率检测系统
而数控机床制造商在积极改善自家机器性能并提升加工精度以符合客户需求的过程中，机器校准正确与否是影响加工精度的重要因素之一。...另一项影响加工质量的元凶则是颤振。...当CNC机床在进行快速或深度切削时非常容易产生颤振，由于其乃属于较轻微的高频振动，因此通常都较难被人所察觉，但此一现象不仅会降低工件的加工精度，若未能即早发现则恶性循环下必将损坏刀具、主轴、轴承等重要零组件...以此项目的设备制造业为例，该公司多年来已采用研华各式各样的产品以便导入智能应用并提升机器性能，这一回其原本想要大幅更动机台来新增主轴校准与颤振量测的功能，但这样的作法既会增加开发成本、也会让新机器难以达到...MCM数控机床切削颤振监测与大数据分析系统构建
机床在加工过程中震动，最常见于车床，镗床加工过程中，造成工件表面有颤纹，返工率、废品率高，伴有振刀打刀现象。...机床振动原因一般是机床–工件–刀具三个系统中任一个或多个系统刚性不足，振动、振刀产生时，我们该从哪些方面入手排查解决这类问题。 一、工件与刀具方面 1.工件方面 细长轴类的外圆车削。...一般切削点离夹持点的距离，如果长径比超过3的话就容易振刀，可以考虑改变下工艺； 薄壁零件的外圆车削； 箱形部品（如钣金焊接结构件）车削； 超硬材质切削。...目前应用于加工现场中有一些比较具体而实用的方法： 减轻造成振动的部份的工作重量，惯性越小越好； 针对振动最大的地方予以固定或夹持，如中心架、工作保持器等； 提高加工系统的刚性，例如使用弹性系数较高的刀柄或使用加入动态减振器的特殊抗震力...，以吸收冲击能量； 从刀片与工作旋转方向下功夫； 改变刀具的外型与进角，刀具鼻端半径越小越好，以降低切削阻力。
降低切削速度或提高进给量以稳定切削。有关用于刀具和工件材料的最佳速度和进给的指导，请参阅刀具制造商的说明。测试运行您的应用程序并使用主轴速度和进给倍率来找到不会颤动的速度/进给组合。...检查并纠正机床中的任何对准错误。 刀具刀片不适合工件材料 刀片选择对于稳定切削至关重要。断屑槽、涂层、半径尺寸、几何形状和硬质合金材质必须针对工件材料进行设计。...不正确的刀片可能会导致表面光洁度、刀具寿命和颤振问题 纠正措施： 请咨询您的切削刀具销售商，为您的应用选择合适的刀片几何形状、半径尺寸、涂层和硬质合金牌号。...工件在卡盘中移动 如果您的工件在切割过程中在工件夹具中移动，您将遇到精度问题、难以保持公差和颤振问题。 卡爪钻孔不正确可能会使工件移动。软钳口应加工成与所夹持零件的标称尺寸相匹配。...有用的提示： 考虑使用 主轴速度变化 (SSV) 功能来中断颤振。 磨损或损坏的活动中心 磨损或损坏的活动中心会引起振动并使零件移动。这可能会导致颤振、锥度、表面光洁度差和刀具寿命问题。
具有模块化配置、灵活方便、宽温抗震、多通道同步等特性，配合各种行业应用软件可以轻松构建各种测试测量、品质监控、振动监测、同步采集等系统。...iDAQ分布式模块化高速采集方案 声音振动监测与分析解决方案 高速高精度同步量测分析产品与应用 测试测量行业应用案例配乐欣赏版 量测小课程||DAQNavi从入门到精通视频 PCI&PCIE数据采集卡...，增加多项专门设计以保证工业现场应用的可靠性。...100+通道振动模态测试系统 iDAQ数据采集记录仪，一站实现同步量测 iDAQ工业USB光纤分布式状态监测系统 USB-4711||用于焊接机器人状态监测系统 USB-4716||数控机床主轴校准与颤振监测系统...ADAM-3000||测控系统完美隔离保护与信号调理 ADAM-3017||数控机床主轴校准与颤振监测系统 MIC-1800/WISE-750 MIC-1800系列是在工业电脑X86或ARM主板上整合了多功能数据采集功能
混响场：边声能量均匀分布、并在各个传播方向上做无规则传播的声场，称混响场，如混响室。混响室的四壁均用反射性很强的材料制作，不管声源处于室内任何位置，室内各处声压接近相等，声能密度处于均匀。...衡量阵列性能优劣的特征参数有阵列的孔径大小，传声器阵元间距，传声器的空间分布形式，指向性，波束宽度，最大旁瓣级等。...噪声定位系统软件开发 噪声分析软件可以通过C++，C#，Labview等进行开发，其中Labview以包含大量的分析算法和图形显示，应用较为广泛。...未安装采集卡的用户可以使用DAQ Navi自带的虚拟板卡DEMODevice进行测试。...案例：汽车安全气囊高压钢瓶测试系统 案例：汽车制动器生产检测系统 案例：刹车盘固有频率检测系统 案例：数控机床主轴校准与颤振监测系统 WebAccess如何通过MCM实现振动检测和高速采集？
在生物识别系统中，为防止恶意者伪造和窃取他人的生物特征用于身份认证，生物识别系统需具有活体检测功能，即判断提交的生物特征是否来自有生命的个体。...一般生物特征的活体检测技术利用的是人们的生理特征，例如活体指纹检测可以基于手指的温度、排汗、导电性能等信息，人脸活体检测可以基于头部的移动、呼吸、红眼效应等信息，活体虹膜检测可以基于虹膜振颤特性、睫毛和眼皮的运动信息...一般人脸识别技术通行的人脸活体检测技术一般采用交互式随机动作配合的方式，如人脸左转、右转、张嘴、眨眼等，指令配合错误则认为是伪造欺骗。那么什么是交互式随机动作人脸活体检测呢？...眨眼判别：对于可以要求用户配合的应用系统，要求用户眨眼一到两次，交互式随机动作人脸活体检测系统会根据自动判别得到的眼睛的张合状态的变化情况来区分照片和人脸；2....随着人脸识别技术日趋成熟,商业化应用愈加广泛,然而人脸极易用照片、视频等方式进行复制,因此对合法用户人脸的假冒是人脸识别与认证系统安全的重要威胁。
高速振动采集与通道滤波，信号分析等广泛应用于设备故障诊断与自动测试系统，需要较高的采集速度（大于10000次/秒）和大量的分析算法。...数据采集选择采集卡通道，采集速度可以设为20K（MCM支持多种采集卡硬件，如果暂时没有硬件也可以使用DAQ Navi自带的虚拟板卡进行测试）； 2、对高速采集信号进行波形测量和特征值提取，例如最大值、...3、对特征值进行报警设置，如果不需要报警，直接将需要上传的特征值做为模拟量加到Index里。 4、进行Modbus/TCP上传地址设定。...运行画面和手机监控如下 MCM安装使用参考 WebAccess/MCM1.1快速入门与常见问题解答 WebAccess/MCM体验记(一) WebAccess/MCM体验记(二) 使用WebAccess/MCM进行旋转机械转子不对中故障诊断...MCM数控机床切削颤振监测与大数据分析系统构建 数据采集一体化电脑MIC-1800特性与应用 研华数据采集与量测解决方案PPT
然后启动手机应用进行连接，注意ROS_IP等一些环境配置： ? ? ? 这里以Make A Map为例： PC端，已经启动Gazebo和rviz： ? ?...有关这些字符串的信息被埋没的狮身人面像文档中rocon_uri包。 概观 规格 -详细介绍了如何一个rocon_uri串可以或可以不进行组装。...这个决定是主要以简化机器人在更高层次上进行交互的方式。就像在一个团队人类，我们在更高层次的框架机器人（如演唱会我们将在后面介绍）被设计为重新分配任务的资源。...教程 快速演示 颤振音乐会一个例子演唱会示范，健谈监听风格。...颤振音乐会 - 分布式分布在多台机器喋喋不休音乐会 颤振音乐会 - 无线分布式喋喋不休音乐会的无线处理 龟音乐会一个例子演唱会的示范，turtlesim风格。
你可以在我们的媒体出版物上找到更多关于颤振的信息。...除了正在进行的在Flutter 中提供高质量Windows支持的合作之外，今天微软正在发布对Flutter 引擎的贡献，以支持新兴的可折叠Android设备。...使用颤振标志着在方法上与过去开发车载软件的方式有很大的不同。丰田选择颤振是因为它的高性能和一致性的经验，快速迭代和开发人体工程学以及智能手机层触摸力学。...通过使用颤振的嵌入API，丰田能够定制颤振的独特需求的车内系统。...相同的颤振框架源代码编译到所有这些目标。 在桌面和移动设备上使用有状态热加载的迭代开发，以及为现代UI编程的异步并发模式设计的语言结构。
越来越多的客户希望实时掌握各个生产节点特别是各种机床设备的运转情况。通过机床信息的联网,经营管理者已经可以直观地了解到每一台机床设备的运作使用情况。...设备维护工程师或系统集成商可以通过简单的配置组态以满足不同故障诊断、维护保养等应用的需求。...答：通过TCP/IP私有协议，以数据流的形式传输高速采集原始数据。 3.MCM如何与组态软件进行数据交换？ 答：目前是Modbus/TCP，以后会加入MQTT 4.MCM支持本地输出吗？...• FFT_Frequency 能量频率分布中，能量最大值对应的频率值 8.MCM可以自己添加特征值提起算法吗？ 答：可以，通过MCM接口生成插件嵌入到MCM中。...MCM数控机床切削颤振监测与大数据分析系统构建
系统架构 该系统针对旋转机械的主轴不对中故障进行诊断和预测维护，方案取自旋转机械转子不对中故障诊断。...设备维护工程师或系统集成商可以通过简单的配置组态以满足不同故障诊断、维护保养等应用的需求。MCM提取后的特征值可以通过掌上型电脑进行本地输出显示，也可以通过MODBUS/TCP进行远程，数据上报。...现场体验活动 现场开设互动式组态与体验： 利用加速度传感器采集振动信号，经IEPE供电和放大后进行数据采集； 通过调整主轴偏心位置旋钮，改变主轴不对中的程度； 利用MCM向导，进行数据采集通道设定、信号滤波...产品参考资料： 研华设备监诊与预测性维护解决方案 数据采集一体化电脑MIC-1800特性与应用！...预测性维护系统组态利器WebAccess/MCM体验记（一） 预测性维护系统组态利器WebAccess/MCM体验记（二） 使用WebAccess/MCM进行旋转机械转子不对中故障诊断 MCM数控机床切削颤振监测与大数据分析系统构建
它们各自都有自己的特征。应首先识别出引起振动噪声的原因是这三大类振动噪声源中的哪一类。常见识别方法如下： 1.1 主观诊听法 既然是噪声，用人的耳朵听是最简单直接、造价最低的诊断方法。...经常会在试验或运行现场看到一些老法师用一只改锥，一端抵住耳朵，另一端抵住轴承、端盖等电机的各个部位进行诊听，就像大夫用听诊器给病人看病一样。...分步运转法就是在不同的时间分别让需要研究辨别的一个噪声源突出，把其它声源消除或尽可能地削弱其它声源，然后进行比较，以确定这个声源对整机噪声的影响。...由此可见，利用瀑布图进行诊断分析是鉴别激振源与结构的固有特性原因非常有效的方法。 ? ?...本期我们介绍了电机振动噪声问题的诊断和鉴别方法，这只是解决电机振动噪声问题的第一步，初步诊断电机的振动噪声发生的原因，得到了这个初步诊断后，下一期我们将详细介绍各种原因引起的振动噪声特征，以精确断定“病因
图1 ML生产化模块 2 机器学习工程模块的设计原则 关注点分离（SoC）是一个可行的设计原则，指的是计算机科学中对应用程序、代码块和其他对象系统进行划分的方式，关注点被“分离”的程度因系统而异。...模块化：尽可能地对ML生命周期的各个环节进行模块化，这会极大地提高系统的复用性。 测试：需要预留一定的时间来测试ML的应用程序，包括模型、数据及代码等不同类型实例的测试。...MLOps平台的设计应该足够灵活并模块化，以支持添加新框架，比如，需要能够随意加载TensorFlow、PyTorch和Scikit-Learn这些数据科学家必备的工具或框架。...特征存储是将特征工程的过程与特征的消费（例如，在模型的开发或在线推理时使用）过程解耦，在特征存储中，特征在模型训练和在线推理服务之间的消费也使用了不同的技术进行分离，并通过一个通用的SDK来保持这两种消费模式的一致性...管道中每个组件产生的结果需要存储在中央存储中，以确保模型生命周期的可观察性。 通过验证和评估的开发环境中的模型，在推送到生产环境后，其实时性能需要由专门的监控模块进行跟踪，以确保对业务的影响正向。
在神经影像学研究中进行不同程度的功能和脑区mapping 将大脑的各个区域联系起来 上述问题可以通过考虑各个区域在其局部（即区域）和全局（即整个大脑）回路的背景下的活动来解决。...网络分离与整合之间的平衡 3. 将网络重构与行为进行关联研究 4. 在行为特征上驱动神经元整合的因素？ 5. 讨论不同大脑状态是否也有类似机制？ 2. 网络分离与整合之间的平衡 2.1....图 3.网络重构与N-back任务中特定的行为活动存在对应性。图中包含分离（左）和整合（右）状态的示例导向图。节点的颜色描绘了使用Gordon地图集定义的各个区域的网络标签，边代表区域之间的正连接。...大脑网络中的整合和分离 分离和整合之间的平衡对于维持复杂的动态系统（如大脑）的亚稳定性至关重要。识别大脑特定区域的功能特征的研究历史悠久，但对全局整合的研究仍处于相对起步阶段。...这就引出了一个问题：模块化区域如何在整合网络中仍旧保持功能的特定化？ 上述问题的解决办法是，定义分离和整合代表了对更高层次神经元功能的竞争约束。
图1 ML生产化模块 机器学习工程模块的设计原则 关注点分离（SoC）是一个可行的设计原则，指的是计算机科学中对应用程序、代码块和其他对象系统进行划分的方式，关注点被“分离”的程度因系统而异。...模块化：尽可能地对ML生命周期的各个环节进行模块化，这会极大地提高系统的复用性。 测试：需要预留一定的时间来测试ML的应用程序，包括模型、数据及代码等不同类型实例的测试。...MLOps平台的设计应该足够灵活并模块化，以支持添加新框架，比如，需要能够随意加载TensorFlow、PyTorch和Scikit-Learn这些数据科学家必备的工具或框架。...特征存储是将特征工程的过程与特征的消费（例如，在模型的开发或在线推理时使用）过程解耦，在特征存储中，特征在模型训练和在线推理服务之间的消费也使用了不同的技术进行分离，并通过一个通用的SDK来保持这两种消费模式的一致性...管道中每个组件产生的结果需要存储在中央存储中，以确保模型生命周期的可观察性。 通过验证和评估的开发环境中的模型，在推送到生产环境后，其实时性能需要由专门的监控模块进行跟踪，以确保对业务的影响正向。
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