在 Laravel 和 Symfony 这样的 PHP 框架中，实现高效的路由配置和控制器管理通常可以通过以下步骤完成： 路由配置：在框架的路由文件中，定义各个 URL 路由的对应关系。...通过中间件，你可以实现如身份验证、日志记录等功能。...，你可以在 Laravel 或 Symfony 框架中实现高效的路由配置和控制器管理，并根据需要使用中间件来增强功能。...在 Laravel 和 Symfony 这样的 PHP 框架中，实现高效的路由配置和控制器管理通常可以通过以下步骤完成： 路由配置：在框架的路由文件中，定义各个 URL 路由的对应关系。...，你可以在 Laravel 或 Symfony 框架中实现高效的路由配置和控制器管理，并根据需要使用中间件来增强功能。
在金属切削加工过程中,刀具与工件之间剧烈的自激振动通常被称为“颤振”。...因此,颤振成为提高机床加工能力的最主要障碍。 依照切削颤振的物理形成原因来划分基本上有3大类: 第1类是振型耦合型颤振; 第 2类是摩擦型颤振; 第 3类是再生型颤振。...振型耦合型颤振是指由于振动系统在 2个方向 上的刚度相近,导致 2个固有振型相接近时而引起 的颤振。摩擦型颤振是指在切削速度方向上刀具与工件之间的相互摩擦所引起的颤振。...再生型颤振是指由于上次切削所形成的振纹与本次切削的振动位移之间的相位差导致刀具的切削厚度的不同而引起的颤振。...基于WebAccess/MCM的数控机床切削颤振在线监测系统如下： 根据切削颤振的故障模型，当机床发生颤振时，振动信号在时域上幅值增大、在频域上主频带由高频带向低频带移动。
机床在加工过程中震动，最常见于车床，镗床加工过程中，造成工件表面有颤纹，返工率、废品率高，伴有振刀打刀现象。...机床振动原因一般是机床–工件–刀具三个系统中任一个或多个系统刚性不足，振动、振刀产生时，我们该从哪些方面入手排查解决这类问题。 一、工件与刀具方面 1.工件方面 细长轴类的外圆车削。...一般切削点离夹持点的距离，如果长径比超过3的话就容易振刀，可以考虑改变下工艺； 薄壁零件的外圆车削； 箱形部品（如钣金焊接结构件）车削； 超硬材质切削。...另外，走刀（进给量）太小，也可能是一种产生颤纹的诱因，可略调整加大一点。你调整一下转速、单刀切削深度、进给量试一下来排除共振点。...三、采用其他一些抑制振刀的对策 如果你的主轴瓦已经真的紧到位了，工件也不是薄壁空心件或悬伸过长，卡盘夹紧也没问题。采用其他一些抑制振刀的对策。
通讯联网、专家模型故障诊断、云平台数据库存储、并通过云平台强大的机器学习和深度学习能力，持续优化建模，实现机床设备精细化管理、伺服系统故障诊断、机床主运动系统进给系统故障诊断、刀具磨损与破损程度监测、切削颤振在线监控...、故障预知维护等，以提高加工精度并避免加工过程中机床突然出现故障,造成难以弥补的损失。...、最大值、相位、频率等；特征值通过Modbus/TCP协议上传到企业信息系统，如MES，ERP等。...由设备专家在现场依据该机床的工作机理进行多点振动信号采集和模态测试，建立该设备的结构参数，并进行多次修正以建立准确的故障模型，可分析预测机床运动故障，ATC/APC故障，液压系统故障，主轴振动故障，刀具磨损破损，切削颤振故障等...应用案例与技术参考 应用||水轮机健康诊断与远程运维系统 应用||USB-4711用于焊接机器人状态监测系统 应用案例：ADAM-3017/USB-4716数控机床主轴校准与颤振监测系统 MCM数控机床切削颤振监测
你可以在我们的媒体出版物上找到更多关于颤振的信息。...在今天的活动中，Ubuntu团队展示了他们新安装的应用程序的早期演示，这个应用程序是用flatter重写的。对于Canonical来说，关键是他们能够在各种各样的硬件配置上提供坚如磐石而又美丽的体验。...使用颤振标志着在方法上与过去开发车载软件的方式有很大的不同。丰田选择颤振是因为它的高性能和一致性的经验，快速迭代和开发人体工程学以及智能手机层触摸力学。...通过使用颤振的嵌入API，丰田能够定制颤振的独特需求的车内系统。...相同的颤振框架源代码编译到所有这些目标。 在桌面和移动设备上使用有状态热加载的迭代开发，以及为现代UI编程的异步并发模式设计的语言结构。
该Appable机器人 关于 在场景和环境中，我们通常会部署（真实世界的场景）机器人往往只是另一种人。它去上班，有时一个团队中，有时自主工作。...故障排除拉普斯如何排除无效拉普 该经理拉普 该rocon应用程序管理器处理拉普斯的发现，发现和生命周期管理（如开始/停止）。...教程 快速演示 颤振音乐会一个例子演唱会示范，健谈监听风格。...颤振音乐会 - 分布式分布在多台机器喋喋不休音乐会 颤振音乐会 - 无线分布式喋喋不休音乐会的无线处理 龟音乐会一个例子演唱会的示范，turtlesim风格。...什么好笑的 该TurtleBot跟随演示介绍如何在您的TurtleBot运行TurtleBot跟随演示。 该TurtleBot全景演示介绍如何在您的TurtleBot运行TurtleBot全景演示。
系统架构 该演示系统方案取自旋转机械转子不对中故障诊断。加速度传感器安装在主轴的XYZ三个方向，通过ADAM-3017对传感器IEPE供电和信号转换，由MIC-1816（产品规格）进行数据采集。...2、系统连接电源，将220VAC电源线连接到系统后侧左下插孔处并打开旁边的总开关，再打开面板前侧右下角电源开关，绿色开关指示灯亮；ADAM-3017模块Normal指示灯亮（绿色），如OPEN指示灯亮（...6、配置完成后切换到运行模式 monitor软件仅用于组态配置和远程管理，完成后，组态配置文件保存到Server端，由Server程序运行时自动调用，无需再运行monitor软件。...WebAccess/MCM1.1快速入门与常见问题解答 应用||水轮机健康诊断与远程运维系统 应用||USB-4711用于焊接机器人状态监测系统 应用案例：ADAM-3017/USB-4716数控机床主轴校准与颤振监测系统...MCM数控机床切削颤振监测 应用||PCIE-1802用于桥梁健康监测系统 应用案例：PCIE-1802刹车盘固有频率检测系统 边缘计算:设备健康诊断与上云一体机 研华设备监诊与预测性维护解决方案 工业物联网
• 智能易用，容易上手 全新ResQNaviTM技术让AED自动判断施救者的熟练程度，从而匹配不同信息量语音和动画指导，在整个急救过程中提供针对性的智能急救导航。...7寸动画大屏，清晰动画指导，保证施救质量与安全。...荷兰从20年前开始推广公众除颤项目，目前公共场所AED配置率能达到每10万人超过700台。但部分AED设备老旧，全国350座火车站，仍有300座没有配备AED。...中国公共场所也需提升AED配置率 心脏骤停、倒地猝死的公共新闻，近年来在国内不绝如缕。...实际上，数据显示，深圳、上海以及北京等地区AED配置发展水平位居全国前列。其中，深圳平均每10万人配置AED数量已达到17.5台。
具有模块化配置、灵活方便、宽温抗震、多通道同步等特性，配合各种行业应用软件可以轻松构建各种测试测量、品质监控、振动监测、同步采集等系统。...电气开关拉弧保护性能检测 PCIE-1840||石油管线超声波故障检测 PCIE-1840||浪涌保护系统测试 PCIE-1840||基于北斗GPS授时分布式高速同步采集 PCI-1680||汽车ECU车身控制器检测系统...100+通道振动模态测试系统 iDAQ数据采集记录仪，一站实现同步量测 iDAQ工业USB光纤分布式状态监测系统 USB-4711||用于焊接机器人状态监测系统 USB-4716||数控机床主轴校准与颤振监测系统...构建严苛环境下高速采集与控制系统 USB-5800||用于智能巡检机器人 USB-5855||搭配仪器进行半导体载流子寿命测试 ADAM-3000||测控系统完美隔离保护与信号调理 ADAM-3017||数控机床主轴校准与颤振监测系统
2018.07Kernel：Linux-5.4.61、Linux-RT-5.4.61LinuxSDK：T113_Tina5.0-V1.0(Linux)硬件环境：TLT113-EVM评估板（NAND FLASH配置...经测试，核心板从上电至显示开机动画的时间为0.7秒，从上电至系统显示LVGL界面的时间为5.2秒，系统启动各阶段时间如下图所示。...经测试，核心板从上电至显示开机动画的时间为0.7秒，从上电至系统启动并显示Qt界面完成的时间为7秒，系统启动各阶段时间如下图所示。...T113-i快速启动典型应用场景很多应用场景对系统启动时间都有严格的要求，需要上电立即显示开机动画（如电动自行车仪表盘、充电桩）或开机图像采集显示（如医疗除颤仪）等功能，以提升用户体验和设备交互的直观性...系统快速启动显示LVGL界面评估板启动后，可在约0.7秒看到LVDS显示屏显示出开机动画。然后，显示屏开始显示LVGL界面。
5、配置完成后切换到运行模式，运行后退出Monitor程序，出现以下提示，选择“NO”（保持Server继续运行），此时运行ModSCAN可以监测到MCM上传的信息。...说明：Monitor是配置工具，配置完成后不需运行。数据采集、分析与通讯功能都通过Server进程在后台实现，没有界面，可以设置开机自启动。 6、启动WebAccess，配置Modbus通讯。...模拟量配置如下，需要设置成IEEE格式，16位长度 数字量配置如下 7、启动WebAccess监控画面，点信息如下 8、WebAccess 运行画面和手机监控如下 MCM安装使用参考 WebAccess.../MCM1.1快速入门与常见问题解答 WebAccess/MCM体验记(一) WebAccess/MCM体验记(二) 使用WebAccess/MCM进行旋转机械转子不对中故障诊断 不用编程？...MCM数控机床切削颤振监测与大数据分析系统构建 数据采集一体化电脑MIC-1800特性与应用 研华数据采集与量测解决方案PPT
本地轴号4/5可以ATYPE=21 配置为第1个振镜, 本地轴号6/7可以ATYPE=21 配置为第2个振镜，可通过 AXIS_ADDRESS 配置轴号。...2、选择开发语言为“Visual C++”和程序类型“MFC/ATL”中的“MFC应用程序”。 3、选择类型为“基于对话框”，下一步或者完成。下一步则往后继续配置，完成就直接完成即可。...4、通过获取到的控制器句柄handle，对控制器进行激光振镜轴类型的设置。...5、通过获取到的控制器句柄handle，控制控制器的振镜轴进行多轴运动控制，可以进行搭配振镜轴与普通轴进行混合插补运动。...代码中利用单个圆拟合进行横纵循环打标阵列圆的方式进行打标。
（支持内部存储并可外接 U 盘）； RS232 和 RS485 数据接口，工业 MODBUS 或自定义 AABB 简单通讯协议可直接接入已有测控系统（如 PLC、无线传输设备等）； DIN 导轨设计，...图片多通道振弦数据记录仪通过MODBUS通信协议实现和控制设备的远程访问。MODBUS通讯协议是一种基于串行通信协议的通信方式，常用于工业自控领域。它通过串行口通信，实现了控制器和设备之间的数据交互。...多通道振弦数据记录仪中的MODBUS通讯协议，是一种典型的MODBUS RTU通讯协议。它采用串行通信方式，通过RS485接口实现数据的传输。...图片多通道振弦数据记录仪中的MODBUS通讯协议，主要用于实现远程监控、数据采集和控制设备工作等功能。...具有高度的可配置性和智能化，能够根据用户需求实现不同的功能。
今天我们来一步步看如何在flexcan上配置can的比特率，首先要搞明白CAN标准对位时间的定义，CAN通信波特率的计算是一个难点，要正确计算设置CAN波特率。...CAN2.0协议中定义标称位速率为一理想的发送器在没有重新同步的情况下，每秒发送的位数量，也就是我们说的波特率。位时间由若干个时间单元(Tq)或者称为时间份额组成。...除过同步段是一个时间份额外，其他几个域都在寄存器的不同位设置，需要特别注意的一点是在mscan中将传播段和相位缓冲段放在一个寄存器中设置 更波特率配置相关的寄存器，MSCAN总线定时器0和MSCAN总线定时器...首先CAN控制器的时钟由两个入口 CAN总线控制寄存器1主要就是来设置位时间的几个域，TSEG1段用于设置传播段和相位缓冲段1，TSEG2用于设置相位缓冲段2，搞清楚这几个域的配置后，我们就可以来动手配置了...，例如要求配置波特率位500k，使用总线时钟160MHz 4分频为CAN模块时钟（CAN模块时钟也可以配置为外部晶振，推荐正式项目，配置为外部晶振，当然如果你的板子有晶振的话），则我们可以配置如下： 预分频配置为
我们知道，CPU是整个系统的灵魂，所有的外围配置都与其相关联，这也突出了嵌入式设计的一个特点硬件可剪裁。在做嵌入式硬件设计中，以下几点需要关注。 第一、电源确定 ?...a、无源晶振 其匹配电容和匹配电阻的选择，这部分一般依据参考手册。在单片机设计中，经常使用插件晶振配合瓷片电容。在ARM中，为了减少空间和便于布线，经常使用四角无源晶振配合贴片电容。...b、有源晶振 具有更好的更准确的时钟信号，但是相比之下，比无缘晶振价格高，因此这也是在硬件电路设计中需要关注的成本。 在做电路板设计时需要注意晶振走线尽量靠近芯片，关键信号远离时钟走线。...如果该cpu具有SDRAM和NANDFLASH控制器，那么在硬件设计上不用过多的考虑地址线的使用。如果没有相关的控制器，那么需要注意地址线的使用。...在屏幕的设计中，一定要确保功率和防止干扰，以防屏幕闪屏和花屏现象的出现。 免责声明：本文素材来源网络，版权归原作者所有。如涉及作品版权，请联系AI电堂删除。
对于简单的iOS动画，您还将看到最多减少40％的CPU / GPU使用率，具体取决于硬件（在PR 14104和PR 13976中进行了详细介绍）。...尽管这些动画在Flutter中始终可用，但是Animations软件包使实现它们变得相当容易。将它们放到您的应用中，今天就让您的用户满意！...2018年10月的PR 22330中增加了对新配置的选择加入支持，但不对新名称提供支持。现有的文本样式名称未更改，因为这样做是一个重大的API更改，可能会影响大多数应用程序。...下表总结了2018 Material TextStyle的名称和配置。...请注意，TextStyles所谓的body1和body2在材料设计规范被称为bodyText1和bodyText2颤振的TextThemeAPI。
激光振镜通常通过控制其电极来实现振动和方向控制。一般来说，激光振镜的电极由一个电路控制器驱动，该控制器可以接收来自计算机或其他外部设备的信号并控制振镜的振动状态和方向。...这个就是我们可以看到的激光振镜的方案 输入的是一个正负电压的结构，后面是三端稳压器 LM675T是一种高性能功率放大器，通常用于需要高输出功率的应用，如音频放大、激光控制等。...具体实现方法可能因具体的设计需求和实际情况而有所不同，以下是一些可能的设计方案： 使用LM675T作为激光振镜控制器的输出放大器，将NJM4580作为输入信号的放大器和过滤器。...在这种方案中，NJM4580可以对输入信号进行放大和滤波，从而提高信号质量和稳定性；然后，将放大后的信号输入到LM675T中进行功率放大，从而驱动激光振镜。...使用多个NJM4580组成激光振镜控制器的信号放大器和过滤器，然后将放大后的信号输入到LM675T中进行功率放大。
VS-Box振弦温度传感多接口无线采集仪.jpg VS-Box是以振弦、温度传感信号为主的多通道无线采集仪，并可扩展其它模拟（电流、电压、电阻）信号和数字信号（RS485、RS232）传感器通道，...最多可实现32通道的全自动采集存储和无线发送，支持内部及外部U盘数据存储；1路程控电源输出可为其它传感器供电；RS232/RS485数据接口，工业MODBUS或AABB简单通讯协议可直接接入已有测控系统（如PLC...、无线传输设备等）；无线网络支持4G、RF（LoRA）、蓝牙，可将监测数据以电子邮件、FTP文件、TCP等形式远程发送，配合我公司的平台软件OCMS，通过简单配置即可轻松、快捷的完成监测系统的搭建，实现在线监测...） 工作模式： 实时在线：串口输出、TCP/RF实时在线 定时采发：1分钟~45天可配置，可单条发送或定时每天、每周、每月汇总发送 汇集远传：配合DLS10、DLS11中继器和4G网关设备，可实现多台VSxxx...内嵌高性能ARM控制器，反应快速，性能稳定。 频率采集范围400Hz—5000Hz，精度0.1Hz。 2k、3k热电偶温度采集，精度0.5℃。
在生物识别系统中，为防止恶意者伪造和窃取他人的生物特征用于身份认证，生物识别系统需具有活体检测功能，即判断提交的生物特征是否来自有生命的个体。...一般生物特征的活体检测技术利用的是人们的生理特征，例如活体指纹检测可以基于手指的温度、排汗、导电性能等信息，人脸活体检测可以基于头部的移动、呼吸、红眼效应等信息，活体虹膜检测可以基于虹膜振颤特性、睫毛和眼皮的运动信息...一般人脸识别技术通行的人脸活体检测技术一般采用交互式随机动作配合的方式，如人脸左转、右转、张嘴、眨眼等，指令配合错误则认为是伪造欺骗。那么什么是交互式随机动作人脸活体检测呢？...通俗地讲，就是在人脸识别的过程中证明你确实是个“活人”，不是照片、视频或其他什么，证明你是个人，你就是你。人脸活体检测技术对攻击有多重对抗措施，下面就简单介绍一下。...1.人脸检测：定位人脸在哪里，检测活体过程中是否出现无人脸、多人脸的情况，可有效防止两个人的切换或人与照片的切换。2.3D检测：验证采集到的是否为立体人像，能够防止平面照片、不同弯曲程度的照片等。
因为像阶跃这样变化太快的突变信号，当控制器增益高的话就很容易引起超调，如果提前安排过渡过程，让指令信号慢一点变化，就能得到更好一点的控制效果。 2....由误差提取误差微分的方法——跟踪微分器 经典的线性微分器，如 W = s τ s + 1 W=\frac{s}{\tau{s}+1} W=τs+1s以及 W = s ∗ ω 2 s 2 + 2 ω s...主要原因就是 u u u 中符号函数 s i g n ( x ) sign(x) sign(x)的存在，即使经过积分一次后得到的 x 2 x_2 x2 依然避免不了震荡。...所以为了能够实现离散系统的最速控制，消除跟踪-微分器的稳态颤振，韩教授又搞了一个离散最速控制函数，这个比较复杂一点。...使用线性反馈和非线性反馈仿真对比 可以看到非线性反馈更快地收敛到0了，不过需要注意的是非线性反馈相对于线性反馈的快速性的优势只在 x 颤振
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