如何在ARImageTrackingConfiguration中使用RealityKit ARView？

import RealityKit
import ARKit

class ViewController: UIViewController {
    var arView: ARView!

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()

        // 创建ARView实例
        arView = ARView(frame: .zero)

        // 创建ARImageTrackingConfiguration实例
        let imageTrackingConfig = ARImageTrackingConfiguration()

        // 加载要跟踪的图像
        if let trackedImages = ARReferenceImage.referenceImages(inGroupNamed: "ARImages", bundle: nil) {
            imageTrackingConfig.trackingImages = trackedImages
        }

        // 将ARImageTrackingConfiguration设置为ARSession的configuration
        arView.session.run(imageTrackingConfig)

        // 将ARView添加到视图层级中
        view.addSubview(arView)
    }
}