首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

如何在ARcore中确定平面的垂直或水平?

在ARCore中确定平面的垂直或水平,可以通过以下步骤实现:

  1. 使用ARCore的平面检测功能,通过设备的摄像头捕捉到的实时图像来检测平面。
  2. 在检测到的平面中,可以通过计算平面的法线向量来确定其垂直或水平方向。
  3. 法线向量是指垂直于平面的向量,可以通过平面的方程来计算得到。
  4. 对于垂直平面,其法线向量应与世界坐标系的y轴或z轴平行;对于水平平面,其法线向量应与世界坐标系的x轴或z轴平行。
  5. 可以通过比较法线向量与世界坐标系轴向量的夹角来确定平面的垂直或水平方向。
  6. 根据夹角的大小,可以设定一个阈值来判断平面是垂直还是水平的。
  7. 通过判断平面的垂直或水平方向,可以根据应用场景的需求进行相应的操作,如在垂直平面上放置物体,或在水平平面上绘制虚拟内容等。

腾讯云相关产品和产品介绍链接地址:

页面内容是否对你有帮助?
有帮助
没帮助

相关·内容

谷歌AR搜索来了!上Chrome不仅能「云吸猫」,更有50种动物可「喂养」

谷歌从去年开始在其搜索显示3D动物,最近,又增加了50种动物,除了小熊猫和猫,还有长颈鹿、牛、斑马、猪和河马等。...多亏了 AR 技术,你可以通过手机近距离观察它们,」谷歌Arts & Culture在一份声明说。 这些增强现实的生物或者艺术品是在谷歌的 ARCore 框架的帮助下重新创作的。...环境理解让手机可以检测各类表面(例如地面、咖啡桌墙壁等水平垂直和倾斜表面)的大小和位置。 光估测让手机可以估测环境当前的光照条件。...将这些点的移动与手机惯性传感器的读数组合,ARCore 可以在手机移动时确定它的位置和屏幕方向。 除了标识关键点外,ARCore 还会检测平坦的表面(例如桌子地面),并估测周围区域的平均光照强度。...这些功能共同让 ARCore 可以构建自己对周围世界的理解。 借助 ARCore 对现实世界的理解,设备能够以一种与现实世界无缝整合的方式添加物体、注释其他信息。

45110

谷歌增强现实技术ARCore

ARCore工作原理 要理解ARCore的工作原理,首先需要理解以下的物理概念: 运动跟踪:它利用IMU传感器和设备的相机来发现空间的特征点,由此确定Android设备的位置和方向。...环境感知:虚拟物体一般都是放置于平坦平面上的,用ARCore可以检测物体的水平表面,建立环境认知感,以保证虚拟的对象可以准确放置,然后让您看到放置在这些表面上的AR物体。...ARCore与ARKit对比有如下的相同点和异同点: 相同点 ARKit在iOS的工作原理与ARCore上述的原理大致相同。...打开示例项目: 在 Android Studio ,找到 /samples/java_arcore_hello_ar,并打开 HelloAR 示例项目。...WebARonARKit (iOS, https://github.com/google-ar/WebARonARKit) 下面的示例要求 WebARonARCore WebARonARKit,使用

2.1K60

谷歌增强现实技术ARCore

ARCore工作原理 要理解ARCore的工作原理,首先需要理解以下的物理概念: 运动跟踪:它利用IMU传感器和设备的相机来发现空间的特征点,由此确定Android设备的位置和方向。...环境感知:虚拟物体一般都是放置于平坦平面上的,用ARCore可以检测物体的水平表面,建立环境认知感,以保证虚拟的对象可以准确放置,然后让您看到放置在这些表面上的AR物体。...ARCore与ARKit对比有如下的相同点和异同点: 相同点 ARKit在iOS的工作原理与ARCore上述的原理大致相同。...打开示例项目: 在 Android Studio ,找到 /samples/java_arcore_hello_ar,并打开 HelloAR 示例项目。...(iOS, https://github.com/google-ar/WebARonARKit) 下面的示例要求 WebARonARCore WebARonARKit,使用 three.ar.js

1.5K101

深入浅出 ARCore

环境理解 ARCore可以让手机检测出一块水平面的位置和大小。地面、桌子、书架等等。这样就可以将虚拟物体放置到检测出的水平面上了。 它是如何做到的呢?...ARCore会查找常见水平表面(桌面)上的特征点集群,除此之外,ARCore还可以确定每个平面的边界,并将以上信息提供给您的应用程序。...实例分析 Google发布的 ARCore SDK 包括了一些例子程序,有了上面的基本知识后,我们就很容易理解他所写的 Demo 程序的流程了。...ARCore的打开,关闭,视频帧的获取等都是通过它来管理的。 Config:存放一些配置信息,面的查找模式,光照模式等信息都是记录在该类。目前该类还比较简单,里边没存多少东西。...但虚拟物不能简单的放到视频上,而是先对视频的每一帧进行检测,找到视频的平面,确定好位置后,再将虚拟物品放置上去。这样才算是AR呀:) 点云 上面我们知道了,AR=实时视频+平面+虚拟物品。

3.6K10

腾讯数精准推荐 | OCR技术之检测篇

精准推荐团队场景文本检测技术 1、文本检测技术 文本检测是场景文本识别的前提条件,要解决的问题是如何在杂乱无序、千奇百怪的复杂场景准确地定位出文字的位置。...2、数精准推荐文本检测技术 (1)基于Rotation-RPN的文本检测方法 在文本检测领域,基于深度卷积神经网络的算法已成为主流方法,基于回归的YOLO[18]、SSD[19]和基于RegionProposal...结合场景图片中文字排列具有不规则、多方向(水平、倾斜、垂直等)、尺寸大小不一等特性,数精准推荐团队受到RRPN[11] Rotation Proposals的启发,基于Faster-RCNN物体检测模型...,存在着大量其他排列分布的场景文本,倾斜文本、垂直文本。...(4)银行卡图片(部分内白为保护隐私) 图8 场景图片&垂直应用图片文字检测示例 目前数精准推荐团队研发的OCR相关技术在公司内部众多产品得到使用,例如:腾讯慧眼、手Q看点、话题圈、天御、社交广告等业务

10.1K120

腾讯数精准推荐 | OCR技术之检测篇

精准推荐团队场景文本检测技术 1、文本检测技术 文本检测是场景文本识别的前提条件,要解决的问题是如何在杂乱无序、千奇百怪的复杂场景准确地定位出文字的位置。...2、数精准推荐文本检测技术 (1)基于Rotation-RPN的文本检测方法 在文本检测领域,基于深度卷积神经网络的算法已成为主流方法,基于回归的YOLO[18]、SSD[19]和基于RegionProposal...结合场景图片中文字排列具有不规则、多方向(水平、倾斜、垂直等)、尺寸大小不一等特性,数精准推荐团队受到RRPN[11] Rotation Proposals的启发,基于Faster-RCNN物体检测模型...,存在着大量其他排列分布的场景文本,倾斜文本、垂直文本。...(1)广告图片 (2)自然场景图片 (3)游戏图片 (4)银行卡图片(部分内白为保护隐私) 图8 场景图片&垂直应用图片文字检测示例 目前数精准推荐团队研发的OCR相关技术在公司内部众多产品得到使用

2.5K40

【技术】手持SLAM数据 立面成果生产

然后输出平面和立面的那个正射影像,用来后面绘制那个平面图和立面图。...加载点云并浏览 切换不同视图 切换不同渲染方式 点云定向 由于外业采集操作环境设备等原因,点云水平轴与垂直轴之间方向不一致,需要对点云进行定向处理。...配准操作 选择建筑角点定义垂直轴(先底部后顶部),然后确定即可 定义水平轴,选取你认为一条水平的线进行定义,一般是建筑作为参照 点云水平轴与垂直轴定向完毕以后即可矫正为符合方格网方向的点云建筑 点云裁切...一般使用多边形绘制工具进行绘制,双击完成绘制后点击保留内部点云 结果如下 点云渲染图像输出 选择矩形框选一层点云生成平面图像(点一下,不要长摁) 点击保留内部点云后切换视图为顶视图 点击正射投影 由于前面定义了水平轴与垂直轴...立面点云数据生产一般使用天正CAD进行绘制,首先将绘图单位设置为mm 插入正射影像(点云插入也是一样的步骤) 不指定位置直接插入 然后根据左侧工具条直接绘制相关要素即可 可以在【图像】调节参照的背景透明度已经开关显示

7910

苹果谷歌王者峡谷相遇,只为争夺最耀眼的AR水晶

因此在使用时,ARCore可将虚拟对象固定在一个位置,并围绕它移动。 环境理解:ARCore可利用它用于运动跟踪的特征点,来检测水平表面。...光线预测:通过观察环境的光线,ARCore可让开发者用与周围环境相匹配的方式,让虚拟物品角色投射产生阴影,适应周围的环境。...在发布ARCore的同时,谷歌还发布了ARWeb浏览器原型,允许开发者创建可在ARCoreARKit上运行的AR增强型网站。...这也预示着未来,玩家在浏览器上也能使用ARCoreARKit的上的AR功能。如在网站预览家居,无需在手机上下载相关应用。...当然这并不是说,所有的设备都可以顺利运行ARCore,其对于一些处理能力还是有一定要求的,拥有深度感应摄像头,因此,谷歌在一定程度上还是排除了一些入门级的安卓设备的。

96680

ARCore 初探

增强现实(Augmented Reality):能够把虚拟信息(物体、图片、视频、声音等等)融合在现实环境,将现实世界丰富起来,构建一个更加全面的虚幻世界。...虚拟物体一般是放在平面上,ARCore可以利用动作追踪中使用的数据点判断水平表面,保证物体可以正常放置,增加现实感。 3 ....需要为 Android Studio 提供 ARCore SDK,可以下载ARCore SDK preview for Android Studio并解压直接下载ARCore在github上的项目 ARCore...ARCore VS Tango 上文中ARCore的三个核心技术在Tango中都有涉及,而且ARCore SDK和so包里面的文件命名都出现了Tango的字眼,由此不难猜测出ARCore其实是在Tango...水平面检测:可以识别出水平面,将虚拟物体精确地置于真实物理场景。 环境光预测:对虚拟物体产生真实阴影和光照效果相适配。

6.1K11

2020 Google 多项 ARCore 更新带来AR开发全新可能!

学习过程,孩子们不仅可以将精致模型投射在家里,从各种角度进行观察,放大缩小移动;还可以点击模型上的中英文词框,点进查词结果页,查看中英单词的权威释义,使形象和字义深刻联结。...同时,ARCore 通过环境理解功能可以理解周围现实环境,估算平面信息,不论是商场地面,还是垂直水平面的墙壁、指示牌,它都能快速理解并相应放置虚拟指示路标,使引导信息渲染得更加逼真,让用户一看就明白...一旦我们知道场景里面的物体的距离,我们就可以在渲染虚拟物体的时候使用这个信息,进行 Z buffer 计算。...全新的持久云锚点则加强了这个功能,让用户将虚拟内容“储存”到任意现实场景,将了文字、影像信息、3D人物虚拟内容的和现实世界地点关联起来,永久保存共享。...此外,用户还可以与AR的王和王后一起拍摄 AR 照,进行 AR 射箭、AR 放风筝等丰富多彩的 AR 体验。

98320

构建增强现实移动应用程序的六款顶级工具

\\ 当您构建一个基于标记的应用程序,需要事先提供图像它们的描述符,以简化分析摄像机数据时搜索它们的过程。换句话说,这些对象已经在您的应用程序硬编码了,因此,它们更容易被检测到。...它们在广告特别流行。 \\ 基于位置的应用程序 \\ 基于位置的应用程序不使用标签进行工作。通过GPS、加速度计数字罗盘,它们可以检测到用户的位置,然后在真实物理位置的上方叠加增强现实对象。...\\ 用于移动应用程序增强现实的六大SDK \\ 一旦得知您可能需要SDK来创建增强现实应用程序的所有功能时,您可以看看下面的列表,表例举了市场上流行的六款工具。...ARCore可以通过摄像机确定设备的位置和方向,并在房间内找出特征点。这有助于准确地放置虚拟对象。\\t 理解环境。由于其能够检测水平表面,您可以把虚拟对象放置在桌上地板上。该功能也被用于运动跟踪。...\\t 强大的面部跟踪功能可以轻松地应用面部特效创建3D角色的面部表情。\\t 跟踪环境的光照水平,以在虚拟对象上应用正确数量的光照量。\\t 检测桌面和地板的水平面、垂直和不规则形状的表面。

5.6K10

OCR检测与识别技术

精准推荐团队场景文本检测技术 1、文本检测技术 文本检测是场景文本识别的前提条件,要解决的问题是如何在杂乱无序、千奇百怪的复杂场景准确地定位出文字的位置。...2、数精准推荐文本检测技术 (1)基于Rotation-RPN的文本检测方法 在文本检测领域,基于深度卷积神经网络的算法已成为主流方法,基于回归的YOLO[18]、SSD[19]和基于RegionProposal...结合场景图片中文字排列具有不规则、多方向(水平、倾斜、垂直等)、尺寸大小不一等特性,数精准推荐团队受到RRPN[11] Rotation Proposals的启发,基于Faster-RCNN物体检测模型...,存在着大量其他排列分布的场景文本,倾斜文本、垂直文本。...(4)银行卡图片(部分内白为保护隐私) 图8 场景图片&垂直应用图片文字检测示例 目前数精准推荐团队研发的OCR相关技术在公司内部众多产品得到使用,例如:腾讯慧眼、手Q看点、话题圈、天御、社交广告等业务

24.7K101

常用的工程测量仪器有哪些?

当弦的长度确定之后,其固有振动频率的变化量即可表征钢弦所受拉力的大小。...设备支持RS485数据接口(支持Modbus自定义AABB简单通讯协议)可以直接接入测控系统(PLC、无线数据传输设备等)。图片经纬仪测量水平角和竖直角的仪器。...由望远镜、水平度盘与垂直度盘和基座等部件组成。按读数设备分为游标经纬仪、光学经纬仪和电子(自动显示)经纬仪。经纬仪广泛用于控制、地形和施工放样等测量。...用于高层建筑、烟囱、电梯等施工过程垂直定位及以后的倾斜观测,精度可达0.5×10-4 。③激光经纬仪。用于施工及设备安装的定线、定位和测设已知角度。通常在200米内的偏差小于1厘米。...适用于提升施工的滑模平台、网形屋架的水平控制和大面积混凝土楼板支模、灌筑及抄工作,精确方便、省力省工。摄影仪由摄影机和经纬仪组装而成的供地面摄影测量野外作业用的主要仪器。

88220

常用的工程测量监测仪器

当弦的长度确定之后,其固有振动频率的变化量即可表征钢弦所受拉力的大小。...经纬仪测量水平角和竖直角的仪器。由望远镜、水平度盘与垂直度盘和基座等部件组成。按读数设备分为游标经纬仪、光学经纬仪和电子(自动显示)经纬仪。经纬仪广泛用于控制、地形和施工放样等测量。...仪器主要用于精密测定建筑物沉降,建筑物安装及地震预报的倾斜观测。测量两点间高差的仪器。由望远镜、水准器(补偿器)和基座等部件组成。按构造分:定镜水准仪、转镜水准仪、微倾水准仪、自动安平水准仪。...用于高层建筑、烟囱、电梯等施工过程垂直定位及以后的倾斜观测,精度可达0.5×10-4 。③激光经纬仪。用于施工及设备安装的定线、定位和测设已知角度。通常在200米内的偏差小于1厘米。...适用于提升施工的滑模平台、网形屋架的水平控制和大面积混凝土楼板支模、灌筑及抄工作,精确方便、省力省工。摄影仪由摄影机和经纬仪组装而成的供地面摄影测量野外作业用的主要仪器。

48930

中兴ZXR10 160智能集成多业务路由器快速安装指南,图文并茂!

安装前请做好防静电保护措施,佩戴防静电手套防静电手腕。 安装设备时,必须先接地线;拆除设备时,必须最后拆地线。 自然散热的设备在工作情况下,推荐设备间的距离要大于等于3U。...将设备置于桌面上。...安装设备到机柜 1、安装两边侧耳 2、安装浮动螺母到机柜 3、在机柜立柱上安装两个托板 4、安装设备到机柜 安装设备到墙面 安装前注意事项: 在垂直墙面上2个壁挂螺钉的孔位连线呈水平状态,...螺钉导管(内径φ3,用户自备)插入墙面孔时,末端需与墙面齐。 螺钉(M3×16,用户自备)拧入导管时,1 .5 m m≤螺钉末端与墙面的间隙≤3.0 mm。...1、在垂直墙面打孔 2、插入螺钉导管 3、螺钉拧入导管 4、设备挂上螺钉 连接保护地线和电源线 1、连接保护地线 2、连接交流电源线 安装前注意事项 连接电源线前,配电盒供电柜相应线路保持断开

43200

1.25 VR扫描:ARKit 1.5版本增加垂直平面支持;成人网站CamSoda推“与真人虚拟ML”VR服务

苹果展示ARKit 1.5版本,增加垂直平面支持 近日,苹果正式公布了ARKit 1.5版本。ARKit 1.5版本是苹果iOS 11.3更新的一部分,其优化了对象识别功能,并增加了垂直平台的支持。...ARKit此前一直局限于水平平面,而现在借助iOS 11.3,ARKit 1.5版本将能够识别门、窗等垂直对象。...VRPinea独家点评:好吧,成功领先安卓的ARCore。...Plex VR可为用户提供一个交互式VR社交场景,用户能够在该场景观看从Plex DVR、Plex媒体服务器传输、播放录制的视频内容。...网站上的“服务人员”将会使用可联网震动器,该震动器的数据可直接传递到用户购买的成人娃娃内置的飞机杯,同时VR头显中会出现相应的画面,以模拟出真实ML的感觉。据悉,该成人娃娃售价数千美元。

1.5K70

详解光纤熔接的操作与技巧!

剥:是指将光缆的光纤芯剥离出来,这其中包括了最外层的塑料层,中间的钢丝,内层的塑料层及光纤表面的颜色油漆层。 切:是指将剥好准备熔接的光纤的端面用“切割机”切齐。...熔:是指将两根光纤在“熔接机”熔接到一起。 护:是指将已经熔接好的光纤接头部份用“热缩管”保护起来。 下面将详细介绍各个步骤地操作 端面的制备 光纤端面的制备包括剥覆、清洁和切割这几个环节。...(1) 光纤涂面层的剥除 熟练掌握、稳、快三字剥纤法。“”,即持纤要。左手拇指和食指捏紧光纤,使之成水平状,所露长度以5cm为它,余纤在无名指、小拇指之间自然打弯,以增加力度,防止打滑。...“快”,即剥纤要快,剥纤钳应与光纤垂直,上方向内倾斜一定角度,然后用钳口轻轻卡住光纤,右手随之用力,顺光纤轴向推出去,整个过程要自然流畅,一气呵成。...在整个接续工作,必须严格执行OTDR 四道监测程序: (1)熔接过程对每一芯光纤进行实时跟踪监测,检查每一个熔接点的质量; (2)每次盘纤后,对所盘光纤进行例检以确定盘纤带来的附加损耗; (3)封接续盒前

10910

【大型网站技术架构笔记】(二)大型网站架构模式与核心要素

也是SOA重要的一环。但是在没有高效分布式事务的前提下,如何在分布式中保证数据一致性,是首当其冲需要考虑的。...;分布式计算,阿里的天梯系统等。...安全 手机验证码、图形验证码、以及敏感信息过滤、防SQL注入、防XSS攻击(CSRF)等。...集群化虚拟化; 代码层面采用多线程,以及JVM优化,利用弱键等其他手段 数据库端,适当采用索引,利用DB缓存(默认打开),SQL优化,利用NOSQL,NEWSQL优化 性能的衡量标准一般可以看响...也可以采用一些主流的对水平伸缩支持较好的nosql、memcached、hbase等。 扩展性 这个没啥好说。扩展性依赖于前期良好的架构设计。合理业务逻辑抽象,水平/垂直切割分布式化等等。

56931

据说有红外线光剑爆能枪

就在近日,该款游戏开始支持本地多用户模式—— Lightsaber Versus Mode,允许两名用户,手持AR光剑进行面对面的对战,可以说是VR届星迷的又一波福音。 ?...事实似乎正是如此,继AR游戏《星球大战:绝地武士挑战》后,迪士尼将研发更多《星球大战》AR游戏。...如图所示,在这个交互式体验,玩家将手持嵌有IR(红外)发射器的光剑爆能枪,头显则搭载用以检测光线的摄像头,或者说是一个能够反射光线以判断位置的可穿戴元件。而应用程序负责运行体验并记录IR数据。...可以加以佐证的是,一是专利中所说的“AR场地”,随着ARKit和ARCore的不断进步,垂直表面和水平表面追踪,可能足以建立“AR场地”的边界。...二是对于专利提到的红外线光剑爆能枪,早前,Proxy 42(AR游戏公司)推出的AR游戏Father.io,就演示了红外控制器如何在现实世界环境,实现多人第一人称射击。

900100

腾讯平台战略大起底 2013年腾讯财报分析师要点提炼

一、总体战略:完善平台,搭建生态系统,并为其用户提供越来越独特的服务 刘炽:关于运营模式和重点业务的问题。有几项业务将确定是我们的核心业务,我们会持续围绕其开展业务并进行投资。...二、O2O战略:腾讯三条腿走路 第一,以微信公共账户为节点,接入微信支付、广点通实现流量变现;第二,垂直领域则选择与其他商家合作的方式,嘀嘀打车、大众点评;第三,对于各地大商场,腾讯将派自己的销售队伍与其对接...在内容获取方面,我们计划在今年将投入水平翻番。因为我们希望能在行业取得更好的地位并增加自己的市场份额。在收入方面,我们仍旧保持一个高速的增长。第四季度视频广告收入实现了同比翻番。...五、互联网金融战略:保持合作开放的姿态,强调桥梁作用 刘炽:关于互联网金融。我想目前我们目前还需要对金融行业的知识进行进一步的认识。之后我们才能确定能够在哪些领域找到相应的机会并为用户提供增值服务。...第二,从用户的角度看,我们也希望为他们提供更为全面的服务项目。用户已经从我们这里收到了社交、数字内容、游戏等服务项目。因此,我们也乐意向这些用户提供新的金融服务。

90770
领券