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蓝桥ROS机器人之现代C++学习笔记第 8 章 文件系统

C++ 标准委员会接受了在技术报告 2 中包含 Boost.Filesystem 的提案 N1975。...Boost.Filesystem 库提供了几个头文件： 头文件 提供类 basic_path，这是一种在 C++ 程序中表示路径的可移植机制。...头文件 提供与 C++ 标准库的 fstream 头文件相同的组件，除了文件由 basic_path 对象而不是 char * 标识。...如果对该库中函数的调用引入了文件系统竞争，即当多个线程、进程或计算机交叉访问和修改文件系统中的同一对象时，则行为未定义。 库范围的定义 文件：保存数据的文件系统对象，可以写入、读取或两者兼而有之。...规范路径：不包含符号链接的绝对路径，“.”或“..”元素。 相对路径：标识文件相对于文件系统上某个位置的位置的路径。特殊路径名“.”

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C++ 创建文件并写入内容

2.filesystem C++17 带来了一个新的库：filesystem。 filesystem 是一个文件系统库，前身是 boost.filesystem，用于实现跨平台的文件处理。...文件系统库 filesystem 定义在头文件，命名空间为 std::filesystem。...以下是常用类： path 类：该类表示一个路径，对字符串（路径）进行一些处理，如路径拼接、分解、获取文件名等操作。 directory_entry 类：功如其名，目录条目，这个类才真正接触文件。...file_status 类：用于获取和修改文件（或目录）的属性。 filesystem_error 类：用于处理文件系统操作中的异常情况的异常类。...如果传入的文件路径只包含文件名，那么调用 filesystem::create_directories 传入空的目录 path 将引发异常。

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C++17,标准库有哪些新变化?

(可以是 C++ 中的 string 或者 C风格的字符串)的"视图".C++17 中为不同的字符类型提供了四种 string_view : std::string_view std::basic_string_view...The filesystem library 新的文件系统库基于 boost::filesystem,并且文件系统库中的一些组件是可选的,这意味着并不是每一个文件系统库实现都支持标准定义的所有功能.例如...文件系统库基于3个概念: 文件(file), 文件名(file name) 以及 文件路径(path). file 可以是目录,硬链接,符号链接或者常规文件.path 则可以是绝对路径或者相对路径. filesystem...::get(v) 来获取该值.第9行到11行代码中,我使用了3种方式将v中的数值赋值给了w. std::variants 的使用自然也有一定的规则限制,你可以使用指定某一类型(第9行代码)或者指定某一索引...(第10行代码)的方式来获取 std::variants 的数值,但是指定的类型必须是唯一的,指定的索引也必须是有效的.第18行代码中我尝试从 w 中获取 float 类型数据,但是由于 w 目前包含

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如何在Linux下快速找到Java进程启动的JAR文件

如何在Linux下快速找到Java进程启动的JAR文件在线上环境中，当CPU占用率异常高时，经常需要定位到是哪个Java进程导致的，并进一步找到该进程启动的JAR文件。...但通常这会指向Java运行时（如/usr/java/jdk1.8.0_121/jre/bin/java），而不是JAR文件本身。...结合-a选项，pgrep还可以打印出完整的命令行参数。使用pgrep -a java命令可以列出所有包含java关键字的进程及其完整的命令行参数。...这通常包括启动Java进程的完整命令，包括JAR文件的路径。总结/proc文件系统提供了关于进程的详细信息，但可能需要手动查找JAR文件。...jps命令直接列出了Java进程的PID和启动的JAR文件或类名，非常方便。pgrep命令可以列出包含java关键字的进程及其完整命令行参数，通常也包含JAR文件的路径。

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探索Linux世界：初次接触和基本指令（文件操作）

Windows，它有着完整的图形界面化操作，而Linux则是使用各种指令（很有程序员的感觉） 这里我学习使用的是云服务器+xshell的组合： 云服务器：市面上有很多，大家可按需选择。.../home/user/documents/file.txt 相对路径 相对路径是相对于当前工作目录或其他已知位置的路径。相对路径不包含根目录信息，而是描述如何从当前位置导航到目标文件或目录。...分隔符 在Linux中，路径分隔符是正斜杠 /，而在Windows中，路径分隔符是反斜杠 \。大多数现代操作系统和文件系统能够接受使用正斜杠或反斜杠表示的路径。 绝对路径 vs....这些手册页通常提供有关如何使用系统调用以及调用所需的头文件信息。 第三章（3）：库函数 包含了 C 库函数的手册页，这些函数由标准 C 库提供。...第六章（6）：游戏 预留给游戏使用，包含了与游戏相关的手册页。 第七章（7）：附录和杂项 包含一些附加信息，如全局变量的说明，以及一些其他杂项。

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C++17,标准库变化的更多细节

看到一个介绍 C++17 的系列博文(原文),有十来篇的样子,觉得挺好,看看有时间能不能都简单翻译一下,这是第四篇~ 之前的文章中我简单介绍了一些C++17标准库的新变化,这次我会介绍更多的相关细节....接着来看一些你应该已经知道的内容: The filesystem library 我在之前的文章中介绍了C++17新引入的文件系统库.新的文件系统库基于3个概念: 文件(file), 文件名(file....第29行中我使用 fs::perm_options::add 为文件添加了 owner 和 group 的所有相关权限,同样在33行,我使用 fs::perm_options::remove 移除了...,但是后来想到代码是在服务器上运行的,而服务器上的协调世界时与本地时间没有时差,所以程序的输出也就没有变化了....,下面的示例代码中展示了基本用法(代码中的文件路径都在同一文件系统下,所以相关的空间大小也是相同的).

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深入理解linux系统的目录结构就靠本文了

逻辑上可以认为前者属于上层，后者在下层，前者基于后者，后者依赖前者而存在。 Linux把除了它本身（Linux操作系统内核以外的一切事物都看作是在“虚拟文件系统”中的文件了。...linux下开发和编译应用程序所需要的头文件一般都存放在这里，通过头文件来使用某些库函数。...默认来说这个路径被添加到了环境变量中，这样编译开发程序的时候编译器会自动搜索这个路径，从中找到你的程序中可能包含的头文件。 /usr/local 安装本地程序的一般默认路径。...├cpuinfo 处理器信息，如类型、制造商、型号和性能。 ├devices 当前运行的核心配置的设备驱动的列表。 ├dma 显示当前使用的DMA通道。...些我们自己编译的软件包，就可以安装在这个目录中；通过源码包安装的软件，可以把它们的安装路径设置成/opt这样来安装。这个目录的作用一点类似/usr/local。 /mnt 临时挂载目录。

2.3K70

深入理解 Linux 文件系统：从根目录到用户主目录

Linux文件系统的基本概念包括： 路径 在Linux文件系统中，每个文件和目录都有一个唯一的路径来标识其位置。...路径可以是绝对路径，从根目录（/）开始，一直到目标文件或目录的完整路径，也可以是相对路径，相对于当前工作目录的路径。 根目录 根目录是整个Linux文件系统的起始点，用“/”表示。.../etc /etc目录包含了系统的配置文件，如网络配置、用户账户配置、服务配置等，是系统运行的重要配置信息的存放地。...用户级别配额限制每个用户的磁盘使用量，而组级别配额限制同一组中所有用户的总磁盘 使用量。 配额限制 磁盘配额可以设置磁盘使用量的上限，超过配额限制的用户将无法继续写入数据到磁盘。...通过删除不再需要的临时文件、日志文件和无用的数据，可以释放磁盘空间，确保系统的正常运行。 磁盘碎片整理 文件系统中的碎片化是指文件在磁盘上不连续存储的情况。碎片化会影响文件的读取和写入性能。

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Fwanalyzer：文件系统镜像分析工具

使用 FwAnalyzer 命令行选项 cfg：string，配置文件的路径 cfgpath：string，配置文件的路径和包含的文件（可以重复） in：string，文件系统镜像文件或目录路径 out...（可选）指定不需要的文件列表，允许使用通配符，如?...File：string，文件或目录的完整路径 Script： string，脚本的完整路径 ScriptOptions：string array，（可选）第一个元素允许定义包含通配符的模式，如?...CheckPath（string array）指定应包含在检查中的路径。如果未设置CheckPath，它将设置为[“/”]并将包含整个文件系统。...File：string，文件的完整路径 Json：string，使用点（.）表示法访问对象中字段的字段名称 Name：string，（可选）键名 Desc：string，（可选）描述 示例： 键“ROS_Info

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TT无人机扩展模块库分析(default.ino)补篇1

预处理过程还会删除程序中的注释和多余的空白字符。 #include包含一个源代码文件 这个预处理指令，我想是见得最多的一个，简单说一下，第一种方法是用尖括号把头文件括起来。...这种格式告诉预处理程序在编译器自带的或外部库的头文件中搜索被包含的头文件。第二种方法是用双引号把头文件括起来。...这种格式告诉预处理程序在当前被编译的应用程序的源代码文件中搜索被包含的头文件，如果找不到，再搜索编译器自带的头文件。...采用两种不同包含格式的理由在于，编译器是安装在公共子目录下的，而被编译的应用程序是在它们自己的私有子目录下的。一个应用程序既包含编译器提供的公共头文件，也包含自定义的私有头文件。...path - 文件的路径(如:/test.text) mode - 文件的读写模式，可以为 "r", "w", "a", "r+", "w+", "a+"中的任意一个，这个与C言语中访问文件系统的方式是一样的

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ARM版Oracle安装包_如何把Linux移植到手机

arch/arm64/configs那里拷贝过来的内核配置文件，里面包含了原厂已经做好的，对板子的基本配置。...注意：上一行的xxxx为你的开发板或MCU原厂的名字，如Sumsung或者xilinx。*******.dtb对应你的开发板型号。   这也是我推荐使用原厂内核的原因。...但是不要忘了Modules以及headers也是内核里比较重要的两个内容   modules 是一些内核编译的模块选项，需要你安装到根文件系统中，跟随系统一起启动   headers 是一些头文件，...需要你安装到根文件系统中 。...本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容， 请发送邮件至 举报，一经查实，本站将立刻删除。

3.1K20

060. Docker 基础概念

比如官方镜像 centos:7.6 就包含了完整的一套 centos:7.6 最小系统的 root 文件系统。...Docker 镜像是一个特殊的文件系统，除了提供容器运行时所需的程序、库、资源、配置等文件外，还包含了一些为运行时准备的一些配置参数（如匿名卷、环境变量、用户等）。...镜像不包含任何动态数据，其内容在构建之后也不会被改变。...Docker 镜像分层存储 因为镜像包含操作系统完整的 root 文件系统，其体积往往是庞大的，因此在 Docker 设计时将其设计为分层存储的结构。...Docker 容器 镜像（Image）和容器（Container）的关系，就像 Java 中的类和实例一样，镜像是静态的定义，容器是镜像运行时的实体。容器可以被创建、启动、停止、删除、暂停等。

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Linux真香——Linux的文件权限和目录配置

一些实验的基本操作 #显示当前目录地址，-P表示显示正确的完整路径，并非连接路径 pwd [-P] #创建一个文件夹，-p表示递归创建，可以在filename中输入一个路径，-m表示自行配置文件的权限...，而并非文件后缀名。...特性： 目录树的起点为/； 每一个目录不只能使用本地端的文件系统，也可以使用网络上的文件系统； 没有给文件在此目录树中的文件名（包含完整路径）都是独一无二的。...bin：绝大部分用户命令，与开机无关的。应用程序工具的必备执行文件，如gcc、gzip。 include：C/C++等程序语言的头文件与包含文件放置处。...3.3 绝对路径和相对路径 绝对路径：由根目录（/）开始写起的文件名或目录名称，如/home/matthew 相对路径：相对于目前路径的文件名写法，与绝对路径的区别在于是不是由根目录写起，如…/home

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文件层次结构

/lib/ /bin/ 和 /sbin/中二进制文件必要的库文件。 /media/ 可移除媒体(如CD-ROM)的挂载点 (在FHS-2.3中出现)。 /mnt/ 临时挂载的文件系统。.../var/ 变量文件——在正常运行的系统中其内容不断变化的文件，如日志，脱机文件和临时电子邮件文件。有时是一个单独的分区。 /var/cache/ 应用程序缓存数据。...这些数据是在本地生成的一个耗时的I/O或计算结果。应用程序必须能够再生或恢复数据。缓存的文件可以被删除而不导致数据丢失。 /var/lib/ 状态信息。 由程序在运行时维护的持久性数据。...例如：数据库、包装的系统元数据等。 /var/lock/ 锁文件，一类跟踪当前使用中资源的文件。 /var/log/ 日志文件，包含大量日志文件。 /var/mail/ 用户的电子邮箱。.../var/spool/mail/ 用户的邮箱(不鼓励的存储位置) /var/tmp/ 在系统重启过程中可以保留的临时文件。 /run/ 代替/var/run目录。 ---- ----

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C++17常用新特性(二)---内联变量

从C++17开始，在编写C++代码时就可以在头文件中定义inline变量。且在编译时也不会报错，如果同时有多份代码文件引用了该头文件，编译器也不会报错。不管怎么说，这是一种进步。...如果在一个类中定义了一个静态成员变量，然后在类的外部进行初始化，本身符合一次定义原则。但是如果在多个CPP文件同时包含了该头文件，在链接时编译器会报错。...可能会有些同学说，将类的定义包含在预处理里面。...因为我们定义一个变量的时候默认就已经被立即初始化了。 2 内联变量的使用 C++17中内联变量的使用可以帮助我们解决实际编程中的问题而又不失优雅。...下面，通过一段代码来对此功能进行说明，先介绍下功能，代码主要定义了一个类，类中包含三个成员变量，分别是内联变量、使用了thread_local修饰了的内联变量以及一个本地的成员变量；除此之外定义了一个自身类型的用

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linux内核编程指南_UNIXLINUX

include：内核API级别头文件。 内核一般要做到drivers与arch的软件架构分离，驱动中不包含板级信息，让驱动跨平台。...在Linux内核中，使用task_struct结构体（include/linux/sched.h）来描述进程，该结构体中包含描述该进程内存资源、文件系统资源、文件资源、tty资源、信号处理等的指针。...在实际的Linux应用中，人们更多地趋向于使用UNIX域套接字，而不是System V IPC中的消息队列等机制。Android内核则新增了Binder进程间通信方式。...在Linux系统中，内核可进行任何操作，而应用程序则被禁止对硬件的直接访问和对内存的未授权访问。例如，若使用x86处理器，则用户代码运行在特权级3，而系统内核代码则运行在特权级0。...本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容， 请发送邮件至 举报，一经查实，本站将立刻删除。

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