如何在CGAL中计算旋转矩阵_在python中执行矩阵乘法以计算旋转_如何在MATLAB中围绕所有轴旋转网格矩阵？ - 腾讯云开发者社区

如果直接使用Numpy，是很容易可以实现的，只要把相关的旋转矩阵写成numpy.array的形式即可。但是在一些使用GPU计算的深度学习框架中，比如MindSpore框架，则是不能直接支持这样操作的。...因此我们需要探索一下如何在MindSpore框架中实现一个简单的旋转矩阵，并使用旋转矩阵进行一些旋转操作。...在上一个章节的案例中其实我们可以发现，旋转矩阵的元素中包含了一些正弦余弦函数的使用。假如我们使用MindSpore去计算正余弦函数值的话，得到的输出结果会是一个Tensor，而不是一个常数。...使用这个算子，我们就允许了旋转矩阵直接对多个矢量输入的指定维度进行运算，一样也可以得到我们想要的计算结果。...而构建好旋转矩阵之后，则可以使用跟Jax一样的Vmap操作，或者是直接使用爱因斯坦求和来计算旋转矩阵对多个矢量输入的计算，从文章中的案例中可以看到两者所得到的计算结果是一致的。

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如何在Python中实现矩阵分析

矩阵分析根据事物（如产品,服务等）的两个重要属性（指标）作为分析依据，进行关联分析，找出解决问题的一种分析方法。...如何使用Python进行矩阵分析呢各个省份的GDP-人口矩阵分析，代码实现如下： import pandas import matplotlib import matplotlib.pyplot as

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计算矩阵中全1子矩阵的个数

https://leetcode-cn.com/problems/count-submatrices-with-all-ones/ 描述: 给你一个只包含 0 和 1 的 rows * columns 矩阵...思路如下: 利用i, j 将二维数组的所有节点遍历一遍利用m, n将以[i][j]为左上顶点的子矩阵遍历一遍判断i, j, m, n四个变量确定的矩阵是否为全1矩阵代码实现: int numSubmat...isOk) break; } // 计算总数 if(isOk) result++;...在最后判断是否全1的循环中, 如果左上的数字是0, 那必然没有全1子矩阵了再如果向下找的时候, 碰到0, 那下一列的时候也没必要超过这里了, 因为子矩阵至少有一个0了, 如下图: ?...在所有的遍历之前, 先进行一次遍历, 把每个节点向右的连续1个数计算好. 这个思路有点妙啊.

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Eigen中四元数、欧拉角、旋转矩阵、旋转向量之间的转换

旋转向量 1，初始化旋转向量：旋转角为alpha，旋转轴为(x,y,z) Eigen::AngleAxisd rotation_vector(alpha,Vector3d(x,y,z)) 2，旋转向量转旋转矩阵...::Quaterniond quaternion(rotation_vector); 旋转矩阵 1，初始化旋转矩阵 Eigen::Matrix3d rotation_matrix; rotation_matrix...<<x_00,x_01,x_02,x_10,x_11,x_12,x_20,x_21,x_22; 2，旋转矩阵转旋转向量 Eigen::AngleAxisd rotation_vector(rotation_matrix...UnitZ())); Eigen::AngleAxisd rotation_vector; rotation_vector=yawAngle*pitchAngle*rollAngle; 3，欧拉角转旋转矩阵...rotation_vector(quaternion); Eigen::AngleAxisd rotation_vector; rotation_vector=quaternion; 3，四元数转旋转矩阵

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如何在 PowerBI 中实现矩阵行中迷你图

在 Power BI 中矩阵内使用迷你图是重要的需求，矩阵的能力也被提升了一截，可以让可视化更加丰富。...Power BI 在 2021 年 12 月的更新提供了对矩阵内迷你图的支持。...如果您的 Power BI 没有此功能，请确保更新至 2021 年 12 月版，Power BI Desktop 最新版永久下载地址：https://excel120.com/#/pbid 在矩阵中使用迷你图...在矩阵中添加一个度量值，如：KPI，再点击添加迷你图，如下：这里的逻辑是： Y 轴使用了度量值字段 X 轴使用了维度字段设置迷你图的显示可以进一步设置迷你图的显示，如下：可以设置线条和标记的颜色...总结本文给出了在 Power BI 中如何在矩阵中使用迷你图的方法，并与工具提示页配合实现了更丰富的可视化效果。

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three.js中的矩阵计算

概述 three.js中自带了矩阵运算库，不过在使用的过程中总是容易混淆。不知道是行主序还是列主序，前乘和后乘也很容易弄反。就在这里辨析一下。 2. 详论 2.1....应该来说，无论Direct3D还是OpenGL，使用的矩阵应该都能线性代数中描述的矩阵是等价的，只不过存储方式不同。...矩阵在编程实现中一般会表示成数组的形式，以线性代数中描述的矩阵为标准，行主序就是依次按行存储，而列主序就是依次按列存储。...在网上找一个在线矩阵计算器，相对应的计算结果如下： ? 因此可以认为，threejs矩阵内部储存形式为列主序，表达和描述的仍然是线性代数中行主序，set()函数就是以行主序接受矩阵参数的。...对比在线矩阵计算器中的计算结果： ? image.png 3. 参考在线矩阵计算器

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如何在keras中添加自己的优化器(如adam等)

tensorflow-gpu\Lib\site-packages\tensorflow\python\keras 3、找到keras目录下的optimizers.py文件并添加自己的优化器找到optimizers.py中的...# 传入优化器名称: 默认参数将被采用 model.compile(loss=’mean_squared_error’, optimizer=’sgd’) 以上这篇如何在keras中添加自己的优化器...(如adam等)就是小编分享给大家的全部内容了，希望能给大家一个参考。

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比较CPU和GPU中的矩阵计算

Tensor Cores是加速矩阵乘法过程的处理单元。...测试方法 GPU的计算速度仅在某些典型场景下比CPU快。在其他的一般情况下，GPU的计算速度可能比CPU慢!但是CUDA在机器学习和深度学习中被广泛使用，因为它在并行矩阵乘法和加法方面特别出色。...为了让GPU的CUDA执行相同的计算，我只需将....另外，考虑到CUDA中的操作是异步的，我们还需要添加一个同步语句，以确保在所有CUDA任务完成后打印使用的时间。...在PyTorch中我们需要做的是减少浮点精度从FP32到FP16。

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如何在 macOS 中旋转显示器并垂直使用它

然而，正如一些电影和电视节目所显示的，以及Reddit和其他地方的大量计算设置的图片，你不必坚持通常的横向方向，并不是所有拥有多个显示器的人都将它们同时保持水平，有些人会将副屏改为纵向。...在对计算机设置进行任何重大更改之前，请确保显示器可以以合理的角度查看。第二件事是投资一个新的支架。虽然一些显示器支架提供一些显示旋转功能，但许多显示器反而有一个支架或脚，根本不允许旋转调整。...在 macOS 中管理显示器旋转在软件方面，您需要在 macOS 中做一些事情，包括管理桌面本身的旋转和显示定位。如何在 macOS 中旋转显示器打开系统偏好设置，然后显示。...在“确认新的显示设置”弹出框中，单击“确认旋转是否正确”。如果您选择了错误的旋转选项并且您的显示器旋转为倒置，请选择还原或等待倒数计时器结束，然后选择正确的旋转值。...您还必须更改显示器在 macOS 桌面中的位置以匹配其物理位置。可以从相同的“显示”菜单中进行更改。如何在 macOS 中排列垂直显示器打开系统偏好设置，然后显示。

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如何在 PowerBI 中实现矩阵行中迷你图棒棒糖

PowerBI 原生支持矩阵行中迷你图，值得让人探索一番可能性，对此，我们分不同情况给出一些可能的延展。本文来实现行内的棒棒糖图。效果如下：这里将当年完成的 YTD 实现为水平的棒棒糖图效果。...构造思想矩阵并没有原生提供行内棒棒糖图的做法，那这里我们必须采用有想象力的构造思想：先给出一个通用坐标轴，如：X 范围为 1 到 100 再计算矩阵每行的参考数值，在本例中是销售经理的 YTD 销售额...迷你图计算再用 DAX 实现迷你图计算，如下： KPI.ByManager.Y = VAR vValueAll = CALCULATE( [KPI.AC.YTD] , ALL( SalesMan...，再计算各分量对总值的百分比，最后用 1 来构造迷你图。...总结结合此前的文章，现在大家就可以在矩阵中实现两种效果：水平方向：线形图和柱形图，用来反映趋势。棒棒糖图：用来直观反映大小。那么，矩阵可以借助这些实现怎样的业务分析洞察呢？

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如何在matlab矩阵中随机生成圆【含源代码】

该问题所涉及的知点并不多也不难，主要就是如何生成圆以及矩阵赋值操作。因为矩阵是离散数据集，因此对矩阵的大小要有一定的限制，比如在一个2✖2或5✖5的矩阵中生成随机圆显然是没有意义的。...巴山将按以下步骤来解决该问题：首先，初始化一定大小元素值全为false的逻辑矩阵JZ，并定义一个取值为0到2π的角theta，定义角是因为圆的参数方程要用到。...其次，随机生成圆心和半径，当然都得在矩阵大小范围内，特别提醒，这里的圆心只能取整数值，因为矩阵索引值不能为小数。...最后，根据半径和圆心生成圆的位置坐标并取整，剔除超过矩阵大小范围的位置，将矩阵中对应位置设置为true即可以下是main函数及子函数randCircle： main函数： % 作者：巴山 % 欢迎关注

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【DB笔试面试511】如何在Oracle中写操作系统文件，如写日志？

题目部分如何在Oracle中写操作系统文件，如写日志？答案部分可以利用UTL_FILE包，但是，在此之前，要注意设置好UTL_FILE_DIR初始化参数。...image.png 其它常见问题如下表所示：问题答案 Oracle中哪个包可以获取环境变量的值？可以通过DBMS_SYSTEM.GET_ENV来获取环境变量的当前生效值。...在CLIENT_INFO列中存放程序的客户端信息；MODULE列存放主程序名，如包的名称；ACTION列存放程序包中的过程名。该包不仅提供了设置这些列值的过程，还提供了返回这些列值的过程。...如何在存储过程中暂停指定时间？ DBMS_LOCK包的SLEEP过程。例如：“DBMS_LOCK.SLEEP(5);”表示暂停5秒。 DBMS_OUTPUT提示缓冲区不够，怎么增加？...如何在Oracle中写操作系统文件，如写日志？可以利用UTL_FILE包，但是，在此之前，要注意设置好UTL_FILE_DIR初始化参数。

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CGAL功能大纲

官网网址：https://www.cgal.org/ CGAL，提供了计算几何相关的数据结构和算法，如：（1）三角剖分。...组合算法Combinatorial Algorithms 主要讲述计算几何用到的数学基础：矩阵搜索、线性和二次规划求解器单调有序矩阵搜索Monotone and Sorted Matrix Search...这个包提供了一个矩阵搜索框架，它是计算凸多边形顶点的所有最远邻居、内接到平面点集的最大k-gons和计算矩形p中心的基础技术。...这些功能需要对数据进行计算，这将推动创建一个新的内核概念，扩展CGAL内核概念，该概念仅限于FieldNumberType中的对象和功能。...对象用树结构隐式表示，叶节点表示原始对象，内部节点表示布尔运算或刚性运动（如平移和旋转）。在这种CSG树上的算法首先评估基本对象上的属性，然后使用树结构推算结果。

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企业如何在云计算中实现敏捷性？

鉴于云计算在企业中稳定增长，我们预测供应商将会开发出更多方法以帮助企业利用这些资源。而考虑到IT领导者需要业务敏捷性以应对新的挑战性机遇，这引发一个问题：CIO如何在云计算技术中创造敏捷性？...在当今的商业世界中，敏捷有多种形式。在竞争激烈且瞬息万变的行业中，企业不断需要进行创新，并想办法提高生产力、快速将新产品推向市场以及增使其保持长期竞争力和成功。...在这些行业中，大家不再使用旧的熟悉的方法，毕竟这些方法最终可能对企业造成短期和长期的伤害。在很多垂直市场上，云计算技术的接受和部署正在稳步增长，并继续证明其对企业的价值。...如何在云计算中实现敏捷性？在所示的两个基础结构配置中，假设我们知道企业的要求，则足够的处理能力和网络带宽便可提供敏捷性。然后，我们如何衡量和确定增加使用云计算技术实际上在提高业务敏捷性呢？...部署多个云资源并不能确保提高访问速度，在云计算中创建敏捷性时，主动的IT运营管理以及了解用户需求和期望最为重要。

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如何在PP中通过添加列计算移动平均？

(一) 通过添加列计算移动平均表1 前提条件要点：日期列连续不中断要求：计算5日平均值 1....解题思路计算5日平均值则只有在日期大于5日以后的，才会有5日均线筛选出当前日期往上倒推5日的表，并计算金额的平均值 2. 函数思路 A....计算均值的起始日期因为日期是连续的，所以起始日应该是当天往前推第5天 '表1'[日期]>=Earlier('表1'[日期])-5) B....计算均值的结束日期结束日期应该就是当前日期，这里会涉及到Earlier函数 '表1'[日期]<Earlier('表1'[日期]) C....计算最早可达到条件的日期我们要计算5日均线，那就必须要有5日的数据才可以用于计算 Calculate(LastnonBlank('表1'[日期],1),TopN(5,'表1')) 先筛选出最前的5行，

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详解Python科学计算扩展库numpy中的矩阵运算（1）

--------------------分割线------------------- Python扩展库numpy提供了大量的矩阵运算，本文进行详细描述。...>>> import numpy as np >>> a_list = [3, 5, 7] # 创建矩阵 >>> a_mat = np.matrix(a_list) >>> a_mat matrix(...[[3, 5, 7]]) # 矩阵转置 >>> a_mat.T matrix([[3], [5], [7]]) # 矩阵形状 >>> a_mat.shape (1,...3) # 元素个数 >>> a_mat.size 3 # 创建矩阵 >>> b_mat = np.matrix((1, 2, 3)) >>> b_mat matrix([[1, 2, 3]]) #...矩阵相乘 >>> a_mat * b_mat.T matrix([[34]]) # 元素平均值 >>> a_mat.mean() 5.0 # 所有元素之和 >>> a_mat.sum() 15 #

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详解马氏距离中的协方差矩阵计算（超详细）

协方差的计算公式如下： 5.协方差矩阵在统计学与概率论中，协方差矩阵的每个元素是各个向量元素之间的协方差，是从标量随机变量到高维度随机向量的自然推广。...协方差矩阵（Covariance matrix）由随机变量集合中两两随机变量的协方差组成。矩阵的第i行第j列的元素是随机变量集合中第i和第j个随机变量的协方差。...假设我们有三个n维随机变量X,Y,Z（一般而言，在实际应用中这里的随机变量就是数据的不同维度。切记：协方差矩阵计算的是不同维度之间的协方差，而不是不同样本之间的协方差。）...：则n维随机变量X,Y,Z的协方差矩阵为：其中每个元素值的计算都可以利用上面计算协方差的公式进行。...3.两个样本点的马氏距离计算示例： Matlab计算协方差矩阵验算（矩阵a的列代表属性，行代表样本点）：得到协方差矩阵后，我们就可以计算出v和x之间的马氏距离了： Matlab验算:

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简单例子code

几何元，如点，在一个kernel中定义。第一个例子中我们选择的kernel采用double精度的浮点数作为笛卡尔空间坐标。...另外，我们有predicate（断言），如位置测试断言，我们有construction（构建），如距离和中点的计算，都是construction。...其他的predicate也会有同样的问题，如CGAL::orientation(p,q,m)运算可能会由于舍入误差，可能得出不同实际的结论。...在很多情况下，你操作“精确”浮点数据，认为它们是由应用计算得到或由传感器得到的。...由于高精度的计算需要消耗比普通计算多的资源，内存、时间等，所以使用时需要考虑。大部分CGAL包说明它们需要或支持哪种kernel。

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如何在 Vue3 中异步使用 computed 计算属性

如何在 Vue3 中异步使用 computed 计算属性前言众所周知，Vue 中的 computed 计算属性默认必须同步调用，这也就意味着，所有值都必须立即返回，如果试图异步调用，那么 Vue 会立刻报错...但是这很显然是不符合我们的一部分需求的：例如，我想通过 fetch 函数从后端调取数据，然后返回到 computed 中，这个时候 Vue 自带的 computed 就没法满足我们的需求了。...正因为此，可以看到上方的示例中我们使用了 JavaScript 的解构语法来从 useAsyncComputed 的值，而不是直接赋值。...答案是有的，在于原作者的交谈中，我得知我们可以通过引入 VueUse 这个库并使用其中自带的 computedAsync 函数来达到相同的效果。

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如何在 Python 中计算列表中的唯一值？

使用列表时的一项常见任务是计算其中唯一值的出现次数，这在数据分析、处理和筛选任务中通常是必需的。在本文中，我们将探讨四种不同的方法来计算 Python 列表中的唯一值。...最后，我们将研究如何使用集合模块中的计数器，它提供了更高级的功能来计算集合中元素的出现次数。方法 1：使用集合计算列表中唯一值的最简单和最直接的方法之一是首先将列表转换为集合。...方法 2：使用字典计算列表中唯一值的另一种方法是使用 Python 中的字典。通过使用元素作为键，并将它们的计数作为字典中的值，我们可以有效地跟踪唯一值。...方法 4：使用集合模块中的计数器 Python 中的集合模块提供了一个高效而强大的工具，称为计数器，这是一个专门的字典，用于计算集合中元素的出现次数。通过使用计数器，计算列表中的唯一值变得简单。...在选择适当的方法来计算列表中的唯一值时，请考虑特定于任务的要求，例如效率和可读性。结论总之，计算列表中唯一值的任务是 Python 编程中的常见要求。

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使用MindSpore计算旋转矩阵

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