将pcl-1.6.0-pdb-msvc2010-win32文件夹中的内容复制到C:\Program Files (x86)\PCL1.6.0\bin路径中 ? 4、配置环境变量 ? ? ?...\bin;” 5、配置工程 、项目--->属性--->配置属性--->vc++目录 ?...我在安装pcl过程中，遇到了一些问题，以下是我总结的遇到的问题： 问题1、在VS2010中打开由CMake生成的工程文件，包含ALL_BUILD、bilateral_filter和ZERO_CHECK三个项目...问题2、启动Cmake2.8生成文件时，点击configer时出现如下问题： ? 解决方法：更新CMake版本就可以了。...https://cmake.org/download/下载地址是：cmake-3.9.0-win64-x64.zip 比如下载 ? 问题解决！ 问题3：运行.exe文件时出现了如下问题： ?
首先，在前面的几个帖子完成后，在每个外部库的工程点击「INSTALL」之后，将各个模块生成的lib、include、bin都存放进对应的文件夹，如图1所示。 ?...解压至E:\PCL-1.8.1\pcl-1.8.1，在该目录下，新建一个文件夹「cmake-bin」，如图2所示。 ? 接下来，开始一步一步介绍PCL的编译过程。...第一步：打开cmake-gui,设置源码（该路径下有CMakeLists.txt）和编译文件放置路径。如图3. ? 第二步：修改eigen路径，如图4。 ? 第三步：修改FLANN路径：如图5。 ?...第六步：修改QHull路径，如图8所示。 ? 上述完成之后，点击Configure，完成之后，点击「Generate」,即可生成sln.之后，打开sln工程，右击ALL_BUILD进行编译即可。...备注：PCL的源码编译过程是个体力活，配置过程中务必小心，遇到小问题及时网上查阅资料科普解决即可，同时，「3D视觉工坊」知识星球也是一个不错的选择，及时抛出你的问题，我们一起携手前进。
2.VTK_Group_Qt 选中,使用Qt. ? 3.CMAKE_INSTALL_PREFIX 修改为D:/VTK/ 7.0.0/msvc2013_64 ?...Step12 确保ALL_BUILD为启动项目(如果没出问题,它应该就是启动项目). 选择ALL_BUILD项目,点击生成 ?...[lib]文件夹中,有个CMake文件夹,D/R版本的内容完全一样. 除了VTKTargets-debug.CMake和VTKTargets-release.CMake....CMake文件夹中,D/R版本的内容完全一样. plugins文件中,D/R版本都有一个designer文件夹,各有一个dll. dll一一对应,但内容不一样.Qt设计师真正需要的是R版本dll. share...所以如果真的需要使用pdb,仅仅复制那109个dll对应的pdb到安装目录的[bin]即可. ?
刚接触PCL两个月，在群主和群友的帮助下完成了PCL1.6.0 和1.8.0的配置，这里记录了我配置过程中的问题，可能很小白，不足之处希望各位见谅指正。...右击seg设为启动项目； 编译运行即可： ?...Files\PCL1.8.0\bin; C:\Program Files\PCL1.8.0\3rdParty\FLANN\bin; C:\Program Files\PCL1.8.0\3rdParty\Qhull...然后用cmake编译，运行sln，步骤同1.6.0一样 文章都是道友在配置过程中遇到的问题和解决办法，可以借鉴参考学习。...还有许多来问关于在VS中配置PCL的错误的解决办法，不能一一解答请谅解，请大家翻看之前许多的分享文章参考借鉴。
（１）如果是Ubuntu14.04，无论是使用命令行安装PCL或者是QT，系统都已经将QVTKWidget的库安装好了，在使用QT时会自动的加载了QVTKWideget，并且使用我的例子正常cmake就可以实现...，这个很简单直接去Qt官网搜索下载下来，一路安装完成即可，这里没什么需要值得注意的地方，接下来就是要使用cmake编译VTK。...总之就是要配置好QT的路径就可以了，如果你不知道如何在win对VTK进行cmake的编译，没关系，如果你也使用了Qt5.8并且使用VS2013，PCL的版本是1.8.1版本，那么就直接下载我已经编译好的...（4）此时我们就已经将所有的准备工作完成，可以新建一个QT的项目。...最后是我们要输入lib的列表，整个lib 因为我也不知道暂时会使用到哪一个，所以一般我是将所有的lib都作为输入 qtmain.lib Qt5Core.lib Qt5Gui.lib Qt5Widgets.lib
一旦添加了外部项目，此命令允许将附加命令作为自定义步骤附加到该项目上。...它允许您在任何外部项目中定义步骤，例如构建和测试步骤，作为单独的目标。这意味着可以从完整的外部项目中单独触发这些步骤，并允许对项目内的复杂依赖关系进行精细控制。...我们已经在第三章，检测外部库和程序中展示了如何在系统上找到 Boost 库。然而，有时您的项目所需的 Boost 版本可能不在系统上。本食谱将展示如何利用超级构建模式来确保缺少的依赖不会阻止配置。...如前一示例所示，各个子项目并非必须由 CMake 管理。与前一示例相反，本示例中的外部子项目将是一个 CMake 项目，并将展示如何使用超级构建下载、构建和安装 FFTW 库。...然而，我们不会将 pybind11 源代码明确放入我们的项目目录中，而是演示如何在配置时使用FetchContent（cmake.org/cmake/help/v3.11/module/FetchContent.html
\Qhull\bin %PCL_ROOT%\3rdParty\OpenNI2\Tools %PCL_ROOT%\3rdParty\VTK\bin 搞完前面的这三步，PCL的安装就基本完成了，下面就是在VS...中的配置了 四、pcl在VS中的配置 VS2015新建项目，这里命名为PCLPropertySheet_D，表示Debug下的配置 1、打开属性管理器，找到Debug|x64，右键新建属性页，然后输入名称...五、用CMake编译下载的PCL中第三方库VTK的源码 目的：编译后就可以适应Qt和VTK的结合 好处：CMake有个好处就是编译中如果前期的配置出现了问题，导致编译出现问题，直接将编译生成的文件夹删掉.../5.12.0/msvc2017_64/lib/cmake/Qt5 6.修改VTK_QT_VERSION:STRING=5，使用Qt5修改相应版本号 7.如出现qmake路径则修改QT_QMAKE_EXECUTABLE...D:\PCL1.8.1\PCL1.8.1\3rdParty\VTK下的dll文件请不要使用，因为没有区分release和debug。 ?
生成的lib包就在stage目录下，然后我们需要就该lib包拿出来作为pcl的第三方依赖包，注意这里的lib下面包含了Debug和Release两个版本的 将目录下的boost作为include目录，和上面的...lib包合在一起作为PCL的boost第三方依赖项 ?...因为找不到eigen的路径，在cmake中设置上面编译好的路径即可，然后把要放编译好的pcl路径改下，如下： ? 表示，我需要将编译好的pcl放在这里，继续编译，然后报错： ?...总结：因为我们编译PCL源码，而源码又需要几个三方库，所以一定要主要在CMake的时候，把对应的几个三方库都依次包含进来 1、boost路径 2、qhull路径 3、vtk路径 4、flann路径 5、...下面是在配置中勾选的一些选择，作为配置参考（用到了什么PCL的模块就勾选什么） ? ? ? ? ? ? 祝大家配置环境成功 ? ? ?
本片教程我们将讲述如何在cmake中配置install的打包路径。下面我们将以mathlib库和头文件为例子进行配置。...，并添加到外部库变量EXTRA_LIBS中 list(APPEND EXTRA_LIBS mathlib) # 将子路径"${PROJECT_SOURCE_DIR}/mathlib"添加到外部路径变量...DESTINATION lib ARCHIVE DESTINATION lib/static) （4）使用CMake进行编译 CMake在生成文件的过程中会生成很多中间缓存文件，为了使项目更简洁...，文件路径更清楚，一般会在项目的root目录下建立一个文件夹，用于存储CMake生成的中间文件。...下面是使用命令： # 进入项目的root目录，本文为：tutorial_first cd tutorial # 创建存储缓存文件的文件夹，build mkdir build # 使用CMake命令生成
现在我们已经知道了如何链接，我们可以检索外部库并将其用于我们的 CMake 项目中。在下一章中，我们将学习如何在 CMake 中管理依赖关系。...搜索将从存储在CMAKE_MODULE_PATH变量中的路径开始（默认情况下这个变量是空的）。当项目想要添加和使用外部查找模块时，这个变量可以被项目配置。...使用 Git 仓库工作 许多项目依赖于 Git 作为版本控制系统。假设我们的项目和外部库都在使用它，有没有某种 Git 魔法能让我们把这些仓库链接在一起？...外部项目 CMake 3.0.0 引入了一个名为 ExternalProject 的模块。正如您所猜测的，它的目的是为了添加对在线仓库中可用的外部项目的支持。...如何在一个已经配置的项目上使用 CTest 执行测试？
它教会您如何在 CMake 项目中使用 CMake，并展示使其可维护、优雅和干净的原因。它引导您通过许多项目中出现的复杂任务的自动化，包括构建、测试和打包。...第五章，使用 CMake 编译 C++源代码，解释了编译过程的细节以及如何在 CMake 项目中控制编译过程。 第六章，使用 CMake 链接，提供了关于链接、静态和共享库的一般信息。...最后，我们将总结项目中不同文件的目的，并解释如何在不下创建项目的情况下使用 CMake。...它告诉 CMake 关于项目结构、目标和依赖项（库和其他 CMake 包）。在这个过程中，CMake 将在构建树中存储收集的信息，如系统详细信息、项目配置、日志和临时文件，供下一步使用。...当然，你可以引入外部工具，如 Python、Perl 或 Ruby 脚本，但这又是另一个依赖，将增加 C/C++项目的复杂性。
我的观察中，树莓派这类能跑Linux的系统，基本上使用的是Linux生态，在这一生态下，很多工具比如cmake、命令行、GDB或者OpenOCD之类都是如空气和水一样自然的东西。...实际上： Pico-Template 是目前世界上第一个用MDK配合Arm Compiler 6开发Pico的模板； 使用该模板你可以使用Pico-SDK来访问全部的外设 实际使用中 Pico-Template...支持使用JLINK进行调试 默认搭载了perf_counter服务 一键切换不同的地址空间布局 在外部Flash里执行代码 在SRAM里执行代码（代码仍保存在外部Flash里） 在SRAM里调试 【裸机思维...】对该开源项目提供持续的维护和更新 【Pico-Template的部署】 ---- 一个合格的工程模板，应该做到只要成功的下载到了本地，就能够立即使用——Pico-Template也是这样。...【如何在SRAM中执行代码】 ---- 由于RP2040芯片并没有片内Flash，因此通常会像Pico那样使用外部Flash来保存程序。
为了进一步简化和开发，PCL被分成一系列较小的代码库，使其模块化，以便能够单独编译使用提高可配置性，特别适用于嵌入式处理中。...实际上大部分你的配置都会是一样的，使用CMake会给你很好的项目维护性，也会降低你的维护成本。...Cmake 是kitware 公司以及一些开源开发者在开发几个工具套件(VTK)的过程中衍生品，最终形成体系，成为一个独立的开放源代码项目。...官方网站是www.cmake.org，可以通过访问官方网站获得更多关于cmake 的信息， Cmake的特点 (1)开放源代码，使用类BSD 许可发布。...(3) 能够管理大型项目。 (4) 简化编译构建过程和编译过程。Cmake 的工具链非常简单：cmake+make。
让我们看看如何在实际中使用这个函数。...在下一章中，我们将学习如何使用 CMake 自动打包和安装我们的项目。...安装目录处理了很多不同的用例，但对于真正高级的安装场景（如安装后配置），我们可能需要使用外部工具。我们应该如何做到这一点？...已安装的项目不应再需要源代码或构建树中的文件。一切（包括库头文件）都被复制到一个共享位置，如 Linux 上的/usr/lib/calc/。...如何在install()命令中使用组件 一些生成的工件可能不需要在所有场景中都进行安装。例如，一个项目可能为了开发目的安装静态库和公共头文件，但默认情况下，它只需安装共享库以供运行时使用。
系统信息预定义变量 CMAKE_MAJOR_VERSION cmake主版本号,如2.8.6中的2 CMAKE_MINOR_VERSION cmake次版本号,如2.8.6中的8 CMAKE_PATCH_VERSION...cmake补丁等级,如2.8.6中的6 CMAKE_SYSTEM 系统名称,例如Linux-2.6.22 CMAKE_SYSTEM_NAME 不包含版本的系统名,如Linux CMAKE_SYSTEM_VERSION.../build cmake ../ make 第一种方法是内部构建，第二种方法是外部构建。上述两种方法中，最大不同在于cmake与make的工作路径不同。...内部构建方法中，cmake生成的中间文件和可执行文件都会存放在项目目录中；外部构建方法中，中间文件与可执行文件都存放在build目录中。 笔者强烈建议使用外部构建方法。...优点显而易见：最大限度的保持了代码目录的整洁，生成、编译与安装是不同于项目目录的其他目录中，在外部构建方法下，PROJECT_SOURCE_DIR指向目录与内部构建相同，为CMakeLists.txt所在根目录
Cilantro是一个精简高效的点云数据处理库，编程是C++，依赖项较少，但是相比较于PCL来说，代码更有可读性，PCL中大量的使用C++高级特性，阅读起来比较难并且不易重构拆解代码，而cilantro...基于常用的尺寸网格的点云重采样算法 (4)主成分分析 (5)三维点云基本的IO操作（其中依赖了第三方库tinyply和Eigen库） (6)rgbd图像对和点云之间的转换程序 点云凹凸以及空间检测模块 (1)使用了第三方库...Qhull实现从常见维度点云凸多面体检测 (2)实现多个图多面体的并集检测运算 ?.../cilantro.git 编译 mkdir build cd build cmake .. make 从cmake中我们可以看出来代码是比较精简的，一般性的第三方库都已经在include中，并且直接将其编译为....so文件，而我们在安装成eigen和pangolin 之后，将会编译example中的代码。
进入源代码目录，查找是否有编译脚本（如Makefile或CMakeLists.txt）。如果有，您可以使用相应的构建工具（如make或cmake）进行编译。...CMakeLists.txt文件是用于定义项目的构建规则和设置编译选项的配置文件，它被CMake构建系统使用。...CMake是一个跨平台的构建工具，可以自动生成特定平台的构建脚本，如Makefile或Visual Studio项目文件等，从而方便用户在不同的操作系统和开发环境中使用统一的方式进行构建。...从你给出的文本中，我看到你提供了关于“DungeonRush”游戏的更多详细信息，包括如何在openSUSE和MacOS上安装依赖项，以及如何编译该游戏。...编译游戏： 使用CMake进行构建和编译。在终端中执行以下命令： mkdir build cd build cmake ..
3，构建和链接静态和共享库的讨论中回忆起，INTERFACE库是 CMake 提供的伪目标，对于指定项目外部的目标使用要求非常有用。...而ExternalProject_Add()在构建时下载（如第八章，超级构建模式所示），FetchContent模块使内容立即可用，以便主项目和获取的外部项目（在本例中为 Google Test）可以在...这些设置和清理步骤可以委托给测试框架，如 Google Test 或 Catch2，但在这里，我们展示了如何在 CMake 级别实现测试夹具。...在本食谱中，我们将讨论如何在配置时通过使用 execute_process 命令来运行自定义命令。...准备工作 本节的代码示例是对第三章，检测外部库和程序，第九部分，*检测外部库：I. 使用pkg-config*的轻微变体。在那里，我们展示了如何在系统上找到 ZeroMQ 库并将其链接到 C 程序中。
由于支持项目嵌套，我们能否 somehow 连接并排构建的相关项目？ 外部项目 技术上可以从一个项目到达另一个项目，CMake 也在一定程度上支持这一点。...只有当我们从项目中外部使用库时，这个目录才应该存在。它提供了其他项目在编译时将消耗的公共头文件。我们将在第五章*，使用 CMake 编译 C++源代码中回到这个主题，构建我们自己的库。...，并且我们已经知道如何在实践中使用可执行目标——在生成步骤中，CMake 将创建一个构建系统并为其填充编译每个源文件并将它们链接在一起成一个单一的二进制可执行文件的食谱。...这样做有两种方式——使用其输出工件作为可执行文件（或库）的源，或者明确将其添加到自定义目标的一个DEPENDS列表中。 将自定义命令作为生成器使用 诚然，不是每个项目都需要从其他文件生成 C++代码。...要求编译器具有特定的特性 如第三章“设置你的第一个 CMake 项目”中讨论的，检查支持的编译器特性，为使用你的软件的用户准备可能出错的事情，并努力提供清晰的消息——可用的编译器 X 没有提供所需的特性
在 CMake 代码中只使用正斜杠作为路径分隔符，CMake 会自动为所涉及的操作系统环境进行转换。...使用pkg-config 检测外部库：II. 编写一个查找模块 引言 项目通常依赖于其他项目和库。本章演示了如何检测外部库、框架和项目以及如何链接到这些。...本食谱将展示如何在配置步骤中检测和使用 Python 解释器。我们将介绍find_package命令，该命令将在本章中广泛使用。...本教程将向您展示如何在使用 CMake 3.9 或更高版本时，为简单的 C++和 Fortran 程序检测并链接 OpenMP 使用导入的目标。...虽然我们已经展示了如何从 C++中或多或少直接使用这些库，但在现代 C++程序中可能希望有一个更高层次的接口。 Eigen 库作为头文件使用模板编程来提供这样的接口。
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