如何在CodeIgniter模型中使用ON DUPLICATE KEY UPDATE？

class My_model extends CI_Model {
    public function insert_update_data($data) {
        // 生成插入语句
        $insert_string = $this->db->insert_string('my_table', $data);

        // 生成更新语句
        $update_string = $this->db->update_string('my_table', $data);

        // 生成完整的ON DUPLICATE KEY UPDATE语句
        $sql = "INSERT INTO my_table (column1, column2, column3) VALUES ($data[column1], $data[column2], $data[column3]) ON DUPLICATE KEY UPDATE $update_string";

        // 执行语句
        $this->db->query($sql);
    }
}