如何在JNI android中调用java类及其方法？

在JNI（Java Native Interface）中调用Java类及其方法，可以通过以下步骤实现：

创建Java类：首先，在Android项目中创建一个Java类，该类包含要调用的方法。
编写native方法：在Java类中，声明一个native方法，该方法将在JNI中实现。
生成头文件：使用Java的javah命令生成头文件，该头文件将包含JNI方法的声明。
实现JNI方法：在C/C++文件中实现生成的头文件中声明的JNI方法。在JNI方法中，可以通过JNIEnv对象访问Java类及其方法。
编译C/C++文件：将C/C++文件编译为共享库（.so文件）。
加载共享库：在Java类中，使用System.loadLibrary方法加载生成的共享库。
调用JNI方法：在Java类中，通过调用native方法来调用JNI方法。

下面是一个示例：

Java类（MyClass.java）：

public class MyClass {
    public native void nativeMethod();
}

生成头文件：

javah -jni com.example.MyClass

C/C++文件（native-lib.cpp）：

#include <jni.h>
#include "com_example_MyClass.h"

JNIEXPORT void JNICALL Java_com_example_MyClass_nativeMethod(JNIEnv *env, jobject obj) {
    // 调用Java类及其方法
    jclass cls = env->GetObjectClass(obj);
    jmethodID methodID = env->GetMethodID(cls, "methodName", "()V");
    env->CallVoidMethod(obj, methodID);
}

编译C/C++文件：

gcc -shared -o libnative-lib.so native-lib.cpp -I<path-to-jni-headers> -L<path-to-jni-libraries> -l<java-library>

加载共享库：

static {
    System.loadLibrary("native-lib");
}

调用JNI方法：

MyClass myClass = new MyClass();
myClass.nativeMethod();

在这个示例中，我们创建了一个名为MyClass的Java类，其中包含一个native方法nativeMethod。然后，我们使用javah命令生成头文件com_example_MyClass.h。在C/C++文件native-lib.cpp中，我们实现了生成的头文件中声明的JNI方法。在nativeMethod方法中，我们通过JNIEnv对象访问了Java类及其方法。最后，我们将C/C++文件编译为共享库libnative-lib.so，并在Java类中加载该共享库。通过调用nativeMethod方法，我们可以在JNI中调用Java类及其方法。

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