如何在Jenkinsfile中ssh到服务器

pipeline {
    agent any
    
    stages {
        stage('SSH to Server') {
            steps {
                script {
                    // 定义SSH连接的参数
                    def sshServer = [
                        remote: [
                            name: 'Server',
                            host: '服务器IP地址',
                            user: '用户名',
                            password: '密码'
                        ]
                    ]
                    
                    // 使用SSH插件连接到服务器
                    sshCommand sshServer, 'ls -al'
                }
            }
        }
    }
}