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旋转编码器原理「建议收藏」

旋转变压器在同步随动系统及数字随动系统可用于传递转角电信号;在解算装置可作为函数解算之用,故也称为解算器。 旋转变压器一般有两极绕组和四极绕组两种结构形式。...旋转变压器是一种电机,是一种测量用途信号电机;   旋转变压器是一种角度速度传感器;   作为自动控制系统作为角度转速信号监测装置,旋转变压器及自整角机、感应移相器、感应同步器、轴角编码器...七旋转变压器综合测试仪   正余弦旋转变压器输出为调幅波,包含了转角及转速信号,银河电气在充分研究正余弦变压器输入输出关系基础上,研制了DH2000/RE1正余弦旋转变压器综合测试仪。...(测试仪内置高精度励磁电源,用户无需另外选购)   推荐阅读: 银河文库:GB/T 10241-2007旋转变压器通用技术条件 产品应用:旋转变压器综合试验系统 基础知识:正余弦旋转变压器输出是正余弦信号吗...发现本站有涉嫌侵权/违法违规内容, 请发送邮件至 举报,一经查实,本站将立刻删除。

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羊驼入侵CV,美团&浙大沈春华团队将LLaMA向CV扩展,构建全新基础模型VisionLLaMA

此外,我们还引入了 AS2DRoPE(即自动缩放 2D RoPE),它将旋转位置编码从 1D 扩展到 2D,并利用插值缩放来适应任意分辨率。...在本文中,我们选择更强基线 Twins 来探索如何在严格控制设置下构建强大金字塔变压器。Twins 原始架构利用了条件位置编码和以局部和全局注意力形式进行交错局部-全局信息交换。...这些组件可以在各种变压器中找到,这意味着按照我们方法在其他金字塔变压器变体应用 VisionLLaMA 并不困难。...请注意,我们目标不是发明一种新颖金字塔视觉转换器,而是展示我们如何在现有设计基础上调整 VisionLLaMA 基本设计。因此,我们只是遵循对架构和超参数进行最小修改。...相反,大多数视觉转换器应用局部窗口操作插值。例如,DeiT在不同分辨率上训练时采用双三次插值。CPVT使用基于卷积位置编码。 对于RoPE,作者尝试将其从1D扩展至2D形式。

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机械臂模块化关节电机位置速度传感器汇总

从研制方波无刷电机基础上发展到正弦波无刷电机——新一代永磁同步电动机(PMSM).根据电流驱动模式不同将永磁无刷直流电动机分为两种: 方波(梯形波)驱动电机:无刷直流电动机(BLDC),电子换相直流电动机...由于测速发电机是自动化系统关键组件。 它们必须可靠,准确,敏感和稳定。...4 旋转变压器 旋转变压器主要用于测量转动角度,从物理本质上看,它是一种可以旋转变压器,这种变压器原、副边绕组分别放在定子和转子上,结构与永磁同步电机很相似。...按照输出电压与转子转角间函数关系,旋转变压器可分为: 正余弦旋转变压器----其输出电压与转子转角函数关系成正弦余弦函数关系; 线性旋转变压器----其输出电压与转子转角成线性函数关系。...线性旋转变压器按转子结构又分成隐极式和凸极式两种; 比例式旋转变压器----其输出电压与转角成比例关系。

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新基建下,智慧交通发展新规划:智慧隧道监控可视化系统

; // 将组件底层div添加进body document.body.appendChild(view); // ht 默认将所有的组件position都设置为absolute...tooltip 文字提示信息,在 3d ,要显示这个文字提示信息,就需要设置 g3d.enableToolTip() 函数,默认 3d 组件是关闭这个功能。...比如我这个场景各个模型,由于不同视角对应各个模型旋转角度也不同,我只能找几个比较有代表性 0°,90°,180°以及360° 这四种比较典型角度了。...所以绘制 3D 场景时候,我也尽量设置节点旋转角度为这四个一种(而且对于我们这个场景来说,基本上只在 y 轴上旋转了): // 获取事件对象三维坐标 var p3 = e.data.p3(),...,是以新发展理念为引领,以技术创新为驱动,以信息网络为基础,面向高质量发展需要,提供数字转型、智能升级、融合创新等服务基础设施体系完备,国家正迈入新时代建设,也迎来了新时代挑战与机遇。

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新基建下,智慧交通发展新规划:智慧隧道监控可视化系统

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WebGL 3D 工业隧道监控实战

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科学瞎想系列之六十四 双馈电机绕组故障诊断

就涉及到一个如何在塔上准确判断绕组故障问题。风力发电机组机舱内空间狭小,加之现场没有复杂高精尖检测设备,很难对发电机进行全面检测,如何来准确判定发电机绕组故障呢?今天老师就告诉宝宝们几个绝招。...详细工作原理见老师科学瞎想系列之五十六。双馈电机其实就是一个可以旋转三相变压器,定转子绕组就是变压器原副边线圈。 2 常规检测方法及其存在问题。...因此这些常规检测方法并不实用,容易误判,只能作为辅助诊断和判断方法。 3 教你几手。既然双馈发电机是一个可以旋转变压器,那么我们就可以采用变压器原理来检测判断绕组故障。...3.2 旋转检测法。...实战根据现场条件可任用一招即可准确判定发电机绕组故障,如果条件允许,可以多采用几种方法,做一个互相印证。相信宝宝们掌握了这几招你就可以牛B地向你头头要求涨工资了!切记涨了工资别忘了给老师打赏哦!

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计算机视觉最新进展概览(2021年6月6日到2021年6月12日)

训练其他方法会增加工作量,不同研究人员划分不同数据集,导致没有统一基准来比较不同算法性能。 其次,这些数据集也存在其他缺点,相似图像过多标签不完整。...使用特制补丁攻击者甚至可以在现实世界躲避最先进个人探测器,例如YOLO。 这种攻击可以带来严重安全威胁,逃离监控摄像头。 本文深入探讨了对抗补丁攻击对目标检测检测问题。...实验结果表明,在COCO数据集上,直接预处理比ImageNet预处理提前了11倍以上时间,甚至提高了1.8倍map。 此外,我们发现直接预培训也适用于基于变压器骨干,Swin变压器。...8、Oriented Object Detection with Transformer可旋转目标检测(DETR)已经取得了一个竞争性能传统检测器,Faster R-CNN。...O2DETR贡献包括:1)我们为面向目标检测提供了一个新见解,通过应用Transformer直接而有效地定位目标,而不像传统检测器那样需要繁琐旋转锚点过程; 2)设计了一种简单高效变压器编码器,

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单片机电机必不可少44条常识

同步电机励磁绕组电流是直流电流,励磁方式主要有励磁发电机励磁、静止整流器励磁、旋转整流器励磁等。   11 ....三相合成磁动势没有偶次谐波;对称三相绕组通对称三相电流,其合成磁动势没有3倍数磁谐波。   12 . 三相变压器一般都希望有某一侧是三角形连接或者有某一侧中点接地。...当电刷位于几何中性线上时,电枢反应是交磁性质。   本帖隐藏内容   21 . 在直流电动机,将外部直流电变换成内部交流电部件是换向器。换向器作用是将直流转换成交流(相反)。   ...且E0和F0之间关系表达式为:E0 = 4.44 f N kN1F0。   23 . 在电机,漏磁通是指仅交链绕组自身磁通,其产生反电动势往往可以用一个漏电抗压降(负电抗压降)来等效。   ...三相对称交流绕组,通对称三相交流电流,其基波合成磁动势是一个圆形旋转磁动势,其旋转方向是从超前相绕组轴线转向滞后相轴线,再到下一个滞后相轴线。   33 .

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综述 | 一文看懂生成式时序表示与时序大模型

图2 四个研究问题及其对应内容和章节 (1) 如何在时间序列分析背景下有效地适应基础模型? 研究者将相关工作分为两类:从头预训练时间序列基础模型和将LLM适应于时间序列。...因此,研究者首先简要概述了可应用于该领域NLP领域尖端高效方法。进而讨论了不同微调范式下效率,并总结已在使用高效方法。 (3) 如何在时间序列应用获取基础模型行为决策可解释性?...讨论还涉及了如何处理时间序列数据通道设置,以适应变压器对标记输入设计。 (1)基础模型骨干 深度学习模型,尤其是变压器,因其并行化优势和参数扩展能力,成为大型语言模型(LLM)首选骨干。...尽管有其他架构PatchTST、N-BEATS、Transformer++和State-Space Models提出,但变压器仍是现有基础模型共同选择,其差异主要体现在变压器模式、输入标记化和预测对象上...(2)变压器模式 变压器模型包括编码器和解码器,有三种模式:仅编码器(BERT)、仅解码器(GPT系列)和编码器-解码器(BART和T5)。

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电机学习44条必备常识

同步电机励磁绕组电流是直流电流,励磁方式主要有励磁发电机励磁、静止整流器励磁、旋转整流器励磁等。   11 ....三相合成磁动势没有偶次谐波;对称三相绕组通对称三相电流,其合成磁动势没有3倍数磁谐波。   12 . 三相变压器一般都希望有某一侧是三角形连接或者有某一侧中点接地。...当电刷位于几何中性线上时,电枢反应是交磁性质。   本帖隐藏内容   21 . 在直流电动机,将外部直流电变换成内部交流电部件是换向器。换向器作用是将直流转换成交流(相反)。   ...且E0和F0之间关系表达式为:E0 = 4.44 f N kN1F0。   23 . 在电机,漏磁通是指仅交链绕组自身磁通,其产生反电动势往往可以用一个漏电抗压降(负电抗压降)来等效。   ...三相对称交流绕组,通对称三相交流电流,其基波合成磁动势是一个圆形旋转磁动势,其旋转方向是从超前相绕组轴线转向滞后相轴线,再到下一个滞后相轴线。   33 .

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智慧火电厂合集 | 图扑数字孪生助推能源革命

火电厂在发电领域中扮演着举足轻重角色。主要通过燃烧煤、石油天然气等化石燃料来产生电力。尽管随着可再生能源技术进步导致其比重有所减少,但直至 2023 年,火电依然是全球主要电力来源之一。...围栏通常分为永久性围栏和临时性围栏,其中永久性围栏通常设于汽轮机、变压器、升压站等关键区域;而临时性围栏则用于标识厂区临时施工“两票”维修区。...通过 HT 实现可交互式 Web 三维场景,可进行缩放、平移、旋转,场景内各种模型、标签可以响应交互事件。...变压器 火电厂行业变压器设备地位尤为重要。变压器绕组温度分布,特别是热点温度,是制约变压器运行安全和使用寿命重要因素。 本案例通过体绘制方式展示变压器绕组温度场。...首先,利用有限元仿真技术模拟变压器内部热传导过程,从而揭示变压器内部温度分布规律。接下来,通过对有限元仿真结果温度数据进行插值处理,即可获取整个绕组温度分布切片。

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科学瞎想系列之一四二 电机绕组(18)

由此产生感应电势被称为运动电势,这就是传说中“导体切割磁力线”产生感应电势,在旋转电机,这种感应电势也被称为旋转电势,用eM表示。...如图2所示,为一个单匝整距线圈处于一个正弦分布脉振磁场,且线圈置于光滑转子表面,随转子以机械角速度Ω作匀速旋转为例,接下来我们就以此为例,计算一下线圈感应电势。...因此决不能把磁力线“物质化”,把它当作物质“线”或者“橡皮筋”等,当主磁极发生平移旋转运动时,误认为磁力线跟着磁极一起移动,从而对某些问题作出错误判断和结论,这点应当注意。...4 槽内线圈感应电势 在恶补完以上基础知识后,接下来我们就言归正传,正式讲解电枢开槽,线圈置于槽内时,匝链线圈磁通变化情况和产生感应电势。...但这只是线圈感应电势运动电势分量,全部感应电势还有另一个分量——变压器电势。 再说变压器电势。

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传统能源转型:数字孪生智慧火电厂 3D 可视化

智慧安防 人员定位 本案例基于 UWB 定位基站其他定位硬件基础,在三维场景实现厂内员工实时定位可视化功能。...智能监控 厂区三维场景,在室内和室外设置了视频监控点位,以明显图标展示其位置。...将原煤加工成适于现代动力锅炉燃用形式(把煤磨成很细煤粉),再借助热风送入锅炉内充分燃烧,使储存于燃料中化学能转变为热能;锅炉内水吸热后在一定压力下变为饱和蒸汽,饱和蒸汽在过热器内继续加热成过热蒸汽...来自锅炉过热蒸汽陆续进入汽轮机高压涡轮、压涡轮、低压涡轮,在汽轮机内膨胀做功,驱动汽轮发电机组旋转,将蒸汽内能转换成汽轮发电机组转子系统旋转机械能;发电机转子旋转时,在发电机转子内由励磁电流形成磁场也随之旋转...发电机发出电能大部分由主变压器升高电压,经过高压配电装置和高压输电线路向外供电,其发出电能一小部分作为本厂自用称作厂用电。

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Flutter 渲染3D 模型

该小部件可将GoogleWeb部件插入WebView。3D模型显示3D图片。 该演示视频展示了如何在Flutter创建模型查看器。...它显示了如何在flutter应用程序中使用model_viewer包来运行模型查看器。它以glTF和GLB格式显示3D模型,并通过鼠标,手触摸和自动旋转将其旋转360度。...支持具有可配置自动播放设置动画模型。 (可选)它支持将模型启动到AR查看器。 可以选择以可配置延迟自动旋转模型。 支持小部件可配置背景色。...**autoRotateDelay:**此参数用于设置在自动旋转开始之前延迟。价值配置是以毫秒为单位数字。默认值为3000。...当我们运行应用程序时,我们应该获得屏幕输出,屏幕下方截图所示。

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AutoFormer: Searching Transformers for Visual Recognition

在Transformers基础上,现代最先进模型,ViT和DeiT,能够从图像中学习强大视觉表示,与以前卷积神经网络模型相比,取得了非常有竞争力性能。...2)我们提出了一个简单而有效训练Transformer超网络框架。 无需额外微调再训练,经过训练超级网络能够通过直接继承它权重来生产数千个高质量变压器。...最近工作,ViT和DeiT,显示了它在视觉识别方面的巨大潜力。 在下面,我们给出了视觉转换器基本管道,它作为AutoFormer基础架构。...最近研究表明,深变难以训练,这与我们在图2观察一致。 这是因为在反向传播过程,深度薄网络梯度可能会爆炸消失。 增加网络宽度“过度参数化”将有助于优化。...最近DeiT模型验证了大规模数据是不需要。 仅使用Imagenet也可以产生具有竞争力无卷积变压器。 然而,现有的Transformer模型都建立在手工设计基础上,这是昂贵工程和容易出错。

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传统能源转型:数字孪生智慧火电厂 3D 可视化

智慧安防 人员定位 本案例基于 UWB 定位基站其他定位硬件基础,在三维场景实现厂内员工实时定位可视化功能。...智能监控 厂区三维场景,在室内和室外设置了视频监控点位,以明显图标展示其位置。...将原煤加工成适于现代动力锅炉燃用形式(把煤磨成很细煤粉),再借助热风送入锅炉内充分燃烧,使储存于燃料中化学能转变为热能;锅炉内水吸热后在一定压力下变为饱和蒸汽,饱和蒸汽在过热器内继续加热成过热蒸汽...流程6-min.gif 来自锅炉过热蒸汽陆续进入汽轮机高压涡轮、压涡轮、低压涡轮,在汽轮机内膨胀做功,驱动汽轮发电机组旋转,将蒸汽内能转换成汽轮发电机组转子系统旋转机械能;发电机转子旋转时,在发电机转子内由励磁电流形成磁场也随之旋转...发电机发出电能大部分由主变压器升高电压,经过高压配电装置和高压输电线路向外供电,其发出电能一小部分作为本厂自用称作厂用电。

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数字化赋能,助推微电网高质量发展

整体场景采用了轻量化建模方式,重点围绕智慧园区电网联通源、网、荷、储四方面的设备和建筑进行建模还原,为用户带来“赛博朋克”视觉体验。...支持 360 度观察虚拟园区内源网荷储每个环节动态数据,通过图扑软件 HT 自带交互,即可实现鼠标的旋转、平移、拉近拉远操作,同时也实现了触屏设备单指旋转、双指缩放、三指平移操作不必再为跨平台不同交互模式而烦恼...机房一般引入三相 380V ,50HZ 市电作为电源,但是设备电源整流模块用是单相 220V 电压。变压器变压器是输配电基础设备,广泛应用于工业、农业、交通、城市社区等领域。...我国在网运行变压器约 1700 万台,总容量约 110 亿千伏安。变压器损耗约占输配电电力损耗 40%。将交流赫兹、电压等级、节能序列、额定容量数据在 2D 面板展示,利于节能效率提升。...网“储”互动储能是微电网不可缺少一部分,在用电低谷时作为负荷充电,在用电高峰时作为电源释放电能。它在微电网能够起到削峰填谷作用,极大地提高间歇式能源利用效率。

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四川启动能源一级响应,如何缓解水电大省困局?

整体场景采用了轻量化建模方式,重点围绕智慧园区电网联通源、网、荷、储四方面的设备和建筑进行建模还原,为用户带来“赛博朋克”视觉体验。...支持 360 度观察虚拟园区内源网荷储每个环节动态数据,通过图扑软件 HT 自带交互,即可实现鼠标的旋转、平移、拉近拉远操作,同时也实现了触屏设备单指旋转、双指缩放、三指平移操作不必再为跨平台不同交互模式而烦恼...机房一般引入三相 380V ,50HZ 市电作为电源,但是设备电源整流模块用是单相 220V 电压。 变压器 变压器是输配电基础设备,广泛应用于工业、农业、交通、城市社区等领域。...我国在网运行变压器约 1700 万台,总容量约 110 亿千伏安。变压器损耗约占输配电电力损耗 40%。将交流赫兹、电压等级、节能序列、额定容量数据在 2D 面板展示,利于节能效率提升。...网“储”互动 储能是微电网不可缺少一部分,在用电低谷时作为负荷充电,在用电高峰时作为电源释放电能。它在微电网能够起到削峰填谷作用,极大地提高间歇式能源利用效率。

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喜讯!绥宁又新投运一座220千伏变电站!

运用 Hightopo 自主研发核心产品 HT for Web,实现可交互式 Web 变电站三维场景,可进行缩放、平移、旋转,场景内各设备可以响应交互事件。...同时,变电站设备发生异常时可以使用机器人代替人工在现场进行蹲守,以避免危险环境下人身安全事件发生。...// 温度场分布可视化 通过实时监测变压器温湿度传感器信息数据,利用三维热力图方式将变压器温度场实时展示,且当鼠标悬浮在位置时可显示当前位置实时温度数据,可更加快速且精确定位变压器具体部件发热情况...,及时作出应对措施,高效解决避免不可控问题。...// 感知数据实时监测 每一种传感器根据实际安装位置分布点位,将 GIS 等一次设备在线监测点一一标识出来,每个点位传感器状态都具有相应展示效果,告警以红色标注、异常以红色闪烁形式展现。

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